1.一体式亚麻籽智能脱壳装置，其特征在于包括依次连接的进料系统、脱壳系统、第一分离系统、第二分离系统、出料系统；

所述的进料系统包括进料口、位于进料口下方的物料传送带；

所述的进料口的下方设有进料速度调节装置；进料速度调节装置包括两个轴对称单元，每个单元包括伸缩杆以及进料导板；伸缩杆与进料导板固定连接；伸缩杆通过第一电机驱动实现伸缩；

所述的脱壳系统包括物料大小感知系统、研磨系统；

所述物料大小感知系统设置在研磨系统的进料口，包括两个转动辊轮；两个转动辊轮间留有一定空隙，且转动方向相反；转动辊轮上设有压力传感器，使得亚麻籽在通过两个转动辊轮时经压力传感器获取其尺寸大小数据；转动辊轮通过第二电机控制转轴实现转动；

所述研磨系统包括物料筒、位于物料筒内的研磨齿柱；物料筒与研磨齿柱间留一定的空隙；研磨齿柱为在圆柱体表面开有周期性分布的槽，且槽内设有周期性分布的若干凸起；

研磨齿柱的顶部设有固定轴，该固定轴与齿柱电机的输出轴连接；

所述的第一分离系统包括两个位于研磨系统出料口下方两侧的风机，其中一个为送风机，产生吹力，另一个为引风机，产生吸力；

所述的第二分离系统采用静电分离，由两块平行电极板构成；第二分离系统下方设有倒立的Y字型导板；Y字型导板接出料装置；

所述的出料装置包括亚麻籽仁传送带、废料传送带、亚麻籽仁储存仓、废料储存仓；亚麻籽仁储存仓、废料储存仓均各自设有重量传感器，用于获取采样时间内的物料重量。

2.如权利要求1所述的一体式亚麻籽智能脱壳装置，其特征在于两个转动辊轮间空隙距离为40‑50mm。

3.如权利要求1‑2任一所述的一体式亚麻籽智能脱壳装置，其特征在于物料筒与研磨齿柱间空隙的距离为5‑10mm。

4.如权利要求1‑3任一所述的一体式亚麻籽智能脱壳装置，其特征在于研磨齿柱上槽深为7.5cm‑8.5cm，凸起高度为7‑8cm。

5.如权利要求1‑4任一所述的一体式亚麻籽智能脱壳装置，其特征在于送风机功率为

100‑150W，引风机功率为500‑550W。

6.如权利要求1‑5任一所述的一体式亚麻籽智能脱壳装置，其特征在于鼓风机表面设有孔径小于亚麻籽碎粒尺寸的网筛。

7.如权利要求1‑6任一所述的一体式亚麻籽智能脱壳装置，其特征在于引风机与研磨系统出料口的水平向距离40‑50cm，送风机与研磨系统出料口的水平向距离为30‑40cm。

8.如权利要求1‑7任一所述的一体式亚麻籽智能脱壳装置，其特征在于电极板的长度为15cm‑20cm、电压为6KV‑15KV，间距为30cm‑50cm。

9.如权利要求1‑8任一所述的一体式亚麻籽智能脱壳装置，其特征在于第一分离系统的出料口位于引风机侧采用垂直导板，位于送风机侧采用坡度导板。

10.基于权利要求1‑9任一所述的装置的一种亚麻籽智能脱壳方法，其特征在于具体如下：

步骤(1)、初始化时，进料速度调节装置的伸缩杆保持原长即物料进给速率为零，此时进料速度调节装置两个轴对称单元间距为0；

步骤(2)、将物料放入进料口，控制模块根据公式(1)‑(2)通过控制进料速度进而控制系统功率，以防止系统因功率过大导致设备损耗；此时进料速度调节装置两个轴对称单元存在一定的空隙，物料掉落到物料传送带；

0.205W

L＝3.034e         公式(1)I＝‑12.791nL+53.13         公式(2)其中I表示进料速度；L是进料速度调节装置伸缩杆的长度；W是系统总功率；

步骤(3)、物料经物料传送带传送到物料大小感知系统，物料进入物料大小感知系统两个转动辊轮间空隙，压力传感器采集压力值，并传送至控制模块；

步骤(4)、物料从物料大小感知系统掉落到研磨系统，经研磨齿柱与物料筒间的摩擦力进行脱壳处理；

步骤(5)、从研磨系统出料口掉落的脱壳后物料由于壳仁重量不同，经第一分离系统进行初分离；又因为壳仁携带电量不同，经第二静电分离系统进行再次分离，得到分离后的壳仁；壳仁分别经Y字型导板进入亚麻籽仁储存仓、废料储存仓；

步骤(6)、麻籽仁储存仓、废料储存仓的两个重量传感器分别将采集到的物料重量传到控制模块；

控制模块根据以下公式计算得出壳仁比，并结合步骤(2)所获获得的压力传感器采样得到的压力值实现对齿轮转速的控制，保证脱壳的完全；

K＝P/Q      公式(1)其中K表示壳仁比，范围是0.54‑1.09；P表示废料储存仓内壳的重量；Q表示亚麻籽仁储存仓内仁的重量；

其中R表示研磨齿柱单位时间的转速，范围是650‑750转/min；N表示压力传感器采样得到的压力值，范围是10‑50牛顿；

3

其中V表示采样时间内物料的平均尺寸体积，范围是6‑24m。