1.一种全自动电力光缆线路巡检装置，包括行进壳体（1），其特征在于；所述的行进壳体（1）的中部贯通开设有电力光缆卡放槽（5），电力光缆卡放槽（5）从行进壳体（1）的一端中下部贯穿至行进壳体（1）的另一端中下部，电力光缆卡放槽（5）的底部为开口结构，电力光缆卡放槽（5）的截面呈N字形结构，在电力光缆卡放槽（5）的内侧壁对称开设有外露槽孔（25），电力光缆卡放槽（5）通过外露槽孔（25）与行进壳体（1）的内腔相连通，在外露槽孔（25）的一端对称设置有的主动旋转夹持轮（6）和从动旋转夹持轮（7），主动旋转夹持轮（6）和从动旋转夹持轮（7）对称设置在电力光缆卡放槽（5）顶部一端的外露槽孔（25）内，主动旋转夹持轮（6）和从动旋转夹持轮（7）的一端均深入至电力光缆卡放槽（5）内，主动旋转夹持轮（6）的另一端设置在行进壳体（1）内，主动旋转夹持轮（6）的底部与安装在行进壳体（1）内的减速机（8）的输出端固定连接，减速机（8）的输入端与电机（9）的输出端相连接，在减速机（8）的一侧安装有第一电动推杆（10），在减速机（8）的底部安装有第一导向滑块（11），从动旋转夹持轮（7）的另一端设置在行进壳体（1）内，从动旋转夹持轮（7）的底部与安装在行进壳体（1）内的从动支撑平台（13）的顶部固定连接，在从动支撑平台（13）的一侧安装有第二电动推杆（14），在从动支撑平台（13）的底部安装有第二导向滑块（12），在外露槽孔（25）的另一端对称设置有的电容检修发射器（19）和电容检修接收器（18），电容检修发射器（19）和电容检修接收器（18）对称设置在电力光缆卡放槽（5）顶部一端的外露槽孔（25）内，在行进壳体（1）内固定安装有控制器（22），控制器（22）通过导线与电机（9）、第一电动推杆（10）、第二电动推杆（14）、电容检修发射器（19）以及电容检修接收器（18）电性连接，在行进壳体（1）内还设置有WIFI收发模块（23）以及蓄电池组（21），WIFI收发模块（23）的一端通过导线与控制器（22）电性连接，WIFI收发模块（23）的另一端通过无线连接的方式与设置在行进壳体（1）外部的手持控制端相连接，蓄电池组（21）的一端与安装在行进壳体（1）侧壁上的控制开关（24）相连接，蓄电池组（21）的另一端与控制器（22）电性连接。

2.根据权利要求1所述的全自动电力光缆线路巡检装置，其特征在于：所述的行进壳体（1）为长方体结构，在行进壳体（1）的两端上部中间位置均固定安装有挂环（2），挂环（2）上连接有加强链锁（3），加强链锁（3）的外端与挂扣环（4）相连接，挂扣环（4）的为弹簧控制的卡扣结构，电力光缆卡放槽（5）的深度不大于行进壳体（1）的高度，电力光缆卡放槽（5）的长度与行进壳体（1）的长度相等，电力光缆卡放槽（5）的宽度不大于行进壳体（1）的宽度，外露槽孔（25）为两个，两个外露槽孔（25）对称分布在电力光缆卡放槽（5）的上部对称位置上，外露槽孔（25）为长方形槽孔结构，外露槽孔（25）的长度不大于电力光缆卡放槽（5）的长度，外露槽孔（25）的宽度不大于电力光缆卡放槽（5）的高度，外露槽孔（25）的槽顶位于电力光缆卡放槽（5）顶部的下方。

3.根据权利要求1所述的全自动电力光缆线路巡检装置，其特征在于：所述的行进壳体（1）的内部由第一安装仓（16）、导线布置仓（17）以及第二安装仓（15）组成，第一安装仓（16）通过导线布置仓（17）与第二安装仓（15）相连通，主动旋转夹持轮（6）和电容检修接收器（18）位于第一安装仓（16）内，从动旋转夹持轮（7）和电容检修发射器（19）位于第二安装仓（15）内，主动旋转夹持轮（6）和从动旋转夹持轮（7）的形状和大小均相同，从动旋转夹持轮（7）为外环壁设置有凹槽的轮状结构，在主动旋转夹持轮（6）和从动旋转夹持轮（7）的外环壁上均设置有防滑凸块（14），主动旋转夹持轮（6）的直径不大于第一安装仓（16）的宽度，第一安装仓（16）的宽度与第二安装仓（15）的宽度相等，主动旋转夹持轮（6）和从动旋转夹持轮（7）的安装高度相等，主动旋转夹持轮（6）和从动旋转夹持轮（7）的横向中线延长线连接为一条与水平面平行的直线，并且主动旋转夹持轮（6）的厚度不大于外露槽孔（25）的宽度。

4.根据权利要求1所述的全自动电力光缆线路巡检装置，其特征在于：所述的第一电动推杆（10）的一端固定在行进壳体（1）的内壁，第一电动推杆（10）的输出端与减速机（8）的侧壁固定连接，第一导向滑块（11）的顶部与减速机（8）以及电机（9）的底部固定连接，在第一导向滑块（11）的底部安装有滑轮，第一电动推杆（10）的底部所处的平面不低于第一导向滑块（11）顶面所处的平面，第二电动推杆（14）的一端固定在行进壳体（1）的内壁，第二电动推杆（14）的输出端与从动支撑平台（13）的侧壁固定连接，从动支撑平台（13）为阶梯台状结构，第二导向滑块（12）的从动支撑平台（13）的底部固定连接，在第二导向滑块（12）的底部也安装有滑轮，第二电动推杆（14）的底部所处的平面不低于第二导向滑块（12）顶面所处的平面。

5.根据权利要求1所述的全自动电力光缆线路巡检装置，其特征在于：所述的电容检修发射器（19）和电容检修接收器（18）均为相互对应安装的片状结构，电容检修发射器（19）的发射端朝向电容检修接收器（18）的接收端，并且电容检修发射器（19）的发射端与电容检修接收器（18）均设置在电力光缆卡放槽（5）内，电容检修发射器（19）和电容检修接收器（18）的安装高度相同，电容检修发射器（19）的中线和电容检修接收器（18）的中线为同一条直线，并且电容检修发射器（19）的纵向中心点所处的高度与动旋转夹持轮（6）的纵向中心点所处的高度相同，电容检修发射器（19）和电容检修接收器（18）的高度均不超过外露槽孔（25）的槽宽，外露槽孔（25）的横向中线所处的平面与电容检修发射器（19）的纵向中心点所处的平面以及动旋转夹持轮（6）的纵向中心点所处的平面为同一平面。

6.根据权利要求1所述的全自动电力光缆线路巡检装置，其特征在于：所述的电容检修发射器（19）和电容检修接收器（18）的内侧顶部均设置有纵向固定连接杆（20），两根固定连接杆（20）之间的距离不小于电力光缆卡放槽（5）的槽宽，所述的电容检修发射器（19）为具有光学分析功能的透射式探头，电容检修接收器（18）是与电容检修发射器（19）相配合的接收器，控制器（22）纵向安装在行进壳体（1）内，蓄电池组（21）为两块，两块蓄电池组（21）别对称安装在电力光缆卡放槽（5）两侧的行进壳体（1）内，两块蓄电池组（21）采用串联的方式相连接。

7.一种利用权利要求1所述的全自动电力光缆线路巡检装置巡检电力光缆线路的方法，其特征在于，其巡检方法为：首先，将电力光缆的一端套装在电力光缆卡放槽（5）内，保证电力光缆卡放槽（5）全部套装跨设在电力光缆外皮上，然后开启控制器（22），控制器（22）启动电机（9），电机（9）带动减速机（8），减速机（8）带动主动旋转夹持轮（6）转动，根据电力光缆的粗细程度不同，控制器（22）同时启动第一电动推杆（10）和第二电动推杆（14），第一电动推杆（10）和第二电动推杆（14）的输出方向均朝向电力光缆卡放槽（5）的中部位置，第一电动推杆（10）带动第一导向滑块（11）朝向电力光缆卡放槽（5）方向移动，第二电动推杆（14）带动第二导向滑块（12）朝向电力光缆卡放槽（5）方向移动，在第一导向滑块（11）移动的同时，电机（9）以及减速机（8）同时移动，并最终带动主动旋转夹持轮（6）朝向电力光缆卡放槽（5）移动，由于电力光缆卡在电力光缆卡放槽（5）内，受到自重作用，电力光缆的外皮与电力光缆卡放槽（5）的顶部接触，在第二导向滑块（12）移动的同时，从动支撑平台（13）随着移动，从动支撑平台（13）带动从动旋转夹持轮（7）朝向电力光缆卡放槽（5）移动，当从动旋转夹持轮（7）与主动旋转夹持轮（6）将位于电力光缆卡放槽（5）顶部的电力光缆卡紧之后，第一电动推杆（10）和第二电动推杆（14）停止输出，电力光缆被夹持在从动旋转夹持轮（7）与主动旋转夹持轮（6）之间，随着主动旋转夹持轮（6）的转动，行进壳体（1）就会沿着电力光缆的长度方向移动，在移动的同时，控制器（22）同步开启电容检修发射器（19）和电容检修接收器（18），由电容检修发射器（19）持续发射透射式光学分析至电容检修接收器（18），电容检修接收器（18）接收接收到分析数据后，传输至控制器（22），由控制器（22）通过WIFI收发模块（23）发送至外部的手持控制端，利用手持控制端软件实施分析数据，得到电力光缆的巡检数据，并分析做下一步处理，巡检完一端光缆线路后，持续上述作业移动至下一段电力光缆上继续分析处理。