1.一种偏心式往复进给开窗侧钻动力工具，是由上接头（1）、定子外壳（2）、橡胶定子（3）、螺杆转子（4）、万向轴（5）、万向壳体（6）、传动轴（7）、端盖（8）、轴承a（9）、上轴承座（10）、上偏心环（11）、轴承b（12）、齿轮连接筒（13）、钢球a（14）、推力轴承（15）、变速筒（16）、钢球b（17）、套筒（18）、轴承c（19）、下偏心环（20）、下轴承座（21）、轴承d（22）、下筒体（23）、封帽（24）和输出轴（25）构成；其特征是：上接头（1）上端和上部钻柱丝扣连接，输出轴（25）下端和铣锥丝扣连接；定子外壳（2）上端和上接头（1）下端丝扣连接，定子外壳（2）下端和万向壳体（6）上端丝扣连接；橡胶定子（3）固定在定子外壳（2）内腔，螺杆转子（4）置入橡胶定子（3）内腔；下筒体（23）上端和万向壳体（6）下端丝扣连接，下筒体（23）下端和封帽（24）上端丝扣连接；万向轴（5）上端和螺杆转子（4）下端丝扣连接，万向轴（5）下端和传动轴（7）上端丝扣连接；传动轴（7）上部设置一斜孔连通传动轴（7）内腔和上部外圆，传动轴（7）内腔下端周向均匀设置六个滑槽，传动轴（7）外圆下部设置为外齿轮，齿数为Z1；齿轮连接筒（13）内腔上部设置有内齿圈a（131），内腔中部设置有内齿圈b（132），内齿圈a（131）的齿数为Z2，内齿圈b（132）的齿数为Z3；上偏心环（11）内腔设置为偏心孔，轴承b（12）安装在上偏心环（11）内腔偏心孔内；下偏心环（20）内腔设置为偏心孔，轴承c（19）安装在下偏心环（20）内腔偏心孔内；上偏心环（11）安装在齿轮连接筒（13）内腔上部，下偏心环（20）安装在齿轮连接筒（13）内腔下部，上偏心环（11）内腔偏心孔和下偏心环（20）内腔偏心孔轴线对齐；上轴承座（10）下端和齿轮连接筒（13）上端丝扣连接，轴承a（9）安装在上轴承座（10）外圆上，下轴承座（21）上端和齿轮连接筒（13）下端丝扣连接，轴承d（22）安装在下轴承座（21）外圆上，端盖（8）和上轴承座（10）上端丝扣连接；齿轮连接筒（13）置入下筒体（23）内腔，轴承a（9）外圆与下筒体（23）内腔上部配合，轴承d（22）外圆与下筒体（23）内腔下部配合；输出轴（25）外圆上部周向均匀设置六个半球凹槽（251），输出轴（25）外圆中部设置一圈圆柱凸轮槽（252）；

输出轴（25）上端置入传动轴（7）内腔下部，六个钢球a（14）安装在输出轴（25）外圆上部六个半球凹槽（251）和传动轴（7）内腔下端六个滑槽形成的空腔内；变速筒（16）外圆上部设置为外齿轮，齿数为Z4，变速筒（16）下部设置一径向通孔；变速筒（16）套在输出轴（25）外圆中部，钢球b（17）同时置于变速筒（16）下部径向通孔和输出轴（25）外圆中部的圆柱凸轮槽（252）内，套筒（18）安装在变速筒（16）外圆下部；传动轴（7）和变速筒（16）之间安装有推力轴承（15）。

2.根据权利要求1所述的偏心式往复进给开窗侧钻动力工具，其特征是：所述传动轴

（7）外圆下部外齿轮和齿轮连接筒（13）内腔上部内齿圈a（131）啮合，变速筒（16）外圆上部外齿轮和齿轮连接筒（13）内腔中部内齿圈b（132）啮合；传动轴（7）外圆下部外齿轮的齿数Z1、变速筒（16）外圆上部外齿轮的齿数Z4和齿轮连接筒（13）内腔上部内齿圈a（131）的齿数Z2以及齿轮连接筒（13）内腔中部内齿圈b（132）的齿数Z3之间存在关系为（Z1*Z3）/（Z2*Z4）≠1；输出轴（25）和传动轴（7）的转速相同，输出轴（25）和变速筒（16）的转速不同，钢球b（17）在输出轴（25）外圆中部的圆柱凸轮槽（252）内周向滚动，输出轴（25）周向旋转运动的同时，产生轴向往复运动，轴向往复运动的频次和周向旋转运动的转数之比为1-（Z1*Z3）/（Z2*Z4）。

3.根据权利要求1所述的偏心式往复进给开窗侧钻动力工具，其特征是：所述螺杆转子

（4）在橡胶定子（3）做公转和自转复合运动，万向轴（5）把螺杆转子（4）的自转运动传递给传动轴（7）。