1.一种基于关键帧检测和语义部件分割的条斑鲨运动行为分析方法，其特征在于，包括：采集鱼体视频，抽取鱼体视频中鱼体的运动子图序列；

基于关键帧算法，对一个时段鱼体的运动子图序列进行检测，得到运动鱼体的关键帧子图序列；

将得到的关键帧子图序列输入到语义分割网络模型中，在模型中对鱼体部件做分割处理，输出具有语义信息的子图序列；

对输出的具有语义信息的子图序列进行处理，得到鱼的体态朝向角度值，并映射到二维空间；

将图像二值化，计算各部件质心，并利用最大连通域和孔洞填充，确保求取的数值准确性；

利用各部件质心建立随体坐标系，以躯干和头部质心点连线作为Y轴，过躯干质心点且垂直于Y轴的方向为X轴，建立随体坐标系；以Y1轴为横轴，X1轴为纵轴，建立图像坐标系；

体态朝向角度为随体坐标系Y轴与图像坐标系X1轴的夹角，体态朝向角度值的计算公式为：上式中，A为头部质心；B为躯干质心； 为躯干和头部质心连线的向量；为图像坐标系X方向的单位向量；

分析体态朝向角度作为判据，判定鱼的运动方向，给变化的动作帧添加语义动作标签。

2.根据权利要求1所述的基于关键帧检测和语义部件分割的条斑鲨运动行为分析方法，其特征在于，所述采集鱼体视频，抽取鱼体视频中运动鱼体的子图序列，包括：基于视频数据采集设备，自上而下的采集鱼体视频；

基于混合高斯模型的目标跟踪算法对运动的目标鱼进行跟踪，抽取出鱼体的运动子序列图。

3.根据权利要求1所述的基于关键帧检测和语义部件分割的条斑鲨运动行为分析方法，其特征在于，所述基于关键帧算法，对一个时段运动鱼体的子图序列进行检测，得到运动鱼体的关键帧子图序列，包括：设置阈值K的帧数，在每K帧内利用关键帧算法对运动子图序列进行逐一检测；

计算熵值，熵的计算公式为：

其中， 表示灰度值为i的单帧像素所占比； 表示帧fi的概率密度函数，通过对帧fi灰度级像素强度直方图进行归一化得到；

提取局部极值点，即熵值间进行比较，提取出其中的极大值点和极小值点；熵值间的比较公式为：利用密度聚类算法，对提取的局部极值点进行聚类，计算每个极值的局部密度和各密度间的距离；其中，局部密度计算为：上式中， dc为截至距离；

各密度间的距离计算公式为：

比较局部密度间的距离和密度值大小，选择局部密度值高以及密度间距离大的点作为聚类中心，利用聚类中心对应的帧号提取出关键帧序列。

4.根据权利要求1所述的基于关键帧检测和语义部件分割的条斑鲨运动行为分析方法，其特征在于，所述将得到的关键帧子图序列输入到语义分割网络模型中，在模型中对鱼体部件做分割处理，输出具有语义信息的子图序列，包括：训练模型：基于全卷积网络FCN的语义分割模型，将标记鱼的数据集，输入到网络中，通过全卷积、池化、上采样、跳跃结构将鱼体的各部位进行分割，经过训练，使模型识别出鱼体部件类别和所在区域；

分割处理：将关键帧子图序列输入到训练后的网络中进行分割，将鱼体的头部、躯干、左右胸鳍、左右尾鳍、尾部标记。

5.根据权利要求1所述的基于关键帧检测和语义部件分割的条斑鲨运动行为分析方法，其特征在于，所述分析体态朝向角度作为判据，判定鱼的运动方向，给变化的动作帧添加语义动作标签，包括：以序列的第一帧体态朝向角度值为参照值，设为F；设置阈值G；

将序列每一帧的角度都与第一帧进行比较：

当经过f帧时，体态朝向角度值都没有大于(F+G)或小于(F‑G)，则判定为正在直行，出现大于(F+G)或小于(F‑G)的帧，判定直行结束；在第一帧上添加开始直行动作标签，在结束帧上添加结束直行的动作标签；

当经过第f帧时，体态朝向角度值大于(F+G)，判定子序列正在左转，达到峰值处完成转向，在第一帧上添加开始左转的动作标签，在峰值帧处添加结束左转的动作标签；

当经过第f帧时，体态朝向角度小于(F‑G)，判定为正在右转，达到峰值处完成转向，在第一帧添加开始右转的动作标签，在峰值帧处添加结束右转的动作标签；

以每一种运动行为子序列的结束帧体态朝向角度值为参照值设为F1，按照上述方法继续进行判断并添加语义标签。

6.一种基于关键帧检测和语义部件分割的条斑鲨运动行为分析系统，其特征在于，包括：视频数据采集处理模块、关键帧检测与提取模块、语义分割技术模块、随体坐标建立模块、运动方向识别模块；

所述视频数据采集处理模块，用于采集鱼体视频，抽取鱼体视频中鱼体的运动子图序列；

所述关键帧检测与提取模块，用于基于关键帧算法，对一个时段鱼体的运动子图序列进行检测，得到运动鱼体的关键帧子图序列；

所述语义分割技术模块，用于将得到的关键帧子图序列输入到语义分割网络模型中，在模型中对鱼体部件做分割处理，输出具有语义信息的子图序列；

所述随体坐标建立模块，用于对输出的具有语义信息的子图序列进行处理，得到鱼的体态朝向角度值，并映射到二维空间；

将图像二值化，计算各部件质心，并利用最大连通域和孔洞填充，确保求取的数值准确性；

利用各部件质心建立随体坐标系，以躯干和头部质心点连线作为Y轴，过躯干质心点且垂直于Y轴的方向为X轴，建立随体坐标系；以Y1轴为横轴，X1轴为纵轴，建立图像坐标系；

体态朝向角度为随体坐标系Y轴与图像坐标系X1轴的夹角，体态朝向角度值的计算公式为：上式中，A为头部质心；B为躯干质心； 为躯干和头部质心连线的向量； 为图像坐标系X方向的单位向量；

所述运动方向识别模块，用于分析体态朝向角度作为判据，判定鱼的运动方向，给变化的动作帧添加语义动作标签。

7.根据权利要求6所述的基于关键帧检测和语义部件分割的条斑鲨运动行为分析系统，其特征在于，所述视频数据采集处理模块包括养殖设备和视频数据采集设备；

所述养殖设备为养殖池；

所述视频数据采集设备包括工业相机、支架以及计算机，相机安装在支架上，使相机垂直位于养殖池上方50cm处，实现自上而下的全景录制；计算机用于控制相机的拍摄、录制、存储、光照控制、实现子图序列抽取。