1.一种基于无线传感器网络的车站实时监控系统,其特征在于:该车站实时监控系统包括数据采集模块、模型定位模块、数据处理模块和确定显示模块;
所述数据采集模块利用无线传感器网络对地铁车站的乘客位置进行实时的数据采集,所述模型定位模块用于对无线传感器网络中的无线传感器进行二维模型的坐标值定位,所述数据处理模块用于对数据采集模块所采集的乘客位置数据以及无线传感器网络中的无线传感器坐标值定位数据进行处理和计算,所述确定显示模块用于对数据处理模块所处理和计算的结果进行核实并显示;
所述数据采集模块和模型定位模块的输出端电性连接数据处理模块的输入端,所述数据处理模块的输出端电性连接确定显示模块的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的车站实时监控系统,其特征在于:
所述数据采集模块包括距离传感器组和压力传感器组;
所述无线传感器网络由距离传感器组和压力传感器组组成,所述距离传感器组和压力传感器组的输出端均电性连接数据处理模块的输入端;
所述距离传感器组安装在地铁车厢连接处以及地铁车厢车门处,用于对是否有乘客上下车以及是否有乘客更换车厢搭乘地铁进行检测,以此来确定车厢内的乘客人数以及车厢的拥挤程度,所述压力传感器组安装在地铁车厢座位下方,用于对座位上是否有乘客乘坐进行检测,以此来确定车厢内空座位的数量;
所述模型定位模块包括平面模型建立单元、坐标系建立单元、坐标值定位单元和标签赋予单元;
所述平面模型建立单元输出平面二维模型,所述坐标系建立单元的输出端连接平面二维模型,所述坐标值定位单元的输出端连接距离传感器组,所述标签赋予单元的输出端连接距离传感器组和压力传感器组的输入端,所述距离传感器组定位在平面二维模型中;
所述平面模型建立单元用于建立距离传感器组所在平面的平面二维模型;所述坐标系建立单元用于建立平面二维模型所在平面的直角坐标系;所述坐标值定位单元用于赋予直角坐标系中的每一个距离传感器坐标值,通过对距离传感器组中的每一个距离传感器进行坐标值定位,以此来确定乘车人员的行走方向;所述标签赋予单元用于赋予无线传感器网络中的每一个距离传感器和压力传感器标签信息。
3.根据权利要求2所述的一种基于无线传感器网络的车站实时监控系统,其特征在于:
所述距离传感器组分为第一距离传感器组、第二距离传感器组、第三距离传感器组和第四距离传感器组;
所述第一距离传感器组安装在地铁车厢连接处的两侧,所述第二距离传感器组安装在地铁车厢连接处的顶端,所述第三距离传感器组安装在地铁车厢车门两侧,所述第四距离传感器组安装在地铁车厢车门顶端;
所述数据采集模块还包括时间记录单元,所述时间记录单元的输出端电性连接数据处理模块的输入端;
所述时间记录单元用于当距离传感器组检测到距离变化时开始计时,计时时间用T表示,当同一个距离传感器检测到距离再次变化时停止计时;
当T≥t时,表明该距离传感器被遮挡,其中,t表示设定的时间阈值。
4.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的车站实时监控系统,其特征在于:
所述数据处理模块包括中央控制单元和数据分析单元;
所述中央控制系统用于对整个系统进行智能化控制,所述数据分析单元用于根据距离传感器的检测数据配合标签赋予单元赋予的标签以及坐标值定位单元的定位数据确定旅客的动向,以此来判断地铁车厢的人数;
所述数据分析单元的输出端电性连接中央控制单元的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器网络的车站实时监控系统,其特征在于:
所述数据采集模块还包括进出站人数统计单元;
所述进出站人数统计单元通过进出站闸机对进出站的人数进行统计,与车厢统计人数进行比对,确定监控人数是否属于浮动范围;
所述确定显示模块包括人数核实单元和显示屏;
所述人数核实单元用于根据进出站人数统计单元统计的进站人数和出站人数以及当前车厢人数总和对数据分析单元的分析结果进行核实;所述显示屏安装于地铁站台地铁停靠位置处的每节车厢中部,用于在地铁到站前对地铁每节车厢的当前人数以及空位数量进行显示;
所述进出站人数统计单元的输出端电性连接人数核实单元的输入端,所述人数核实单元的输出端电性连接中央控制单元的输入端,所述中央控制单元的输出端电性连接显示屏的输入端。
6.根据权利要求3所述的一种基于无线传感器网络的车站实时监控系统,其特征在于:
所述第一距离传感器组和第三距离传感器组建立第一平面二维模型,所述第二距离传感器组和第四距离传感器组建立第二平面二维模型,所述坐标系建立单元为第一平面二维模型建立第一平面直角坐标系,所述坐标系建立单元为第二平面二维模型建立第二平面直角坐标系,所述坐标值定位单元赋予第一平面直角坐标系中的距离传感器以坐标值(Xi,Yi),所述坐标值定位单元赋予第二平面直角坐标系中的距离传感器以坐标值(Mi,Ni),所述标签赋予单元赋予第一距离传感器组、第二距离传感器组、第三距离传感器组和第四距离传感器组中的每一个传感器所在的地铁车厢位置信息,以此来确定每一个距离传感器所检测的对应的车厢人数信息。
7.根据权利要求6所述的一种基于无线传感器网络的车站实时监控系统,其特征在于:
所述距离传感器组中的每一组距离传感器组的初始检测距离为L,所述第一距离传感器组和第二距离传感器组都被分为三排,呈矩阵排布,标签为第i节车厢与第i+1节车厢连接处的第一距离传感器组中的坐标为(X0,Y0)、(X1,Y0)和(X2,Y0)的距离传感器在间隔T=T1≤ts和T=T2≤ts内检测到距离变化,所述数据分析单元调取坐标为(X0,Y0)、(X1,Y0)和(X2,Y0)的距离传感器所在位置的标签,所述数据分析单元根据坐标值(X0,Y0)=(0,0)、(X1,Y0)=(1,0)和(X2,Y0)=(2,0)计算出(X1,Y0)-(X0,Y0)=(1,0),(X2,Y0)-(X1,Y0)=(1,0),表明乘客由第i节车厢前往第i+1节车厢乘坐地铁,所述中央控制单元控制第i节车厢对应的显示屏显示乘客人数减少一个,第i+1节车厢对应的显示屏显示乘客人数增加一个。
8.根据权利要求7所述的一种基于无线传感器网络的车站实时监控系统,其特征在于:
所述第一距离传感器组中的坐标值为(Xi,Yi)检测到距离变化,且所述时间记录单元所记录的时间T=T3≥ts,表明坐标值为(Xi,Yi)的距离传感器被遮挡,所述第二距离传感器组对检测数据进行上传。
9.根据权利要求7所述的一种基于无线传感器网络的车站实时监控系统,其特征在于:
所述第三距离传感器组和第四距离传感器组都被分为三排,呈矩阵排布,标签为第i节车厢车门两侧的第三距离传感器组中的坐标为(M0,N0)、(M0,N1)和(M0,N2)的距离传感器在间隔T=T4≤ts和T5≤ts内检测到距离变化,所述数据分析单元调取坐标为(M0,N0)、(M0,N1)和(M0,N2)的距离传感器所在位置的标签,所述数据分析单元根据坐标值(M0,N0)=(0,0)、(M0,N1)=(0,1)和(M0,N2)=(0,2)计算出(M0,N1)-(M0,N0)=(0,1),(M0,N2)-(M0,N1)=(0,1),表明乘客由第i节车厢的车门进入了第i节车厢,所述中央控制单元控制第i节车厢对应的显示屏显示乘客人数增加一个;
所述第三距离传感器组中的坐标值为(Mi,Ni)检测到距离变化,且所述时间记录单元所记录的时间T=T6≥ts,表明坐标值为(Mi,Ni)的距离传感器被遮挡,所述第四距离传感器组对检测数据进行上传。
10.根据权利要求2所述的一种基于无线传感器网络的车站实时监控系统,其特征在于:所述压力传感器组检测的压力值为P,根据下列公式对地铁车厢每个座位的压力值进行计算:p=P/i;
其中,p表示每个座位上的所受到的平均压力,i表示座位的数量;当p≥f时,表示没有空座位;
当p<f时,表示有空座位,f表示设定的压力阈值;所述显示屏对有无空座位进行显示。