1.一种可保持特定轮距的独立悬挂装置，其特征在于，包括车轮驱动装置、平行四边形悬挂机构、减振器、直线电机、角度传感器、控制系统和车架；

所述车轮驱动装置包括麦克纳姆轮、万向联轴器和电机，所述麦克纳姆轮1通过所述万向联轴器连接于所述电机；所述电机安装于电机架，所述电机架安装于驱动装置支撑架；

所述平行四边形悬挂机构包括四个连杆，所述车架上设置滑动槽，所述连杆上部转动连接有与所述滑动槽相匹配的滑块，下部与所述驱动装置支撑架转动连接，所述滑块与所述滑动槽配合形成滑动副；

所述减振器为弹簧阻尼减振装置，一端与所述车架转动连接，另一端与所述驱动装置支撑架转动连接；

所述直线电机安装于所述车架，所述直线电机的输出端与所述滑块固定连接；

所述角度传感器用于获取所述连杆与水平面的夹角变化值并实时传送至所述控制系统，所述控制系统根据接收的信号进行计算处理后驱动所述直线电机带动所述车轮驱动装置在水平方向移动相应距离。

2.根据权利要求1所述的可保持特定轮距的独立悬挂装置，其特征在于，所述车架采用

1515铝型材制成，且所述车架在水平面上的正投影前后对称、左右对称，所述车架内侧设计有下沉的槽形框体结构用以放置和安装电池、所述控制系统和导航装置。

3.根据权利要求1所述的可保持特定轮距的独立悬挂装置，其特征在于，所述控制系统采用STM32F429单片机。