1.一种圆管侧壁除锈装置，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）呈矩形；

第一转轴（11）和第二转轴（12），所述第一转轴（11）通过若干个第一支撑板（111）转动设置在底板（1）的上方，所述第二转轴（12）通过若干个第二支撑板（121）转动设置在底板（1）的上方，所述第一转轴（11）和第二转轴（12）平行且对齐设置，所述第一转轴（11）上沿长度方向依次固设有若干个第一滚筒（112），所述第二转轴（12）上沿长度方向依次固设有若干个第二滚筒（122），若干个所述第一滚筒（112）和若干个第二滚筒（122）一一对应，所述第一滚筒（112）和相对应的第二滚筒（122）对称设置；

驱动机构，所述驱动机构设置在底板（1），所述驱动机构能够带动第一滚筒（112）和第二滚筒（122）之间的圆管（8）转动，同时带动圆管（8）向右移动；

辅助机构，所述辅助机构设置在底板（1）上，所述辅助机构能够防止第一转轴（11）和第二转轴（12）之间的圆管（8）滑落；

门型框架（2），所述门型框架（2）设置在底板（1）的右侧，所述门型框架（2）包括顶板（21）和设置在顶板（21）两侧的两个侧板（22），所述第一转轴（11）和第二转轴（12）均位于两个侧板（22）之间；

推板（4），所述顶板（21）的下侧面铰接有第三液压油缸（3），所述第三液压油缸（3）的活塞杆端与推板（4）的上侧面铰接，所述推板（4）上下滑动设置在两个侧板（22）之间；

打磨机构，所述打磨机构设置在推板（4）的下侧面上，所述打磨机构能够打磨不同管径的圆管（8）侧壁；

所述打磨机构包括：第四转轴（43），所述推板（4）的下侧面平行固设有两个第四支撑板（42），所述第四转轴（43）转动设置在两个第四支撑板（42）之间，所述第四转轴（43）的轴向和第一转轴（11）的轴向一致，所述第四转轴（43）上固设有第一滚轮（44）；

第一固定轴（51），所述第一固定轴（51）通过第一连接结构设置在两个第四支撑板（42）的右侧，所述第一固定轴（51）上转动设置有第二滚轮（52），所述第一连接结构能够使第一固定轴（51）绕着第四转轴（43）转动；

第二固定轴（61），所述第二固定轴（61）通过第二连接结构设置在两个第四支撑板（42）的左侧，所述第二固定轴（61）上转动设置有第三滚轮（62），所述第二连接结构能够使第二固定轴（61）绕着第四转轴（43）转动；

打磨皮带（441），所述打磨皮带（441）依次绕设在第一滚轮（44）、第二滚轮（52）和第三滚轮（62）的轮面上；

张紧机构，所述张紧机构设置在推板（4）上，所述张紧机构能够使打磨皮带（441）始终处于张紧状态；

驱动单元，所述驱动单元设置在其中一个第四支撑板（42）上，所述驱动单元能够带动第四转轴（43）转动；

所述驱动机构包括：

第一齿轮（113），所述第一转轴（11）的左端伸出第一支撑板（111）且端部与第一齿轮（113）固连；

第二齿轮（123），所述第二转轴（12）的左端伸出第二支撑板（121）且端部与第二齿轮（123）固连；

第一电机（13），所述第一电机（13）固设在底板（1）上，所述第二转轴（12）与第一电机（13）传动连接；

第三转轴（142），所述第三转轴（142）通过两个第三支撑板（141）转动设置在第一齿轮（113）和第二齿轮（123）之间，所述第三转轴（142）的轴向和第一转轴（11）的轴向一致，所述第三转轴（142）上固设有第三齿轮（14），所述第三齿轮（14）分别与第一齿轮（113）和第二齿轮（123）啮合连接；

若干个第一螺旋橡胶条（114），若干个所述第一螺旋橡胶条（114）沿周向设置在第一转轴（11）右端的第一滚筒（112）轮面上；

若干个第二螺旋橡胶条（124），若干个所述第二螺旋橡胶条（124）沿周向设置在第二转轴（12）右端的第二滚筒（122）轮面上，若干个所述第一螺旋橡胶条（114）和若干个第二螺旋橡胶条（124）的螺旋方向相同；

所述辅助机构包括：

第一转动板（15），所述第一转动板（15）的下侧边铰接在底板（1）上，所述第一转动板（15）位于第一转轴（11）的右侧，所述第一转动板（15）远离第一转轴（11）的一侧铰接有第一液压油缸（152），所述第一液压油缸（152）的活塞缸端铰接在底板（1）上，所述第一转动板（15）靠近第一转轴（11）一侧的上端转动设置有第一辅助轮（151），所述第一辅助轮（151）的轴向和第一转轴（11）的轴向一致；

第二转动板（16），所述第二转动板（16）的下侧边铰接在底板（1）上，所述第二转动板（16）位于第二转轴（12）的左侧，所述第二转动板（16）远离第二转轴（12）的一侧铰接有第二液压油缸（162），所述第二液压油缸（162）的活塞缸端铰接在底板（1）上，所述第二转动板（16）靠近第二转轴（12）一侧的上端转动设置有第二辅助轮（161），所述第二辅助轮（161）的轴向和第二转轴（12）的轴向一致；

所述张紧机构包括：

套管（7），所述套管（7）竖直固设在推板（4）的下侧面上，所述套管（7）位于第四转轴（43）的右侧，所述套管（7）内滑动设置有滑杆（71），所述滑杆（71）的下端伸出套管（7）；

第一拉杆（53），所述第一拉杆（53）呈左低右高的倾斜状态，所述第一拉杆（53）的一端与靠近套管（7）的第一连杆（5）铰接，另一端与滑杆（71）的下端铰接；

第二拉杆（63），所述第二拉杆（63）呈左高右低的倾斜状态，所述第二拉杆（63）的一端与靠近套管（7）的第二连杆（6）铰接，另一端与滑杆（71）的下端铰接；

第三复位弹簧（72），所述第三复位弹簧（72）的一端与位于套管（7）内的滑杆（71）端部固连，另一端与位于套管（7）内的推板（4）固连，当第二滚轮（52）和第三滚轮（62）之间的打磨皮带（441）呈水平时，所述第三复位弹簧（72）处于拉紧状态。

2.根据权利要求1所述的圆管侧壁除锈装置，其特征在于，所述第一连接结构包括：两个第一连杆（5），两个所述第一连杆（5）的一端分别铰接在两个第四支撑板（42）的相背侧面上，两个所述第一连杆（5）上下正对，所述第一固定轴（51）固设在两个第一连杆（5）远离第四支撑板（42）的端部之间。

3.根据权利要求2所述的圆管侧壁除锈装置，其特征在于，所述第二连接结构包括：两个第二连杆（6），两个所述第二连杆（6）的一端分别铰接在两个第四支撑板（42）的相背侧面上，两个所述第二连杆（6）上下正对，所述第二固定轴（61）固设在两个第二连杆（6）远离第四支撑板（42）的端部之间。

4.根据权利要求3所述的圆管侧壁除锈装置，其特征在于，所述驱动单元包括：第二电机（421），所述第二电机（421）固设在其中一个第四支撑板（42）上，所述第二电机（421）的输出轴上固设有第四齿轮（422）；

第五齿轮（431），所述第五齿轮（431）固设在第四转轴（43）上，所述第五齿轮（431）和第四齿轮（422）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的圆管侧壁除锈装置，其特征在于，所述推板（4）的下侧面设有第二滑槽（45），所述第二滑槽（45）的长度方向和推板（4）的长度方向一致，所述第二滑槽（45）内沿长度方向固设有第一水平杆（451），所述第一水平杆（451）上套设有第一滑动管（452），所述第一水平杆（451）上套设有第一复位弹簧（453），所述第一复位弹簧（453）的一端与第一滑动管（452）的左端固连，另一端与第二滑槽（45）的左端固连，所述第一滑动管（452）上铰接有第一推杆（54），所述第一推杆（54）的另一端与靠近套管（7）的第一连杆（5）铰接。

6.根据权利要求5所述的圆管侧壁除锈装置，其特征在于，所述推板（4）的下侧面设有第三滑槽（46），所述第三滑槽（46）的长度方向和推板（4）的长度方向一致，所述第三滑槽（46）内沿长度方向固设有第二水平杆（461），所述第二水平杆（461）上套设有第二滑动管（462），所述第二水平杆（461）上套设有第二复位弹簧（463），所述第二复位弹簧（463）的一端与第二滑动管（462）的右端固连，另一端与第三滑槽（46）的右端固连，所述第二滑动管（462）上铰接有第二推杆（64），所述第二推杆（64）的另一端与靠近套管（7）的第二连杆（6）铰接。