1.一种透雾霾激光测距系统，其特征是，该系统包括信号发生器（1）、线偏振激光器（2）、扩束镜（3）、多个偏振物镜（4），等长光纤束（5），阵列单光子探测器（6）、并行处理单片机（7）、计时芯片（8）与计算单片机（9）组成；

所述信号发生器（1）分别与线偏振激光器（2）和计时芯片（8）连接；

所述线偏振激光器（2）在多个偏振物镜（4）中心位置，扩束镜（3）与线偏振激光器（2）同轴设置，线偏振激光器（2）中心与多个偏振物镜（4）每个口径中心等距；

所述多个偏振物镜（4）后方与等长光纤束（5）前端相连，入射光将耦合进光纤，等长光纤束（5）后端接入阵列单光子探测器（6），阵列单光子探测器（6）的每一个接入光纤的像元对应的输出引脚均接入并行处理单片机（7），并行处理单片机（7）的输出端接入计时芯片（8），计时芯片（8）输出端接入计算单片机（9）；

信号发生器（1）产生的脉冲或连续信号，一部分输入计时芯片（8）作为计时的起始信号或者对比信号，一部分输入线偏振激光器（2），线偏振激光器（2）根据信号发出激光，扩束镜（3）对发出激光扩束、多个偏振物镜（4）接收激光回波并耦合进等长光纤束（5），等长光纤束（5）将每个物镜接收的回波传输至阵列单光子探测器（6）对应的像元，每根光纤对应阵列单光子探测器（6）的一个像元，阵列单光子探测器（6）每个连接光纤的像元引脚与并行处理单片机（7）输入端相连，并行处理单片机（7）输出信号接入计时芯片（8），计时芯片（8）通过计算信号发生器（1）信号与并行处理单片机（7）信号的得到时间差△t，计算单片机（9）根据时间差△t产生距离值L，依据为公式：L=△tc/2，c为光速。

2.根据权利要求1所述的一种透雾霾激光测距系统，其特征在于，所述线偏振激光器（2）的电场振动方向与多个偏振物镜（4）电场振动方向相同。

3.根据权利要求1所述的一种透雾霾激光测距系统，其特征在于，所述线偏振激光器（2）为532nm、903nm、1064nm或者1550nm线偏振激光器，可根据信号发生器产生的信号输出脉冲激光或者调制的连续激光。

4.根据权利要求1所述的一种透雾霾激光测距系统，其特征在于，所述扩束镜（3）对激光扩束后的发散角与多个偏振物镜（4）接收视场角间存在长度至少50m的不重叠区域，作为后向散射回避区。

5.根据权利要求1所述的一种透雾霾激光测距系统，其特征在于，所述多个偏振物镜（4）的子口径数量根据探测条件而定，数量大于等于2。

6.根据权利要求1所述的一种透雾霾激光测距系统，其特征在于，所述等长光纤束（5）汇聚一端每一根光纤与阵列单光子探测器（6）像元对应。

7. 根据权利要求1所述的一种透雾霾激光测距系统，其特征在于，所述阵列单光子探测器（6）像素规模为1×4 、1×8、1×16、4×4或者1×32，依据多个偏振物镜（4）数量而定，响应时间抖动小于10ps。

8.根据权利要求1所述的一种透雾霾激光测距系统，其特征在于，所述并行处理单片机（7）型号为at89c52rc。

9.根据权利要求1所述的一种透雾霾激光测距系统，其特征在于，所述计时芯片（8）型号为stm32f103c8t6。

10.一种透雾霾激光测距方法，其特征是，该方法包括以下步骤：步骤1，信号发生器（1）产生的信号，一部分输入计时芯片（8）作为计时的起始信号或者对比信号，一部分输入线偏振激光器（2）作为驱动信号；

步骤2，线偏振激光器（2）根据信号发出激光，线偏振激光器（2）产生的线偏振激光经过扩束镜（3）扩束后照向目标；

步骤3，激光照在烟尘雾霾分子后会产生后向散射光，激光照在目标后会产生漫反射光，偏振角与多个偏振物镜（4）相同的目标反射光进入多个偏振物镜（4）；

步骤4，多个偏振物镜（4）接收的反射光经过等长光纤束（5）到达阵列单光子探测器（6）对应的像元，阵列单光子探测器（6）与多个偏振物镜（4）对应的像元接收入射光产生电信号；

步骤5，电信号进入并行处理单片机（7），多路同时的信号可使并行处理单片机（7）输出信号；

步骤6，信号发生器（1）产生的信号与并行处理单片机（7）输出信号先后进入计时芯片（8），计时芯片（8）得出时间差，时间差信号进入计算单片机（9），计算单片机（9）根据公式：L=△tc/2计算出距离值。