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专利号: 2020114008095
申请人: 台州明创科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 无轨陆用车辆
更新日期:2024-10-31
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种间距现场检测平台,其特征在于,所述平台包括:雪橇主结构,包括左侧滑板、右侧滑板、横梁和托架,所述横梁水平布置在所述左侧滑板的板尖和所述右侧滑板的板尖之间;

其中,所述托架位于所述左侧滑板和所述右侧滑板之间,用于负载人员和物件;

定向抓拍设备,设置在所述横梁的中央位置,用于对所述雪橇主结构的前方执行即时抓拍处理,以获得雪橇前方图像;

椒盐处理机构,与所述定向抓拍设备连接,用于采用中值滤波模式对所述雪橇前方图像执行椒盐噪声的滤除处理,以获得对应的椒盐处理图像;

树体识别设备,与所述椒盐处理机构连接,用于基于各种树体分别对应的各个外形图案从所述椒盐处理图像中识别出每一个树体目标所在的区域;

第一解析机构,与所述树体识别设备连接,用于解析出所述椒盐处理图像中每一个树体目标在所述椒盐处理图像中的景深;

第二解析机构,与所述第一解析机构连接,用于获取所述椒盐处理图像中每两个景深相近的树体目标,对每两个景深相近的树体目标执行以下动作:将所述两个树体目标分别对应的两个景深的均值作为参考景深,将所述两个树体目标在所述椒盐处理图像中相隔的最少的像素点的数量作为参考数量,基于所述参考景深和所述参考数量估算所述两个景深相近的树体目标之间的实体间距;

内容判断设备,与所述第二解析机构连接,用于在所述椒盐处理图像中存在实体间距小于等于预设距离阈值的两个景深相近的树体目标时,发出前行受阻信号;

其中,所述内容判断设备还用于在所述椒盐处理图像中不存在实体间距小于等于预设距离阈值的两个景深相近的树体目标时,发出前行畅通信号;

其中,在所述内容判断设备中,所述预设距离阈值为所述雪橇主结构的水平方向最宽处的宽度;

其中,解析出所述椒盐处理图像中每一个树体目标在所述椒盐处理图像中的景深包括:基于所述椒盐处理图像中每一个树体目标占据的各个像素点的各个景深确定所述树体目标在所述椒盐处理图像中的景深;

其中,基于所述椒盐处理图像中每一个树体目标占据的各个像素点的各个景深确定所述树体目标在所述椒盐处理图像中的景深包括:将所述椒盐处理图像中每一个树体目标占据的各个像素点的各个景深的均值作为所述树体目标在所述椒盐处理图像中的景深。

2.如权利要求1所述的间距现场检测平台,其特征在于:基于各种树体分别对应的各个外形图案从所述椒盐处理图像中识别出每一个树体目标所在的区域包括:将所述椒盐处理图像中与某一个树体对应的外形图案的相似度超限的区域作为树体目标所在的区域。

3.如权利要求2所述的间距现场检测平台,其特征在于,所述平台还包括:大数据服务器,与所述树体识别设备连接,用于存储各种树体分别对应的各个外形图案。

4.如权利要求3所述的间距现场检测平台,其特征在于:所述第一解析机构、所述第二解析机构和所述内容判断设备由同一块CPLD芯片来实现;

其中,采用所述CPLD芯片中的不同位置的逻辑控制部件分别实现所述第一解析机构、所述第二解析机构和所述内容判断设备。

5.如权利要求4所述的间距现场检测平台,其特征在于,所述平台还包括:NFC配置接口,与所述第一解析机构连接,用于基于NFC通信链路为所述第一解析机构配置各项运行参数。

6.如权利要求5所述的间距现场检测平台,其特征在于:所述NFC配置接口还与所述第二解析机构连接,用于基于NFC通信链路为所述第二解析机构配置各项运行参数。

7.如权利要求6所述的间距现场检测平台,其特征在于:所述NFC配置接口还与所述内容判断设备连接,用于基于NFC通信链路为所述内容判断设备配置各项运行参数;

其中,在所述NFC配置接口中,所述第一解析机构、所述第二解析机构和所述内容判断设备具有不同的配置编号,用于在所述NFC配置接口执行运行参数配置时,对所述第一解析机构、所述第二解析机构和所述内容判断设备进行辨别。

8.一种间距现场检测方法,所述方法包括提供一种如权利要求1‑7任一所述的间距现场检测平台,用于对雪橇前方是否存在间距过小的景深相近的两个树体目标进行现场辨识和异常通知。

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