1.一种仿猛禽变体翅膀,其特征在于:包括仿生骨骼系统、仿生羽毛系统、连接仿生骨骼系统与仿生羽毛系统的连接机构以及线性映射机构;
所述仿生骨骼系统包括依次连接的仿生臂部骨骼(1)、仿生肘部骨骼(2)和仿生掌部骨骼(3),所述仿生肘部骨骼(2)、仿生掌部骨骼(3)均通过连接机构与仿生羽毛系统相连接,所述仿生羽毛系统包括一组间隔排列的仿生羽毛(7),所述连接机构包括羽管(5)和羽管盖(24);所述仿生臂部骨骼(1)与仿生肘部骨骼(2)之间、仿生肘部骨骼(2)与仿生掌部骨骼(3)之间均通过旋转关节(4)相连接,所述旋转关节(4)包括底座及连杆,旋转关节(4)内部设有电机;
所述仿生羽毛(7)的结构与真实羽毛相似,其前端带有倒钩,使得相互层叠的仿生羽毛(7)之间相互粘合,仿生羽毛(7)的根部设有若干个安装孔(25),用于与羽管(5)相连接,且根部还设有凹槽(26),用于缠绕线性映射机构;
所述线性映射机构为带有弹性的橡胶带(6),所述橡胶带(6)连接在相邻两根仿生羽毛(7)的根部,使得仿生羽毛(7)与仿生肘部骨骼(2)之间、仿生肘部骨骼(2)与仿生掌部骨骼(3)之间的角度成线性关系。
2.根据权利要求1所述的一种仿猛禽变体翅膀,其特征在于所述仿生臂部骨骼(1)包括臂部长方形底座(11)和臂部长方形盖(8),臂部长方形底座(11)的尾部设有第一连杆螺纹孔(10),尾部通过第一连杆螺纹孔(10)与同侧旋转关节(4)的连杆相连接,臂部长方形底座(11)的头部设有若干个第一底座螺纹孔(9),头部通过第一底座螺纹孔(9)与同侧旋转关节(4)的底座相连接。
3.根据权利要求1所述的一种仿猛禽变体翅膀,其特征在于所述仿生肘部骨骼(2)包括肘部长方形底座(16)和肘部长方形盖(12),肘部长方形底座(16)一侧设有槽道,槽道上等间隔均匀排布有一组肘部圆柱形管(15),肘部圆柱形管(15)与羽管(5)相连接,所述肘部长方形底座(16)的尾部设有第二连杆螺纹孔(13),尾部通过第二连杆螺纹孔(13)与同侧旋转关节(4)的连杆相连接,肘部长方形底座(16)的头部设有若干个第二底座螺纹孔(14),头部通过第二底座螺纹孔(14)与同侧旋转关节(4)的底座相连接。
4.根据权利要求1所述的一种仿猛禽变体翅膀,其特征在于所述仿生掌部骨骼(3)包括掌部长方形底座(20)和掌部长方形盖(17),掌部长方形底座(20)一侧设有槽道,槽道上等间隔均匀排布有一组掌部圆柱形管(19),掌部圆柱形管(19)与羽管(5)相连接,所述掌部长方形底座(20)的尾部设有第三连杆螺纹孔(18),尾部通过第三连杆螺纹孔(18)与同侧旋转关节(4)的连杆相连接,掌部长方形底座(20)的头部设有若干个第三底座螺纹孔(21),头部通过第三底座螺纹孔(21)与同侧旋转关节(4)的底座相连接,所述掌部长方形底座(20)槽道的头部设有两个固定圆柱管(191),起到固定羽管(5)的作用。
5.根据权利要求4所述的一种仿猛禽变体翅膀,其特征在于所述羽管(5)的头部有连接孔(22),所述连接孔(22)与仿生骨骼上的圆柱形管相连接,羽管(5)的尾部设置有羽管圆柱形管(23),用于连接仿生羽毛(7),羽管盖(24)盖设在羽管5上,使得仿生羽毛(7)完全固定。