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专利号: 2020113211078
申请人: 南京昱晟机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 建筑物
更新日期:2024-02-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.智能楼宇车库管理辅助组件,其特征在于:包括底座(1)、传送组件(2)和转向组件(3);

底座(1):表面一侧设有车库(12),所述车库(12)上设有防盗组件(7);

传送组件(2):包括传送槽(21)、丝杆(22)、传送座(23)、导槽(24)、导板(25)、固定板(26)和第一电机(27),所述传送槽(21)设于底座(1)的表面,且传送槽(21)与车库(12)对应,所述丝杆(22)转动连接在传送槽(21)的中部,所述传送座(23)通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆(22)上,所述导槽(24)对称设有两个,且两个导槽(24)分别设于传送槽(21)的两个相对侧面,所述导板(25)滑动连接在导槽(24)内,且传送座(23)的两侧分别与两侧的导板(25)固定连接,所述固定板(26)固定连接在底座(1)的侧面,所述第一电机(27)固定连接在固定板(26)的底面,且第一电机(27)的输出轴与丝杆(22)的一端固定连接;

转向组件(3):包括限位环(31)、轴承(32)、转柱(33)、推杆(34)、安装座(35)、第一电动推杆(36)、套环(37)、限位轴(38)和支座(39),所述限位环(31)设于传送座(23)的表面中部,所述轴承(32)设于限位环(31)的内侧,所述转柱(33)的底部设于轴承(32)内,所述推杆(34)的一端固定连接在转柱(33)的侧面,所述安装座(35)固定连接在传送座(23)的表面,所述第一电动推杆(36)的一端与安装座(35)固定连接,所述套环(37)固定连接在第一电动推杆(36)的另一端,所述限位轴(38)的底部转动连接在套环(37)内,且限位轴(38)的顶部贯穿推杆(34)的另一端,所述支座(39)的底面中部固定连接在转柱(33)的顶端,支座(39)的一端设有坡面,且支座(39)的表面上靠近坡面的一侧设有感应组件(4),支座(39)的表面另一侧设有限位组件(5),支座(39)的表面的中部两侧对称设有警示组件(6);

其中:还包括PLC控制器(11),所述PLC控制器(11)设于底座(1)的表面,PLC控制器(11)的输入端与外部电源的输出端电连接,且PLC控制器(11)的输出端分别与第一电机(27)和第一电动推杆(36)的输入端电连接;

所述感应组件(4)包括安装槽(41)、活动板(42)和连接板(43),所述安装槽(41)设于支座(39)的表面上靠近坡面的一侧,所述活动板(42)的一侧活动连接在安装槽(41)的内侧面顶部,所述连接板(43)固定连接在活动板(42)的底面一侧;

所述感应组件(4)还包括滑筒(44)、滑杆(45)、挡板(46)和第一弹簧(47),所述滑筒(44)固定连接在安装槽(41)的底面,所述滑杆(45)滑动连接在滑筒(44)内,所述挡板(46)固定连接在滑杆(45)的顶端,且挡板(46)与连接板(43)活动连接,所述第一弹簧(47)套接在滑杆(45)上,且第一弹簧(47)位于挡板(46)和滑筒(44)之间;

所述感应组件(4)还包括压块(48)和压力传感器(49),所述压块(48)固定连接在活动板(42)的底面中部,所述压力传感器(49)固定连接在安装槽(41)的底面中部,且压力传感器(49)与压块(48)对应,压力传感器(49)的输出端与PLC控制器(11)的输入端电连接;

所述限位组件(5)包括限位槽(51)、限位柱(52)和限位块(53),所述限位槽(51)设于支座(39)的表面上远离坡面的一侧,所述限位柱(52)对称设有两个,且两个限位柱(52)对称固定连接在限位槽(51)的底面两侧,所述限位块(53)通过两侧的通孔活动套接在位于两侧的限位柱(52)上;

所述限位组件(5)还包括支板(54)、双向螺杆(55)、滑块(56)、连接座(57)、连杆(58)和第二电机(59),所述支板(54)对称设有两个且分别固定连接在限位块(53)的底部两侧,所述双向螺杆(55)转动连接在支板(54)上,且双向螺杆(55)的两侧对称设有螺旋方向相反的螺纹,所述滑块(56)对称设有两个,且两个滑块(56)分别通过中部的螺孔螺纹连接在双向螺杆(55)的两侧,所述连接座(57)固定连接在限位槽(51)的底面中部,所述连杆(58)对称设有两个,且两个连杆(58)的一端分别与两侧的滑块(56)的底面活动连接,两个连杆(58)的另一端分别与连接座(57)的两侧活动连接,且两个连杆(58)之间有夹角,所述第二电机(59)固定连接在限位块(53)的底部,且第二电机(59)的输出轴与双向螺杆(55)的一端固定连接,第二电机(59)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接;

所述警示组件(6)包括侧板(61)、伸缩杆(62)、参照杆(63)和第二弹簧(64),所述侧板(61)对称设有两个,且两个侧板(61)分别设于支座(39)的表面中部的两侧,所述伸缩杆(62)的一端设于侧板(61)的侧面顶部,所述参照杆(63)设于伸缩杆(62)的另一端,所述第二弹簧(64)套接在伸缩杆(62)上;

所述警示组件(6)还包括接触传感器(65)、触头(66)和蜂鸣器(67),所述接触传感器(65)设于侧板(61)的侧面顶部,所述触头(66)设于参照杆(63)的侧面中部且与接触传感器(65)对应,所述蜂鸣器(67)设于侧板(61)的侧面,且接触传感器(65)的输出端与PLC控制器(11)的输入端电连接,蜂鸣器(67)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接;

在车辆驶入支座上时,前车轮会向下压动活动板,同时,通过连接板向下压动滑杆,此时,第一弹簧处于压缩状态,当活动板被压至水平状态时,压块会压到压力传感器,使压力传感器产生信号,进而驱动限位组件,自动启动第二电机,利用第二电机的转动带动双向螺杆转动,实现两侧滑块的相互靠拢,同时,两侧的连杆逐渐合拢,夹角逐渐减小,可带动限位块向上滑动,继而可实现对车辆的前轮进行限位,避免前轮驶出支座,当车辆的后轮长时间停留在活动板上时,即可识别到车辆完全进入到支座上,其次,利用第一电动推杆的伸缩,可通过套环和限位轴带动推杆运动,即可实现转柱的九十度转动,实现车辆的转向,使车辆与车库对应,再利用第一电机的转动带动丝杆转动,在导槽的限位作用下,可实现传送座的直线滑动,可将车辆传送到车库内,警示组件可在车辆偏离支座的中轴线较多时,车辆的其中一侧会压动参照杆,使参照杆中部的触头与接触传感器接触,即可识别到车辆发生偏离,同时通过蜂鸣器对司机进行提醒警示,人脸识别模块识别出司机时,会自动启动第二电动推杆,利用第二电动推杆的下降,带动齿条向下运动,齿条通过与齿轮啮合,可实现安装轴的转动,进而可将门板升起,车辆即可自动传送出来。

2.根据权利要求1所述的智能楼宇车库管理辅助组件,其特征在于:所述防盗组件(7)包括安装板(71)、安装轴(72)和门板(73),所述安装板(71)对称设于车库(12)的端面顶部的两侧,所述安装轴(72)贯穿两侧的安装板(71),所述门板(73)设于安装轴(72)的侧面。

3.根据权利要求2所述的智能楼宇车库管理辅助组件,其特征在于:所述防盗组件(7)还包括固定座(74)、第二电动推杆(75)、齿条(76)、齿轮(77)和人脸识别模块(78),所述固定座(74)设于车库(12)的侧面,所述第二电动推杆(75)设于固定座(74)上,所述齿条(76)设于第二电动推杆(75)的顶端,所述齿轮(77)固定套接在安装轴(72)的一端且与齿条(76)啮合,所述人脸识别模块(78)设于车库(12)的侧面,第二电动推杆(75)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接,且人脸识别模块(78)的输出端与PLC控制器(11)的输入端电连接。