1.基于差分方法的高机动卫星时间序列遥感影像运动舰船目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,利用辐亮度均一化消除时间序列影像间整体辐亮度差异;
步骤2,连续相邻三景时间序列影像间差分;
步骤3,多结构元形态学滤波;
步骤4,最大类间方差背景提取;
步骤5,基于标记的分水岭分割检测;
所述步骤2连续相邻三景时间序列影像间差分的方法,假设这三景连续的时间序列影像为f(k‑1)(x,y),f(k)(x,y)和f(k+1)(x,y),首先对前两景相邻影像进行差分处理:d(k‑1,k)(x,y)=f(k)(x,y)‑f(k‑1)(x,y);
式中,d(k‑1,k)(x,y)为差分后的结果,再次将第三景与之前的结果进行差分如下,d(k‑1,k,k+1)(x,y)=f(k+1)(x,y)‑d(k‑1,k)(x,y);
其中,d(k‑1,k,k+1)(x,y)为二次差分后得到的图像。
2.如权利要求1所述的基于差分方法的高机动卫星时间序列遥感影像运动舰船目标检测方法,其特征在于:所述步骤1利用辐亮度均一化消除时间序列影像间整体辐亮度差异的方法,假设第一张影像和后续某一张影像的灰度分布概率密度函数为Pr(r)和Pz(z),则首先对第一张影像进行直方图均衡化处理如下,同理,对Pz(z)作均衡化处理如下,
式中,n为图像中总的像素数目,nj为灰度为rj或zj的像素数目,L为总的灰度级,通过公式(1)和公式(2)可以建立rk和zk的关系如下,‑1 ‑1 ‑1
zk=G (vk)=G [Prox(sk)]=G [Prox(T(rk))];
式中Prox(sk)为与sk最为接近的vk。
3.如权利要求2所述的基于差分方法的高机动卫星时间序列遥感影像运动舰船目标检测方法,其特征在于:所述步骤3多结构元形态学滤波算法,在0°、45°、90°和135°四个方向采用不同尺度的线性结构元素进行开、闭运算,如下,式中,i、j分别表示不同的结构元素数目和不同的尺度,ω为权系数,f为差分结果图像,b为结构元。
4.如权利要求3所述的基于差分方法的高机动卫星时间序列遥感影像运动舰船目标检测方法,其特征在于:所述步骤4最大类间方差背景提取方法,其中,μ0,1,T(t)为类的均值,计算方法如下,上式中,权值ω0,1是由阈值t分割的两个类别灰度值的概率, 为两个类别的方差。
5.如权利要求4所述的基于差分方法的高机动卫星时间序列遥感影像运动舰船目标检测方法,其特征在于:所述的基于标记的分水岭分割检测方法,利用权利要求3所述的滤波结果和权利要求4所述的背景提取的结果对分水岭算法进行标记,最终检测到运动舰船目标。