1.一种全自动采血管分拣系统，其特征在于，包括：一输送机构，用于输送贴好标签的采血管；

所述输送机构中具有输送电机、固定板和输送带，所述固定板在输送带的两侧，所述输送带通过第一传送辊安装在固定板上，所述输送电机安装在固定板上且与第一传送辊连接，所述固定板上还具有固定槽，所述固定槽中具有挡件，所述挡件具有安装部和弧形导向部，所述安装部置于固定槽中，所述弧形导向部延伸至传送带的中间上端；

一扫描机构，用于将输送机构中输送过来的采血管进行扫描，确定标签上的信息，便于后端分拣；

所述扫描机构中具有外罩、第一支撑座、第二支撑座和第一电机，所述外罩安装在第一支撑座和第二支撑座上，所述第一支撑座和第二支撑座之间具有传送带，所述传送带的中间两侧具有第二传送辊，所述第二传送辊中间具有旋转轴，所述第一电机安装在第一支撑座上，所述第一电机与其中一处旋转轴连接，所述外罩的内部还具有扫描仪，所述扫描仪在传送带的上端，所述扫描仪上具有第一红外线传感器；

所述外罩上具有第二电机，所述第二电机上具有第一齿轮，所述外罩的内部具有丝杆，所述外罩上具有通孔，所述丝杆安装在通孔中，所述丝杆上包括第一螺纹部、第二螺纹部、第二齿轮和滑动部，所述滑动部位于丝杆的两端，所述第二齿轮在丝杆的中间，所述第一螺纹部和第二螺纹部在第二齿轮的两端，且分别与滑动部连接，所述滑动部置于通孔中，所述第一螺纹部和第二螺纹部上的螺纹方向相反，所述丝杆上具有夹持件，所述夹持件分别安装在第一螺纹部和第二螺纹部上，所述夹持件具有移动部和夹持部，所述移动部安装在丝杆上，所述夹持部上具有限位部和第一缺口，所述限位部在第一缺口的两端，所述限位部的中间具有滚轮槽和定位槽，所述滚轮槽中具有滚轮，所述定位槽中具有定位块，所述滚轮安装在定位块上，所述定位块上具有定位杆，所述定位杆的外部套有第一弹簧，所述滚轮槽和定位槽的槽口处具有安装板，所述安装板通过螺丝安装在夹持件上，所述安装板上具有定位孔，所述定位杆置于定位孔中，所述第一弹簧一端与定位块接触，另一端与安装板接触，一分拣机构，用于将扫描机构中扫描后的采血管进行分拣；

所述分拣机构具有皮带、第三电机和支撑板，所述支撑板上具有转动辊，所述转动辊与第三电机连接，所述第三电机安装在支撑板上，所述转动辊的两端具有轴承，所述轴承上具有固定件，所述固定件上具有定位部，所述定位部上具有多个传送件，所述传送件的下端具有铰接部，所述皮带上具有固定块，所述固定块上具有转轴，所述铰接部安装在转轴上，所述固定件上具有多处第二缺口，所述固定件上还具有第二红外线传感器，所述第二红外线传感器在第二缺口前端；

一落料机构，用于将分拣机构分拣的采血管收集；

所述落料机构具有收集箱，所述收集箱安装在第二缺口处；

一底板，用于支撑输送机构、扫描机构、分拣机构和落料机构；及一控制器，用于控制输送机构、扫描机构、分拣机构和落料机构，且显示信息。

2.根据权利要求1所述的全自动采血管分拣系统，其特征在于，所述传送带的外表面上具有防滑条纹。

3.根据权利要求1所述的全自动采血管分拣系统，其特征在于，所述外罩上还具有第一气缸，所述第一气缸上具有挡料板，所述挡料板安装在外罩的后端。

4.根据权利要求1所述的全自动采血管分拣系统，其特征在于，所述第二缺口下端具有顶板，所述顶板的下端具有连接杆，所述连接杆下端具有第三气缸，所述第三气缸安装在底板上。

5.根据权利要求1所述的全自动采血管分拣系统，其特征在于，所述收集箱的下端具有连接板，所述连接板上具有旋转电机，所述旋转电机上具有电机杆，所述电机杆上具有三处部分齿轮，所述部分齿轮的齿牙角度为120°，三处所述部分齿轮之间的角度为120°，所述收集箱的内壁上具有限位槽，所述限位槽中具有缓冲板，所述缓冲板的下端具有齿条，所述齿条与部分齿轮啮合连接，所述缓冲板的两侧具有限位杆孔，所述限位槽的下端具有支撑块，所述支撑块上具有限位杆，所述限位杆置于所述限位杆孔中，所述限位杆的外部套有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与支撑块接触，另一端与缓冲板接触。