1.一种泌尿科用尿检取尿装置，包括集尿斗(1)和电控结构，其特征在于，所述集尿斗(1)的下表面连通有水管(2)，所述集尿斗(1)的下方设置有安装箱(3)，所述安装箱(3)的右侧面固呈开口状，且设置有过滤网，所述安装箱(3)与所述水管(2)固定连接，所述水管(2)的内壁活动连接有导尿板(9)，所述水管(2)的内壁固定连接有限位结构，所述限位结构位于所述导尿板(9)的下方，所述安装箱(3)的内部底壁上固定连接有尿杯更换机构；

所述尿杯更换机构包括驱动电机(4)，所述驱动电机(4)固定安装在所述安装箱(3)的内部底壁上，所述驱动电机(4)的输出端固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的顶端固定连接有转盘(6)，所述转盘(6)的上表面开设有两个放置槽(7)，两个所述放置槽(7)关于所述转盘(6)对称分布，所述放置槽(7)的内部放置有尿杯(8)；

所述限位机构包括拉簧(10)，所述拉簧(10)与所述导尿板(9)固定连接，所述水管(2)外表面穿插设置有横杆(11)，所述横杆(11)与所述水管(2)通过轴承转动连接，所述转轴(5)的外表面固定连接有第一锥形齿轮(12)，所述横杆(11)的右端固定连接有第二锥形齿轮(13)，所述第一锥形齿轮(12)与所述第二锥形齿轮(13)相啮合，所述横杆(11)的左端固定连接有第三锥形齿轮(14)，所述水管(2)的内壁上固定连接有保护壳(15)，所述保护壳(15)的内部底壁上通过轴承转动连接有内部中空的螺纹柱(16)，所述螺纹柱(16)的外表面固定连接有第四锥形齿轮(17)，所述第四锥形齿轮(17)与所述第三锥形齿轮(14)相啮合，所述螺纹柱(16)的内部螺纹连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)的顶端固定连接有卡板(19)；

所述电控单元包括传感器、重力感应器和控制器，所述传感器包括温度传感器和湿度传感器，所述传感器安装在所述集尿斗(1)内，所述重力感应器安装在所述放置槽(7)的内壁上，可测量尿杯(8)的重量，所述控制器安装在安装箱(3)的内部，所述传感器雨的输出端与所述控制器的输入端无线信号连接，所述重力感应器的输出端与所述控制器输入端无线信号连，所述控制器的输出端与所述驱动电机(4)的开关电性连接，可控制驱动电机(4)的启停。

2.根据权利要求1所述的一种泌尿科用尿检取尿装置，其特征在于：所述安装箱(3)的内部侧壁上固定连接有工作电机(20)，所述工作电机(20)的启停开关与所述控制器电性连接，所述工作电机(20)的输出端固定连接有曲轴(21)，所述曲轴(21)的外表面套设有轴套(22)，所述轴套(22)的外表面固定连接有连接杆(23)，所述安装箱(3)的内部侧壁上固定连接有滑轨(24)，所述滑轨(24)的内部滑动连接有滑块(25)，所述连接杆(23)与所述滑块(25)铰接，所述滑块(25)的下表面固定连接有长板(26)，所述长板(26)的外表面固定连接有伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)的外表面套设有弹簧(28)，所述伸缩杆(27)远离所述长板(26)的一端可拆卸安装有清洁抹布(29)。

3.根据权利要求2所述的一种泌尿科用尿检取尿装置，其特征在于：所述集尿斗(1)的上表面固定连接有挡板。

4.根据权利要求2所述的一种泌尿科用尿检取尿装置，其特征在于：所述水管(2)的内壁上固定连接有两个第一导流板(30)，两个所述第一导流板(30)关于所述水管(2)对称分布，所述导尿板(9)的外表面固定连接有第二导流板(31)。

5.根据权利要求2所述的一种泌尿科用尿检取尿装置，其特征在于：所述曲轴(21)远离所述工作电机(20)的一端固定连接有扇叶(32)，所述安装箱(3)的内部侧壁上设置有空气清洗剂盒(33)。

6.根据权利要求2所述的一种泌尿科用尿检取尿装置，其特征在于：所述尿杯(8)的外表面设置有刻度先线，所述刻度线的最小单位为毫升，所述尿杯(8)的容积为二十毫升、十五毫升和二十五毫升中的一种。

7.根据权利要求2所述的一种泌尿科用尿检取尿装置，其特征在于：所述卡板(19)与所述保护壳(15)的内壁之间固定连接有限位伸缩杆(34)。

8.根据权利要求7所述的一种泌尿科用尿检取尿装置，其特征在于：所述卡板(19)的背面设置有滚轮，所述滚轮与所述水管(2)的内壁相贴合，所述卡板(19)的外表面与所述保护壳(15)的外表面之间固定连接有皮套。

9.根据权利要求8所述的一种泌尿科用尿检取尿装置，其特征在于：所述曲轴(21)距所述安装箱(3)的顶部距离大于三公分，所述滑块(25)在所述滑轨(24)内的滑动行程大于所述导尿板(9)的长度，所述清洗抹布(29)距所述滑轨(24)之间的距离大于三公分。