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专利号: 2020113324451
申请人: 杭州电子科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2024-04-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种遥感图像不均匀雾气去除方法,其特征在于,包括如下步骤:获取RGB遥感图像,计算RGB遥感图像的暗通道先验图和饱和度先验图;

根据饱和度先验矫正所述暗通道先验图,形成暗通道‑饱和度先验图;

根据暗通道‑饱和度先验图计算大气光照强度;

所述大气光照强度的计算方法为:计算所述暗通道‑饱和度先验图中的像素亮度,并选取光亮值前0.1%像素对应的位置作为大气光计算候选区域,计算该候选区域中所有像素光亮值的平均值作为大气光照强度;

计算遥感图像的透射率、物体光学厚度T1和大气光学厚度T0;

根据大气散射成像公式获取透射率估计方差,结合所述暗通道‑饱和度先验图,计算介质透射率t,其中所述介质透射率计算公式为:c

其中,A 是大气光,ω是一个常量参

c s

数,用于调整图像整体雾度,I (y)是最初的RGB三通道图像,J (y)是饱和度先验图,进一步对透射图导向滤波;

根据所述介质透射率t计算物体光学厚度T0和大气光学厚度T1,计算公式:T0=‑lnt;T1=‑ln(1‑t);

计算大气点扩散函数APSF;

根据所述物体光学厚度T0或大气光学厚度T1将向前散射参数值q分成具有至少3个层级的分层函数,每一层函数具有确定且不同的向前散射参数值q,并且每一层函数对应一个物体光学厚度范围或一个大气光学厚度范围,根据所述向前散射参数值q获取向前散射系数σ,其中 进一步计算大气点扩散函数APSF,计算公式为:其中,Γ()代表伽马函数,T为光学厚度,k是一个调节系数,σ指前向散射系数,exp为以e为底的指数函数,U为模糊核,i为模糊核的横坐标,j为模糊核的纵坐标;

采用雾天图像退化模型将所述RGB遥感图像复原;

根据雾天图像退化模型获得图像复原公式,根据所述复原公式将所述遥感图像恢复成清晰无雾图像,所述图像复原公式为:其中ho为物体反射光的大气点扩散函数,h0=APSF(i,j;σ,T0),ha为大气反射光的大气点扩散函数,ha=APSF(i,j;σ,T1), 为卷积,fo物体反射光,fa为大气反射光,deconv为反卷积,max(t,t0)为透射率,并设定透射率的最低值。

2.根据权利要求1所述的一种遥感图像不均匀雾气去除方法,其特征在于,对遥感图像进行裁剪,获取多个窗口图像,计算每一窗口图像的暗通道图像,其中所述暗通道图像计算方法为:在窗口图像区域内,计算并获取每个区域RGB通道的最小值,在无雾天气下获取暗通道先验图。

3.根据权利要求2所述的一种遥感图像不均匀雾气去除方法,其特征在于,计算所述窗s口图像的最大饱和度,计算公式为:J(x)=W*maxy∈Ω(x)S(y);

r g b c

其中J (y),J (y),J (y)表示像素的三个通道数值,minc∈(r,g,b)J (y)表示取RGB三通道s中的最小值,W是图像的强度等级,S(y)是像素饱和度数值,J (x)是饱和度先验图数值,根据饱和度先验矫正暗通道先验以获取暗通道‑饱和度先验图。

4.根据权利要求3所述的一种遥感图像不均匀雾气去除方法,其特征在于,所述暗通道先验图的矫正方法为:计算暗通道先验图数值和饱和度先验图数值的差值,获取该差值和零值之间的最大值,该最大值记为所述暗通道‑饱和度先验图数值。

5.一种遥感图像不均匀雾气去除系统,其特征在于,所述系统采用上述权利要求1‑4中任意一项所述的一种遥感图像不均匀雾气去除方法。