1.一种零部件打磨方法,其特征在于：包括有以下步骤：(S1)将零部件放置于待输送装置内，控制机器手将输送装置上相应零部件夹取；

(S2)控制装置控制零部件打磨装置箱门打开，打开打磨部并调整夹取部件间距，控制机器手将零部件输送至夹取部件间，零部件被夹取部件夹取；

(S3)控制装置控制打磨部，并控制打磨部旋转并对夹持在其内的零部件打磨，待操作完成后，打磨部打开，打磨后的零部件通过机器手被夹持出去，打磨后的废料落入废料盘并被集尘器集尘；

所述零部件打磨装置包括有箱体，所述箱体的内部设有传动顶升装置，所述箱体的顶部设有封盖，所述封盖的顶部连接有传动装置，所述传动装置传动连接有打磨部，所述打磨部包括有连接件，所述连接件活动连接有多组呈环形分布且依次相接的挡尘件，各所述挡尘件的相对外部设有打磨传动件，所述挡尘件的相对外部底部活动连接有伸缩件，各所述伸缩件的另一端部活动连接在弧形固定件上。

2.根据权利要求1所述的一种零部件打磨方法，其特征在于：所述传动顶升装置包括有顶升传动电机，所述顶升传动电机的顶部通过传动齿轮与设于顶升传动电机一侧的螺杆套轴上齿轮套传动连接，所述齿轮套设于箱体的内部顶面上，所述螺杆轴套内螺旋套设有螺杆，所述螺杆穿过箱体顶部并连接有顶针。

3.根据权利要求1所述的一种零部件打磨方法，其特征在于：所述传动装置包括有伺服传动电机，所述伺服传动电机通过传动大齿轮与设于弧形固定件顶部的空心圆管外的传功小齿轮连接，用于带动弧形固定件旋转，空心圆管套设在连接件外并与封盖活动连接，连接件的端部设有顶件。

4.根据权利要求1所述的一种零部件打磨方法，其特征在于：所述打磨部包括有连接件，所述连接件的顶部连接在封盖上，所述连接件外环面通过轴承连接有弧形固定件，所述弧形固定件的顶部与空心圆管的底部连接，所述连接件活动连接有多组呈环形分布且依次相接的挡尘件，各所述挡尘件的相对外部设有打磨传动件，所述挡尘件的相对外部底部活动连接有伸缩件。

5.根据权利要求1所述的一种零部件打磨方法，其特征在于：所述打磨传动件包括打磨盒，所述打磨盒内设有伸出挡尘件内部侧面外的连接管，连接管的端口可活动连接打磨刀具，连接管的另一端连接在打磨电机的传动轴上，所述打磨电机活动设于打磨盒内。

6.根据权利要求1所述的一种零部件打磨方法，其特征在于：所述挡尘件包括有环状件，所述环状件的相对内侧开设有槽，所述环状件的顶部通过连接块与连接圆盘活动连接，所述环状件的底部设有封闭口，所述环状件的相对外侧面设有与伸缩件活动连接的转动件。

7.根据权利要求6所述的一种零部件打磨方法，其特征在于：所述连接圆盘通过连接杆与顶件连接，所述连接圆盘的下表面设有固定槽。

8.根据权利要求1所述的一种零部件打磨方法，其特征在于：各所述挡尘件的封闭口构成带有通孔的环状结构，所述通孔的直径不小于螺杆顶部连接有顶针的直径。

9.根据权利要求1所述的一种零部件打磨方法，其特征在于：所述弧形固定件包括有与挡尘件组数相同的弧形件，各弧形件的两端分别与内环面设有轴承的轴承套连接，各弧形件的相对内侧分别设有固定块，各固定块上分别连接有与伸缩件活动连接的轴承件。