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专利号: 2020113580528
申请人: 苏州巴涛信息科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-01-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.水质监测无人机水样采集装置,包括无人机本体(1)、支架(2)和螺旋叶轮(3),所述无人机本体(1)固定设于支架(2)中部,所述螺旋叶轮(3)转接于支架(2)的顶端,螺旋叶轮(3)分布于无人机本体(1)的四周,其特征在于:所述无人机水样采集装置包括水样采集机构(4)、第一升降杆(5)、水环境监测机构(6)和第二升降杆(7),所述水样采集机构(4)位于无人机本体(1)的下方,所述第一升降杆(5)的一端与支架(2)相连,第一升降杆(5)的另一端与水样采集机构(4)相连,所述水环境监测机构(6)设于水样采集机构(4)的一侧,水环境监测机构(6)通过第二升降杆(7)与支架(2)相连;所述水环境监测机构(6)包括引流球(61)、导流管(62)、腔室(63)、传送带(64)、传送轮(65)、活动板(66)、传送板(67)、转轮(68)和出水口(69),所述引流球(61)上以圆周均匀排布若干通槽(611),所述导流管(62)的一端与引流球(61)中心处各通槽(611)的端口相连通,所述腔室(63)远离出水口(69)的一端侧壁上设有若干斜孔(631),所述斜孔(631)与导流管(62)远离引流球(61)的一端相连通,所述传送带(64)以竖直方向设于腔室(63)内部,所述传送轮(65)对称分布于传送带(64)的两端,所述活动板(66)以竖直方向设置,活动板(66)的两端分别穿过腔室(63)的侧壁并向外延伸,所述传送板(67)垂直穿设于活动板(66)上,传送板(67)远离腔室(63)的一端与传送带(64)相接触,传送板(67)相对转轮(68)的一侧设有若干凸起(672),所述转轮(68)转接于腔室(63)内部,转轮(68)位于传送带(64)与活动板(66)之间,所述腔室(63)远离导流管(62)的一侧设有出水口(69),腔室(63)远离出水口(69)的一端侧壁上设有限位块(632),所述限位块(632)位于远离转轮(68)一端的传送轮(65)的轴向位置上;所述传送带(64)的背离传送轮(65)的一侧均匀排布有若干支撑件(8),所述支撑件(8)与转轮(68)的齿牙相接触,所述支撑件(8)包括支撑板(81)、支杆(82)和连杆(83),所述支撑板(81)垂直于传送带(64)设置,支撑板(81)与传送带(64)活动连接,所述支杆(82)的一端与支撑板(81)的一端活动连接,支杆(82)的另一端与连杆(83)活动相连,所述连杆(83)远离支杆(82)的一端与传送带(64)活动连接;所述传送板(67)的下端中空,传送板(67)中空位置以上背离凸起(672)的一侧设有凹槽(671),所述凹槽(671)的形状、大小与支撑板(81)相对应;所述水样采集机构(4)包括储存容器(401)、固定把手(402)、进水管(403)、活塞和拉环,所述储存容器(401)位于支架(2)的下方,所述固定把手(402)对称设于储存容器(401)的外侧壁上,所述第一升降杆(5)远离支架(2)的一端与固定把手(402)相连,所述进水管(403)与储存容器(401)相连通,所述活塞位于进水管(403)远离储存容器(401)的一端,活塞的外侧壁贴合进水管(403)的内侧壁设置,所述拉环固定设置于活塞远离进水管(403)的一端;所述拉环与活动板(66)远离支架(2)的一端通过牵引绳(9)连接,所述进水管(403)远离储存容器(401)的端口位置与引流球(61)处于同一水平面上;所述水样采集机构(4)还包括以下两组部件中的其中一种:A组部件:所述水样采集机构(4)还包括进气管(406)、浮板(407)和连筒(408),所述进气管(406)与储存容器(401)的上端相连通,所述进气管(406)与储存容器(401)的轴线位置相重合,所述浮板(407)位于储存容器(401)的内部,所述连筒(408)的一端与浮板(407)垂直相连,连筒(408)的另一端依次穿过储存容器(401)、进气管(406)并向外延伸,连筒(408)的外侧壁与进气管(406)的内侧壁贴合设置;

所述连筒(408)靠近浮板(407)一端的侧壁上开设有若干第一气孔(4081),所述进气管(406)的侧壁上开设有若干第二气孔(4061),所述第一气孔(4081)与第二气孔(4061)对应设置;B组部件:所述水样采集机构(4)还包括扭转弹簧(409)、第一连接块(410)、第二连接块(411)和伸缩杆(412),所述扭转弹簧(409)的一端与第一连接块(410)固定连接,扭转弹簧(409)的另一端与第二连接块(411)固定连接,所述第二连接块(411)与储存容器(401)的内侧壁顶部活动连接,所述伸缩杆(412)的一端与第一连接块(410)远离扭转弹簧(409)的一端转动连接,所述储存容器(401)的内侧壁对应设有导轨(4011);所述伸缩杆(412)包括第一伸缩杆(4121)和第二伸缩杆(4122),所述第一伸缩杆(4121)中空,第一伸缩杆(4121)远离第一连接块(410)的一端设有凸块(4123),所述凸块(4123)上设有第一接触片(4124),所述第二伸缩杆(4122)的一端延伸至第一伸缩杆(4121)内部并对应设有挡板(4125),第二伸缩杆(4122)的另一端延伸至储存容器(401)的内侧壁的导轨(4011)上,并与导轨(4011)相抵触,第二伸缩杆(4122)靠近挡板(4125)的外侧壁上设有第二接触片(4126)。