1.一种仿猛禽的臀‑尾协同变体控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤:

步骤1、获取猛禽尾部的运动规律：所述猛禽尾部包括尾椎骨（3）、尾羽（4），所述猛禽尾部对应设置有人体臀‑腿部,所述人体臀‑腿部包括与猛禽尾部结构一一对应的腰椎骨（1）、腿骨（2）；采用姿态传感器对尾椎骨（3）、尾羽（4）每个自由度参数进行识别，从而获得猛禽尾部各个自由度参数数据；

步骤2、对模仿猛禽尾部运动的臀部、腿部动作进行大样本采集：通过姿态传感器对人体臀部、腿部骨骼的每个自由度参数进行识别，采集臀部、腿部的动作数据；

步骤3、用卷积神经网络对样本数据进行深度学习，建立起猛禽尾部运动和臀部、腿部运动的映射关系：利用臀部、腿部各个自由度参数的样本数据，通过卷积神经网络进行深度学习，建立起猛禽尾部各个自由度参数和臀部、腿部动作各个自由度参数之间的映射关系；

步骤4、基于步骤3中的映射关系，通过模拟猛禽运动来控制仿猛禽飞行器的运动：在建立猛禽尾部自由度参数和人体臀部、腿部自由度参数的映射关系后，通过腰椎骨（1）的转动，腿骨（2）的张开合并来控制仿猛禽飞行器尾椎骨（3）的转动和尾羽（4）的张开并拢。

2.根据权利要求1所述的一种仿猛禽的臀‑尾协同变体控制系统的控制方法，其特征在于所述步骤1中，猛禽尾部的运动规律包括尾椎骨（3）的上下左右转动、尾椎骨（3）侧转、尾羽（4）的张开和并拢，所述人体臀‑腿部通过腰椎骨（1）的前后左右转动模拟尾部转动、腰椎骨（1）的扭动模拟尾部的侧转、两腿骨（2）的张开合并模拟尾羽的张开并拢。

3.根据权利要求2所述的一种仿猛禽的臀‑尾协同变体控制系统的控制方法，其特征在于所述采集到的臀部、腿部动作的大样本数据是在获取猛禽尾部运动规律的基础上，对猛禽尾部各个自由度进行模拟而获得的。