1.一种机械人足缓冲机构，包括活动轴（1），其特征在于：所述活动轴（1）的底部设有相互连接的支腿柱（3），所述活动轴（1）底部的四角处设有连接部（2），四组所述连接部（2）的底部设有相互连接的缓冲气垫（4），四组所述缓冲气垫（4）的外侧设有保护气囊（5），四组所述缓冲气垫（4）与支腿柱（3）的底部设有相互连接的连接板（7），所述连接板（7）的两侧设有定位移动组件，所述连接板（7）的底部设有足底座（8），所述足底座（8）的两侧铰接有弧形铰接座（9），两组所述弧形铰接座（9）的底部设有万向轮（10），所述足底座（8）的底部设有受力缓冲组件，两组所述弧形铰接座（9）顶部相互靠近的一侧设有与足底座（8）相互连接的弹簧（11）；

所述定位移动组件的两侧设有铰接座（601），两组所述铰接座（601）的外侧铰接有活动压板（6），两组所述弧形铰接座（9）的顶部设有与活动压板（6）相互适配的凹陷导槽（603），两组所述弧形铰接座（9）正面一端的顶部设有销孔（602），所述销孔（602）的内侧套设有相互配合的固定销（604）；

所述受力缓冲组件的底部设有安装仓（12），所述安装仓（12）内部顶部的中间位置处设有外套管（123），所述外套管（123）的内侧套设有相互配合的内套管（122），所述内套管（122）的底部设有连接盘（127），所述连接盘（127）的外侧铰接有六组铰接杆（125），六组所述铰接杆（125）的底部与连接盘（127）底部的中间位置处皆设有支撑盘（124），所述安装仓（12）内部靠近外套管（123）的外侧设有与连接盘（127）相互连接的波形弹簧（121），所述安装仓（12）的外侧设有钢圈（126）。

2.根据权利要求1所述的一种机械人足缓冲机构，其特征在于：所述保护气囊（5）的顶部设有气嘴，且气嘴的内侧设有密封塞。

3.根据权利要求1所述的一种机械人足缓冲机构，其特征在于：所述连接板（7）的外侧设有缓冲垫圈。

4.根据权利要求1所述的一种机械人足缓冲机构，其特征在于：所述活动压板（6）相互远离的一侧设有固定孔，且固定孔与固定销（604）相互适配。

5.根据权利要求1所述的一种机械人足缓冲机构，其特征在于：所述万向轮（10）的外侧设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种机械人足缓冲机构，其特征在于：所述活动压板（6）与凹陷导槽（603）呈导向按压型结构相互配合。

7.根据权利要求1所述的一种机械人足缓冲机构，其特征在于：所述支撑盘（124）的底部设有橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种机械人足缓冲机构，其特征在于：所述安装仓（12）顶部的外侧设有加固板，且加固板与足底座（8）相互连接。

9.根据权利要求1所述的一种机械人足缓冲机构，其特征在于：所述弧形铰接座（9）与万向轮（10）高于支撑盘（124）的平行线。

10.根据权利要求1所述的一种机械人足缓冲机构，其特征在于：所述钢圈（126）外侧的顶部和底部设有与安装仓（12）连接的固定圈。