1.一种自适应螺母松紧机构，其特征在于：包括连接板（10）、驱动装置、驱动杆（20）和卡爪机构；

所述的卡爪机构包括第一滑轨（16）、第二滑轨（13）、第一滑块（8）、第二滑块（11）、第一齿条（9）、第二齿条（14）和卡爪（12），所述的第一滑轨（16）设置在连接板（10）上，所述的第一滑块（8）设置有两个，两个所述第一滑块（8）与第一滑轨（16）滑动连接，所述第一滑块（8）上均设置有一第一齿条（9），所述第二滑轨（13）设置在连接板（10）上，且第一滑轨（16）与第二滑轨（13）平行设置，所述第二滑块（11）设置有两个，两个第二滑块（11）与第二滑轨（13）滑动连接，两个所述第二滑块（11）上均设置一第二齿条（14），两个第一齿条（9）与两个第二齿条（14）分别相对设置，且相对的第一齿条（9）与第二齿条（14）之间啮合有齿轮（15），两个齿轮（15）转动设置在连接板（10）上，所述的第二滑块（11）上均设置一卡爪（12），所述驱动杆（20）的一端连接有自锁连杆机构，所述驱动装置驱动驱动杆（20）沿驱动杆（20）轴向移动拉动两个第一滑块（8）相向运动。

2.根据权利要求1所述的一种自适应螺母松紧机构，其特征在于：所述的连接板（10）一端设置有支板（18），所述的支板（18）上设置有安装孔，所述的驱动杆（20）穿过所述安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种自适应螺母松紧机构，其特征在于：所述的自锁连杆机构包括限位板（17）、限位块（6）和连杆（7），两个所述的第一滑块（8）上均铰接有一连杆（7），所述连杆（7）的另一端分别铰接有一限位块（6），所述的限位板（17）上设置有多组限位孔，两个所述限位块（6）插入同一组限位孔内，所述的驱动杆（20）一端与限位板（17）的中心连接。

4.根据权利要求3所述的一种自适应螺母松紧机构，其特征在于：每组所述限位孔包括两个锁止孔（21），两个锁止孔（21）中心对称设置在限位板（17）上，两个所述限位块（6）插入同一组限位孔的不同锁止孔（21）内。

5.根据权利要求3所述的一种自适应螺母松紧机构，其特征在于：位于所述的限位板（17）与支板（18）之间的驱动杆（20）上套设有复位弹簧（19）。

6.根据权利要求2所述的一种自适应螺母松紧机构，其特征在于：所述的支板（18）通过连接杆（5）连接有固定板（4），还包括驱动电机（1），所述驱动电机（1）的输出端连接有驱动轴（3），所述驱动轴（3）与固定板（4）连接。

7.根据权利要求2所述的一种自适应螺母松紧机构，其特征在于：所述驱动装置为电磁铁（22），所述的固定板（4）上与驱动杆（10）相对的位置设置所述电磁铁（22），通过电磁铁（22）通电产生的磁力吸附驱动杆（20）从而带动驱动杆（20）移动。

8.根据权利要求4所述的一种自适应螺母松紧机构，其特征在于：所述的限位块（6）的底部设置有连接柱，所述连接柱上设置有外螺纹，所述连接柱穿过所述锁止孔（21）后螺纹连接固定螺母将限位块（6）固定在限位板（17）上。

9.根据权利要求4所述的一种自适应螺母松紧机构，其特征在于：所述的限位板（17）设置在两个第一滑块（8）之间。