1.一种基于视觉的发动机缸体的搬运机器人，包括上料机构（1）、调向组件（2）和缸体存储架（3），其特征在于：所述调向组件（2）设置在缸体存储架（3）的一侧，所述缸体存储架（3）的一侧设置有滑道，且上料机构（1）与滑道为配合结构；

所述上料机构（1）包括上料电机（31），所述缸体存储架（3）的一侧对应设置有纵向辊轮组（32），所述纵向辊轮组（32）的驱动端与上料电机（31）的输出轴相连接，两个所述纵向辊轮组（32）之间连接有连接轴（33），所述缸体存储架（3）上还设置有横向辊轮组（34），所述横向辊轮组（34）与纵向辊轮组（32）相互配合连接；

所述横向辊轮组（34）与纵向辊轮组（32）之间设置有柔性调向组件，所述柔性调向组件包括控制辊轮组（35），所述纵向辊轮组（32）的输出轴外部套接有第二绳盘（38），所述缸体存储架（3）上还通过轴承连接有空心杆（36），所述空心杆（36）的一端设置有第一电磁铁，且第二绳盘（38）上设置有第二电磁铁，所述空心杆（36）的一端设置有公卡槽，所述第二绳盘（38）上设置有母卡槽，所述控制辊轮组（35）的一侧安装有第四锥齿轮（351），所述横向辊轮组（34）的一侧设置有第三锥齿轮（341），所述第三锥齿轮（341）与第四锥齿轮（351）相啮合；

所述调向组件（2）包括固定板（21），两个所述固定板（21）之间连接有安装杆（22），所述固定板（21）的一侧开设有通孔，且通孔内设置有调向轴，所述调向轴的一端套接有曲柄（25），所述调向轴的另一端套接有第二锥齿轮（24），所述缸体存储架（3）的一侧固定有圆柱块，所述圆柱块的外部套接有第一锥齿轮（23），所述第一锥齿轮（23）与第二锥齿轮（24）相啮合，所述曲柄（25）的一端铰接有连接块（26），所述连接块（26）的一端连接有伸缩气缸（27），所述伸缩气缸（27）的主体部分与固定板（21）通过销轴连接；

所述控制辊轮组（35）的一端穿过空心杆（36），所述空心杆（36）的一端套接有第一绳盘（37），所述第二绳盘（38）与第一绳盘（37）之间连接有钢丝绳，所述缸体存储架（3）上还设置有导向套（39），所述钢丝绳穿过导向套（39）。