1.一种可拆卸式圆刀磨削动力总成，其特征在于：包括动力源、传动组件、刀具装夹组件、机座组件、刀坯连接杆以及圆刀刀坯；圆刀刀坯固定于刀坯连接杆，刀坯连接杆固定于刀具装夹组件；动力源、传动组件以及刀具装夹组件均安装于机座组件，机座组件与磨床底座可拆卸连接；机座组件与磨床底座整体绕C轴转动，动力源通过传动组件带动刀具装夹组件绕A轴转动，刀具装夹组件带动刀坯连接杆与圆刀刀坯整体绕A轴转动。

2.根据权利要求1所述的可拆卸式圆刀磨削动力总成，其特征在于：传动组件为锥齿轮传动组件，包括小锥齿轮，大锥齿轮，过渡芯轴以及锥套；小锥齿轮套设于动力源的转轴外；

过渡芯轴的一端套设大锥齿轮，另一端设有凹槽；锥套位于凹槽内；动力源的转轴与过渡芯轴垂直，小锥齿轮与大锥齿轮啮合传动。

3.根据权利要求1所述的可拆卸式圆刀磨削动力总成，其特征在于：刀具装夹组件包括ER夹头与夹头连接杆；ER夹头位于夹头连接杆内，刀坯连接杆伸入夹头连接杆内；刀坯连接杆通过ER夹头固定于夹头连接杆的一端，夹头连接杆的另一端套设在过渡芯轴外；过渡芯轴的另一端位于夹头连接杆内，过渡芯轴通过锥套与夹头连接杆连接。

4.根据权利要求3所述的可拆卸式圆刀磨削动力总成，其特征在于：刀具装夹组件还包括夹头螺母；夹头螺母套设于夹头连接杆的一端，通过旋紧夹头螺母锁紧刀坯连接杆。

5.根据权利要求1所述的可拆卸式圆刀磨削动力总成，其特征在于：机座组件包括角接触轴承、轴承座以及电机架；角接触轴承设于轴承座内，夹头连接杆贯穿轴承座并通过角接触轴承与轴承座连接；动力源、轴承座均与电机架连接。

6.根据权利要求5所述的可拆卸式圆刀磨削动力总成，其特征在于：电机架包括第一安装部与第二安装部，动力源的转轴贯穿第一安装部，夹头连接杆贯穿第二安装部；夹头连接杆外套设有法兰挡圈，法兰挡圈位于夹头连接杆与第二安装部之间。

7.根据权利要求5所述的可拆卸式圆刀磨削动力总成，其特征在于：机座组件还包括转接板，轴承座与转接板连接；磨床底座为数控磨床C摆座，转接板与数控磨床C摆座可拆卸连接。

8.根据权利要求5所述的可拆卸式圆刀磨削动力总成，其特征在于：机座组件还包括分度盘，轴承座与分度盘连接；数控底座为平面磨床，分度盘与平面磨床可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的可拆卸式圆刀磨削动力总成，其特征在于：还包括防护组件，防护组件包括防护罩与防护盖板；动力源、小锥齿轮，大锥齿轮、第一安装部以及第二安装部均位于防护罩内；防护盖板位于防护罩的开口处，防护盖板的一端与防护罩连接，另一端与第二安装部连接。

10.根据权利要求1‑9任一项所述的可拆卸式圆刀磨削动力总成，其特征在于：动力源为永磁直流型电机。