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专利号: 2020114093064
申请人: 安徽天德无人机科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种团雾天气专用高速公路巡查无人机,其特征在于:包括遥控器、机体(1)、动力装置(2)、监控装置(3)和缓冲装置(4);所述动力装置(2)包括机臂(21)和旋翼(22),所述机臂(21)均匀设置在所述机体(1)侧面,所述机臂(21)端部设有转动筒(23),且所述旋翼(22)安装在所述转动筒(23)顶部,所述旋翼(22)通过转轴(231)与所述转动筒(23)内部设置的电机(232)相连;

所述监控装置(3)包括防尘壳(31)、摄像头(32)、监控口(33)和防尘门(34),所述防尘壳(31)设置在所述机体(1)顶部并与所述机体(1)转动连接;所述防尘壳(31)侧面设有监控口(33),所述摄像头(32)设置在所述防尘壳(31)内部,且所述摄像头(32)端部指向所述监控口(33),所述监控口(33)两侧分别设有防尘门(34),且防尘门(34)的转动通过遥控器控制;

所述缓冲装置(4)安装在所述机体(1)底部,且所述缓冲装置(4)包括支撑臂(41)、支撑柱(42)和接地板(43),所述支撑臂(41)均匀安装在机体(1)下表面所设置的一号槽(11)中;

所述支撑臂(41)与所述一号槽(11)内表面转动连接,且所述支撑臂(41)与机体(1)下表面的结合部设有一号复位弹片(12);所述支撑柱(42)与所述支撑臂(41)端部固连,所述支撑柱(42)内部设有一号腔室(421)和二号腔室(422),所述一号腔室(421)设置在所述二号腔室(422)上方,所述一号腔室(421)和二号腔室(422)内均填充有液压油,且所述一号腔室(421)和二号腔室(422)之间通过一号通道(423)相通;所述一号腔室(421)内部设有一号活塞板(424),所述一号活塞板(424)上表面通过弹簧与所述一号腔室(421)顶部相连;所述二号腔室(422)内设有二号活塞板(425),且所述二号活塞板(425)下表面设有一号连杆(426),所述一号连杆(426)端部贯穿所述二号腔室(422)底部并与所述接地板(43)相连;通过缓冲装置(4)的作用,使得无人机落地时受到的冲击得到缓解,避免无人机在落地时出现故障;

所述转动筒(23)内部的电机(232)外表面设有集热套(24),所述集热套(24)为铜铝合金材质,所述集热套(24)内部设有一号空腔(241),所述一号空腔(241)底部通过进气孔(242)与外界相通,且所述进气孔(242)内设有一号单向阀;所述转轴(231)内部设有一号气道(233),所述一号气道(233)通过环形槽(234)与一号空腔(241)相通,且所述一号气道(233)伸入到所述旋翼(22)内部。

2.根据权利要求1所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机,其特征在于:所述转动筒(23)侧壁靠近顶部的部位设有环形腔室(235),所述环形腔室(235)内部充满气体;所述环形腔室(235)顶部围绕所述转轴(231)均匀设有二号气道(236),所述二号气道(236)出口处位于所述转轴(231)外表面与所述转动筒(23)顶部上表面的结合部,所述二号气道(236)内设有压力阀;所述环形腔室(235)通过导热管(237)与所述一号空腔(241)内部相通,且所述导热管(237)内部设有二号单向阀。

3.根据权利要求2所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机,其特征在于:所述接地板(43)侧面均匀设有一组二号槽(431),所述二号槽(431)内设有接地杆(432),所述接地杆(432)端部向下倾斜,且所述接地杆(432)为弹性杆;所述二号槽(431)均位于所述接地板(43)侧面上远离所述机体(1)的部位,且所述接地杆(432)端部均位于以机体(1)中心为圆心的圆周上;通过接地杆(432)的作用,进一步减少无人机机体(1)所受到的冲击。

4.根据权利要求3所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机,其特征在于:所述接地杆(432)端部设有一号块(433),所述一号块(433)与所述接地杆(432)端部转动连接,且所述一号块(433)下表面设有三号槽(434),所述三号槽(434)内设有一号轴(435),所述一号轴(435)与所述三号槽(434)内表面固连,且所述一号轴(435)的中间部位设有一号轮(436),所述一号轮(436)与所述一号轴(435)转动连接,且所述一号轮(436)端部伸出所述三号槽(434);所述一号轮(436)侧面设有一号弹性绳(437),所述一号弹性绳(437)端部与所述接地杆(432)侧面相连;无人机落地时通过一号轮(436)小幅度移动一段距离,避免无人机落地所受到的冲击过大而发生翻滚。

5.根据权利要求4所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机,其特征在于:所述接地杆(432)侧面设有固定钩块(438),所述固定钩块(438)端部向远离机体(1)中心的方向弯曲,且所述固定钩块(438)端部与地面接触;且所述固定钩块(438)端部的中心部位与所述一号弹性绳(437)端部相连,且所述固定钩块(438)上表面与所述接地杆(432)侧面之间通过弹簧相连。