1.一种可调卡爪数的机械爪，其特征在于：包括，机械臂端部(100)，包括端壳(101)，所述端壳(101)内部设置有空腔(106)，所述端壳(101)内部中间设置有支撑轴(103)，所述支撑轴(103)与所述端壳(101)同轴心设置；

切换组件(200)，包括第一弧形块(102)、第二弧形块(201)和第三弧形块(202)，所述第一弧形块(102)设置于所述支撑轴(103)和端壳(101)之间，连接所述支撑轴(103)和端壳(101)；

所述端壳(101)内壁与所述第一弧形块(102)位置对应处设置有侧环槽(104)，所述第二弧形块(201)、第三弧形块(202)外侧面嵌于所述侧环槽(104)中；

第四弧形块(300)，所述第四弧形块(203)设置于所述空腔(106)中；

卡合组件(500)，包括置换件(501)和卡爪(502)，所述卡爪(502)与切换组件(200)轴连接，所述置换件(501)与所述端壳(101)端部连接，所述置换件(501)上设置有驱动件(503)连接所述卡爪(502)。

2.根据权利要求1所述的可调卡爪数的机械爪，其特征在于：所述卡爪(502)包括连接段(502a)和夹持段(502b)，所述连接段(502a)和夹持段(502b)成钝角连接，所述连接段(502a)端部设置有套孔(502c)。

3.根据权利要求1或2所述的可调卡爪数的机械爪，其特征在于：所述第一弧形块(102)、第二弧形块(201)、第三弧形块(202)和第四弧形块(300)均设置有锁扣组件(600)，所述锁扣组件(600)包括中置槽(601)，以及对称设置于所述中置槽(601)两侧的第一顶槽(602)和第二顶槽(603)，所述第一顶槽(602)通过第一圆孔(604)与所述中置槽(601)相通，所述第二顶槽(603)通过第二圆孔(605)与所述中置槽(601)相通。

4.根据权利要求3所述的可调卡爪数的机械爪，其特征在于：所述锁扣组件(600)还包括第一插轴(606)和第二插轴(607)，所述第一插轴(606)设置于所述第一圆孔(604)中，所述第一插轴(606)端部通过第一压簧(606a)连接所述第一顶槽(602)端面；

所述第二插轴(607)设置于所述第二圆孔(605)中，所述第二插轴(607)端部通过第二压簧(607a)连接所述第一顶槽(602)端面；

所述第一插轴(606)和第二插轴(607)端面接触。

5.根据权利要求4所述的可调卡爪数的机械爪，其特征在于：所述第一插轴(606)一端还设置有第一触动块(606b)，所述第一触动块(606b)设置于所述第一顶槽(602)中；

所述第二插轴(607)一端还设置有第二触动块(607b)，所述第二触动块(607b)设置于所述第二顶槽(603)中。

6.根据权利要求5所述的可调卡爪数的机械爪，其特征在于：所述连接段(502a)端部设置于所述中置槽(601)中，所述第一插轴(606)和第二插轴(607)设置于端部处于所述套孔(502c)中。

7.根据权利要求4～6任一所述的可调卡爪数的机械爪，其特征在于：所述第二弧形块(201)外侧面设置有第一外接板(201a)，所述第三弧形块(202)外侧面设置有第二外接板(202a)，所述第一外接板(201a)和第二外接板(202a)设置于所述侧环槽(104)中。

8.根据权利要求7所述的可调卡爪数的机械爪，其特征在于：所述第一弧形块(102)内设置有第一曲槽(102a)和第一限位槽(102b)，所述第一曲槽(102a)连通所述第一限位槽(102b)和外部。

9.根据权利要求8所述的可调卡爪数的机械爪，其特征在于：还包括自调件(400)，包括扇板(401)、设置于所述扇板(401)侧面的曲轴(402)，和设置于所述曲轴(402)端部的端板(403)；

所述曲轴(402)与所述第一‑曲槽(102a)尺寸配合，所述端板(403)与所述第一限位槽(102b)尺寸配合；

所述扇板(401)外侧面还设置有第三外接板(405)，所述第三外接板(405)设置于所述侧环槽(104)中。

10.根据权利要求8或9所述的可调卡爪数的机械爪，其特征在于：所述曲轴(402)设置于所述第一曲槽(102a)中，所述端板(403)设置于所述第一限位槽(102b)中，所述端板(403)端部设置有弹簧(404)，连接所述第一限位槽(102b)内底部。