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专利号: 2020113614948
申请人: 河北机电职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-11-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于智能制造的多操作型机械手,包括安装板(2)、固定板(3)和设置在固定板(3)下方的多个夹持机构(4),其特征在于,所述夹持机构(4)包括设置在固定板(3)下方的连接盘(20)和均匀布设在连接盘(20)下方的多个夹杆(22),夹杆(22)的一端与连接盘(20)转动连接,另一端设有夹持面(28),所述安装板(2)上设有滑槽(13),滑槽(13)中设有适配的滑块(16),滑块(16)与滑槽(13)滑动连接,且滑块(16)与设置在连接盘(20)上的活动杆(19)的一端连接,所述活动杆(19)与设置在固定板(3)的长腰形槽孔(11)滑动连接,且活动杆(19)的另一端穿过连接盘(20),活动杆(19)与连接盘(20)滑动连接,活动杆(19)穿过连接盘(20)的一端上布设有多个支杆(21),支杆(21)的一端与活动杆(19)转动连接,另一端与夹杆(22)转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于智能制造的多操作型机械手,其特征在于,所述安装板(2)的上方设有上板(1),上板(1)上设有一个动力杆(9),且上板(1)上均匀布设有多个通孔(15),所述安装板(2)上均匀布设有多个齿条(8),齿条(8)的一端与安装板(2)连接,另一端穿过通孔(15)与设置在动力杆(9)上的齿轮(7)啮合,所述动力杆(9)的一端与设置在上板(1)的电机(6)的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的用于智能制造的多操作型机械手,其特征在于,所述上板(1)的两端设有导向杆(14),导向杆(14)的两端分别与上板(1)和固定板(3)连接,且导向杆(14)与安装板(2)滑动连接,所述导向杆(14)的两端分别套有一个缓冲弹簧(5),导向杆(14)一端的缓冲弹簧(5)的两端分别与上板(1)和安装板(2)连接,导向杆(14)另一端的缓冲弹簧(5)的两端分别与固定板(3)和安装板(2)连接。

4.根据权利要求1所述的用于智能制造的多操作型机械手,其特征在于,所述滑块(16)的一侧设有螺纹杆(18),螺纹杆(18)的一端与滑块(16)连接,另一端穿过设置在安装板(2)一侧的长腰形侧孔(10),且螺纹杆(18)与设置在安装板(2)一侧的紧固螺母(17)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的用于智能制造的多操作型机械手,其特征在于,所述活动杆(19)穿过连接盘(20)的一端下方设有辅助电磁铁(25),辅助电磁铁(25)与活动杆(19)之间设有滑杆(23),滑杆(23)的一端与辅助电磁铁(25)连接,另一端与活动杆(19)滑动连接,所述滑杆(23)外套有弹簧(24),弹簧(24)的两端分别与活动杆(19)和辅助电磁铁(25)连接。

6.根据权利要求5所述的用于智能制造的多操作型机械手,其特征在于,所述夹持面(28)的上方设有卡板(26),卡板(26)的一端与夹杆(22)转动连接,另一端与夹杆(22)之间通过压力弹簧(27)连接。

7.根据权利要求2所述的用于智能制造的多操作型机械手,其特征在于,所述动力杆(9)的一端与电机(6)的输出端连接,另一端与安全阀体(12)转动连接,所述安全阀体(12)中设有限位块(30),限位块(30)的一端与设置在动力杆(9)上的安全齿轮(29)适配,另一端设有触板(31),触板(31)的下方设有电磁铁机构(34),且触板(31)通过卡位弹簧(32)与电磁铁机构(34)连接,所述电磁铁机构(34)上设有竖杆(33),竖杆(33)与触板(31)滑动连接。

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