1.一种基于干铺法的自动铺瓷砖车，其特征在于，包括车本体，所述车本体设有干砂浆铺料机构、湿砂浆抹料机构、瓷砖储料槽、多轴机械臂和控制器；

所述干砂浆铺料机构设置于所述车本体尾端用于向地面铺撒干砂浆；

所述湿砂浆抹料机构设有直线移动出料口，用于在瓷砖背面涂抹湿砂浆；

所述多轴机械臂前端连接振动吸附头，所述振动吸附头包括基板、矩形框和底板，所述底板与所述矩形框固定连接，所述基板与所述多轴机械臂固定连接并位于所述矩形框内，所述基板下表面与所述底板之间连接若干弹簧，所述底板的下表面设有若干真空吸盘，所述矩形框的每个边角外侧设有光电传感器组，所述光电传感器组包括以竖直方向紧密排列的不少于三个的光电传感器，所述基板上固定设有若干超声振子；

所述控制器根据所述光电传感器信号控制所述超声振子工作。

2.根据权利要求1所述的基于干铺法的自动铺瓷砖车，其特征在于，所述矩形框的每个边角外侧的所述光电传感器组与所述底板的距离均相等。

3.根据权利要求1所述的基于干铺法的自动铺瓷砖车，其特征在于，，所述超声振子位于所述基板的中部及四角。

4.根据权利要求1所述的基于干铺法的自动铺瓷砖车，其特征在于，所述矩形框内壁设有上限位块和下限位块，所述基板位于所述上限位块和所述下限位块之间。

5.根据权利要求1所述的基于干铺法的自动铺瓷砖车，其特征在于，所述干砂浆铺料机构包括干料斗，所述干料斗底部设有螺杆下料口，所述螺杆下料口下方设有倾斜设置下料板。

6.根据权利要求1所述的基于干铺法的自动铺瓷砖车，其特征在于，所述湿砂浆抹料机构包括湿料斗和砂浆泵，所述直线移动出料口包括出料盒和电动直线滑块，所述砂浆泵将所述湿料斗内湿砂浆泵入所述出料盒，所述出料盒底部设有条形开口，所述出料盒的两侧连接于所述电动直线滑块。

7.根据权利要求1所述的基于干铺法的自动铺瓷砖车，其特征在于，所述条形开口的长度方向与所述电动直线滑块的滑动方向垂直。

8.根据权利要求6所述的基于干铺法的自动铺瓷砖车，其特征在于，所述条形开口的两侧底板为倾斜设置，所述条形开口设有电机驱动的向所述出料盒内翻的挡板。

9.根据权利要求6所述的基于干铺法的自动铺瓷砖车，其特征在于，所述出料盒的两侧下方设有托砖板用于承托瓷砖。

10.根据权利要求1所述的基于干铺法的自动铺瓷砖车，其特征在于，所述瓷砖储料槽为V型槽，所述V型槽的两内壁设有若干分隔凸形成多个瓷砖插口。