1.一种医用针筒注射器毁形装置，其特征在于包括注射分离部分，分别设置在此注射分离部分两侧的针筒毁形部分和针管毁形部分，设置在所述针筒毁形部分下方的针筒残渣收集部分，设置在所述针管毁形部分下方的针管残渣收集部分，所述的注射分离部分包括第一底板，设置在此第一底板上的斜坡通道，设置在所述第一底板上的四根立柱，设置在两个前端立柱上的前端圆架，设置在两个后端立柱上的后端圆架，通过前端光轴轴承和后端光轴轴承设置在所述前端圆架和后端圆架上的第一光轴，通过前端光轴轴承和后端光轴轴承设置在所述前端圆架和后端圆架上的第二光轴，通过中端光轴轴承设置在所述第一光轴和第二光轴中部的中端圆架，设置在所述前端圆架顶端的前端丝杠轴承，设置在所述中端圆架顶端的中端丝杆螺母，设置在所述后端圆架顶端的后端丝杠轴承，分别与所述的前端丝杠轴承、中端丝杆螺母和后端丝杠轴承相连接的第一丝杠，通过第一联轴器与此第一丝杠相连接的第一步进电机，设置在所述中端圆架前端的卡爪装置，设置在所述中端圆架后端的锥形套筒，所述的针管毁形部分包括由四根长形立柱支撑的第二底板，设置在此第二底板上的两个L形立柱，设置在此两个L形立柱之间的支撑板，设置在此支撑板上的两个滑轮槽，设置在此两个滑轮槽之间的十字支架，设置在此十字支架下方的振动捶打装置，所述的十字支架左右两侧板分别安装在所述支撑板两侧导板中，所述的十字支架前后两侧分别设有两个滑轮，此两个滑轮分别与所述的两个滑轮槽滑动连接，所述的针筒毁形部分包括圆桶，设置在此圆桶内的漏形挡板，设置在此漏形挡板两侧的左破碎辊和右破碎辊，与所述左破碎辊前端相连接的第二减速电机，与所述右破碎辊后端相连接的第一减速电机，设置在所述圆桶下方的残渣排放箱，所述的针筒残渣收集部分包括总体底座，设置在此总体底座上的送料部，设置在此送料部右侧的输料部，所述的送料部包括送料机架，设置在此送料机架上的针筒残渣载盘，固定在此针筒残渣载盘两侧的左端定位块和右端定位块，设置在所述送料机架左侧的立式电机支架，设置在此立式电机支架上的第四步进电机，与此第四步进电机输出轴相连接的第二主动齿轮，与此第二主动齿轮相啮合的齿条推杆，通过前端底座光轴轴承和后端底座光轴轴承设置在所述送料机架左侧的第四光轴，通过第四光轴轴承与所述第四光轴相连接的光轴导块，通过两个底座丝杆轴承设置在所述送料机架右侧的第三丝杆，与此第三丝杆相连接的第五步进电机，通过第三丝杆螺母与所述第三丝杆螺纹连接的丝杆导块，设置在所述光轴导块和丝杆导块之间的第六步进电机，通过第二联轴器与所述第六步进电机相连接的第四丝杆，与此第四丝杆螺纹连接的三角运送托盘，设置在此三角运送托盘两侧且与此三角运送托盘通过光轴轴承连接的左端升降光轴和右端升降光轴，所述的左端升降光轴固定连接在所述光轴导块上，所述的右端升降光轴固定安装在所述丝杆导块上，所述的输料部包括传送带机架，通过传送轴轴承设置在此传送带机架头部的主动传动轴和带轮，通过传送轴轴承设置在所述传送带机架尾部的从动传动轴和带轮，连接所述主动传动轴和从动传动轴上带轮的传送带，与所述主动传动轴相连接的第三减速电机，所述的针管残渣收集部分包括主支撑架和副支撑架，通过电机支架设置在所述主支撑架上的第七步进电机，与此第七步进电机输出轴相连接的第三主动齿轮，与此第三主动齿轮相啮合的滑槽齿条，与此滑槽齿条固定连接的定位销，与此定位销固定连接的针管残渣收集盒，所述的滑槽齿条与所述的主支撑架和副支撑架滑动连接。

2.根据权利要求1所述的医用针筒注射器毁形装置，其特征在于所述的卡爪装置包括分别通过第一销轴固定在所述中端圆架前侧卡爪支架上的四个卡爪，设置在所述中端圆架内壁的四个第一弹簧支架，设置在所述四个卡爪内侧的四个第二弹簧支架，前端与所述的第二弹簧支架固定连接、且后端通过第二销轴与所述的第一弹簧支架相连接的四个弹簧。

3.根据权利要求2所述的医用针筒注射器毁形装置，其特征在于所述的振动捶打装置包括捶打部，设置在此捶打部两侧的两个振动部，

所述的捶打部包括设置在所述支撑板上的第二步进电机，与此第二步进电机输出轴相连接的第一主动齿轮，与此第一主动齿轮相啮合的从动齿轮，与此从动齿轮固定连接的主动轴，后端与此主动轴两端相铰接的两个第一连杆，前端与此第一连杆的后端相铰接的两个第二连杆，设置在所述十字支架底部的半球锤，设置在此半球锤下方的载针仓，固定在所述载针仓两侧的四个圆柱导块，每个振动部包括月形导槽，前端分别与所述载针仓一侧的两个圆柱导块固定连接的左摆杆与右摆杆，通过主动杆与此左摆杆与右摆杆后端相连接的长杆导块，通过轴承与此长杆导块相连接的第三光轴，分别通过轴承与此第三光轴两端相连接的前端双杆轴承座和后端双杆轴承座，分别设置在前端双杆轴承座、长杆导块和后端双杆轴承座下部的三个螺母，与此三个螺母螺纹连接的第二丝杆，与此第二丝杆端部相连接的第三步进电机，所述载针仓一侧的两个圆柱导块的前端分别安装在月形导槽内，所述的第二连杆前端分别与所述的十字支架左右侧边固定连接。

4.根据权利要求3所述的医用针筒注射器毁形装置，其特征在于所述的主动轴由设置在所述支撑板上的主动轴轴承座支撑。

5.根据权利要求3所述的医用针筒注射器毁形装置，其特征在于所述的漏形挡板连接固定在圆桶内部且位于所述左破碎辊和右破碎辊的上方。

6.一种利用权利要求3‑5任意一项所述的医用针筒注射器毁形装置的分离式自动毁形方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）开始毁形时，首先启动第一步进电机在第一丝杆转动下带动装有中端丝杆螺母的中端圆架使得锥形套筒向前端圆架方向移动到限定位置，操作人员将需要毁形的注射器沿着锥形套筒开口方向把注射器针管部分插入由四个卡爪尖端形成的孔洞中，由弹簧、卡爪、卡爪支架、第一销轴、第二弹簧支架、第二销轴组成单向限位结构，实现将注射器针管部分与针筒部分分离操作；

（2）启动第一减速电机和第二减速电机分别带动右破碎辊和左破碎辊工作，将完成分离后的注射器针筒部分置入针筒毁形部分的圆桶中通过破碎辊之间相互配合实现破碎毁形；

（3）通过破碎辊毁形处理后的针筒残渣进入残渣排放箱后沉淀，之后从排放箱流出到针筒残渣载盘；当针筒残渣载盘装满后，由第五步进电机带动第三丝杆上的丝杆导块运动，与第四光轴上的光轴导块在互相配合，实现三角运送托盘的前后移动，通过第六步进电机带动第四丝杆使得三角运送托盘实现升降运动，达到运送残渣载盘的目的，之后由第四步进电机带动第二主动齿轮旋转使得齿条推杆将三角运送托盘上的运送针筒残渣载盘推送到传送带上，最后由第三减速电机带动主动传动轴和从动传动轴上的带轮进而带动传动带，操作人员在传送带末端获取到残渣载盘内部的针筒残渣进行回收清理；

（4）同时完成分离后的注射器的针管部分，通过斜坡通道直接进入针管毁形部分，当针管部分进入载针仓后，通过第二步进电机带动第一主动齿轮和从动齿轮上的主动轴旋转与第一连杆和第二连杆配合，使得装有滑轮的十字支架在滑轮槽与支撑板限位下带动半球锤完成对针管部分的砸压毁形；为了提高砸压毁形的充分性，由第三步进电机带动第二丝杆旋转与第三光轴配合，长杆导块带动主动杆实现移动，同时带动左摆杆和右摆杆连接的圆柱导块在月形导槽的限位下实现载针仓的摆动，进而提高针管部分的毁形的效率；

（5）针管部分毁形完毕后，针管部分毁形残渣在载针仓的摆动下透过第二底板落入针管残渣收集盒中，残渣收集完成后启动第七步进电机，带动第三主动齿轮使得副支撑架和主支撑架上的滑槽齿条移动，通过滑槽齿条上的定位销限位下，使得针管残渣收集盒运送到指定位置方便操作者完成对针管残渣的回收清理。