1.一种无人船推进装置，包括小船主体(1)、定位凹槽(2)、角铁(3)、螺栓(4)、第一连杆(5)、第一固定杆(6)、安装板(7)、支撑杆(8)、桨叶(9)、第一固定板(10)、连接块(11)、套筒(12)、电磁阀(13)、第一弹簧(14)、空腔(15)、限位板(16)、第二固定杆(17)、固定轴(18)、安装杆(19)、固定块(20)、第二固定板(21)、蓄电池(22)、底板(23)、垫块(24)、卡槽(25)、安装螺母(26)、定位销(27)、固定螺母(28)、螺母块(29)、把手(30)、第二弹簧(31)、第三固定板(32)、固定臂(33)、固定座(34)和电机(35)，其特征在于：所述小船主体(1)顶部中心四角通过螺栓(4)与角铁(3)固定连接，所述角铁(3)顶部两侧分别开设有定位凹槽(2)，所述定位凹槽(2)底部中心与垫块(24)底部贴合，所述螺栓(4)一端贯穿垫块(24)中心，且螺栓(4)另一端从卡槽(25)穿出，所述卡槽(25)开设而在小船主体(1)内部顶面和侧壁四角位置，所述螺栓(4)中心一端与安装螺母(26)通过螺纹固定连接，且安装螺母(26)一侧与卡槽(25)底部贴合，所述安装螺母(26)另一侧与第二弹簧(31)一端贴合，且第二弹簧(31)绕接在螺栓(4)另一端，所述第二弹簧(31)另一端与螺母块(29)一侧贴合，所述角铁(3)相向一侧底部分别与安装板(7)两端固定连接，所述安装板(7)上均匀安装有四个套筒(12)，所述套筒(12)内部中空，且中空部分为空腔(15)，所述套筒(12)顶部中心贯穿有第一连杆(5)。

2.根据权利要求1所述的一种无人船推进装置，其特征在于：所述套筒(12)内部顶面与第一弹簧(14)顶端焊接，且第一弹簧(14)绕接在第一连杆(5)外围，所述第一弹簧(14)底端与限位板(16)焊接，所述限位板(16)套接固定在第一连杆(5)中心，所述第一连杆(5)中下部从电磁阀(13)底部穿出，且电磁阀(13)顶部中心与套筒(12)底端固定连接，所述第一连杆(5)底部与第二固定杆(17)一侧顶部铰接，且第二固定杆(17)另一侧底部与固定轴(18)一端焊接，所述固定轴(18)另一端与支撑杆(8)一侧顶部固定连接，所述固定轴(18)贯穿第一固定板(10)，且第一固定板(10)与固定轴(18)转动连接，所述支撑杆(8)另一侧底部与桨叶(9)一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人船推进装置，其特征在于：所述安装板(7)一侧四处分别与连接块(11)一侧铰接，所述连接块(11)相邻一侧与套筒(12)一侧中心焊接。

4.根据权利要求1所述的一种无人船推进装置，其特征在于：所述第一连杆(5)顶部分别与第一固定杆(6)一侧四处铰接。

5.根据权利要求1所述的一种无人船推进装置，其特征在于：所述第一固定板(10)一侧两端分别与安装杆(19)一端固定连接，所述安装杆(19)另一端与固定块(20)一侧中心固定连接，所述固定块(20)另一侧分别与小船主体(1)两侧中心两端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人船推进装置，其特征在于：所述小船主体(1)内部底面安装有底板(23)，所述底板(23)顶部两角位置分别与蓄电池(22)底部固定连接，所述蓄电池(22)正负极接线柱分别通过导线与电磁阀(13)正负极相连。

7.根据权利要求1所述的一种无人船推进装置，其特征在于：所述小船主体(1)内部两侧侧壁中心两端分别与第二固定板(21)两端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人船推进装置，其特征在于：所述小船主体(1)顶部中心一侧固定安装有固定座(34)，所述固定座(34)顶部中心与电机(35)底部固定连接，所述电机(35)输出端与固定臂(33)一端焊接，且固定臂(33)另一端与第三固定板(32)一侧顶部固定连接，所述电机(35)正负极通过导线与蓄电池(22)正负极相连。

9.根据权利要求1所述的一种无人船推进装置，其特征在于：所述螺母块(29)套接在螺栓(4)另一端，且螺栓(4)与螺母块(29)通过螺纹固定连接，所述螺母块(29)一侧中心开设有定位销孔，且定位销孔内插接有定位销(27)，所述定位销(27)贯穿螺栓(4)另一端中心，所述定位销(27)一端与把手(30)一侧中心固定连接，所述定位销(27)另一端与固定螺母(28)通过螺纹固定连接，且固定螺母(28)一侧与螺母块(29)另一侧中心贴合。