1.一种基于混沌成形滤波器和脉冲位置调制的差分键控通信方法，其特征在于，按照以下步骤具体实施：步骤1、设置通信系统的相关参数，设置通信系统的具体过程是，包括混沌成型滤波器k基频f、扩频增益系数L、数据进制M＝2、采样频率fs，则一个混沌符号增益系数ns＝fs/f，且一帧传输信号能够发送第一路N＝L/(M*ns)个二进制信息，第二路1个二进制信息，第三路1个多进制信息，对应k个二进制信息；

步骤2、准备待发送传输信号的第一路信息ΑN＝(a1,a2,...,an,...,aN)，第二路信息b，第三路信息c，其中第一路和第二路信息比特为+1或‑1，第三路信息0≤c≤(M‑1)；

步骤3、利用混沌成型滤波器生成混沌信号，具体过程是，将第一路N个二进制信息ΑN＝(a1,a2,...,an,...,aN)送入如下的混沌成型滤波器得到混沌信号，表达式见式(1)：其中，t为系统时间，u(t)为混沌成型滤波器输出的混沌参考信号，an是第一路中第n个待传输信息， 是小于t的最大整数，基函数δ(t)见式(2)：其中，f为步骤1中设置的混沌成型滤波器基频，参数ω＝2πf，β＝fln2，混沌信号u(t)的增益系数G＝L/M；

步骤4、确定待传输参考信号，具体过程是，将混沌信号u(t)重复M次，得到待传输参考信号步骤5、确定待传输信息信号，具体过程是，将混沌信号乘以第二路信息b，得到第二路信息信号d(t)＝bu(t)，并得到待传输信息信号 其中d(t)为待传输信号Q(t)的第(c+1)段，其他位置值为零，即d(t)的前面补齐G·c个0，d(t)后面补齐G·(M‑c‑1)个0；

步骤6、确定发送信号，

将待传输参考信号I(t)和信息信号Q(t)按照下式分别经过上载频得到发送信号T(t)，表达式见式(3)：T(t)＝I(t)·sin(2πfct)+Q(t)·cos(2πfct)                (3)其中，fc为数字上载频频率；

步骤7、对接收信号分别进行下载频和匹配滤波；

步骤8、对I路和Q路滤波信号的最大信噪比点采样；

步骤9、采样序列重组；

I

步骤10、第一路信息比特恢复判决，将X 矩阵按行求和得到求和序列α＝[α1,α2,...,αn,...,αN]，其中第n个值 恢复第一路信息比特，表达式见式(8)：步骤11、第二路和第三路信息比特恢复判决，将步骤10中的求和序列α与步骤9中Q路重Q组矩阵X的转置相乘，表达式见式(9)：

Q Tr

β＝α(X) ＝[β1,β2,...,βM],               (9)其中，上标Tr表示转置操作，计算β序列绝对值最大值的索引值其中abs(·)表示求绝对值，则βz为β序列中的第z(1≤z≤M)个值，按照式(10)恢复第二路信息比特：

按照式(11)恢复第三路多进制信息符号：完成解码过程。

2.根据权利要求1所述的基于混沌成形滤波器和脉冲位置调制的差分键控通信方法，其特征在于：所述的步骤7的具体过程是，接收信号R(t)经过数字下载频，得到两路子信道I Q传输信号v(t)和v(t)，如式(4)所示：I I

v(t)＝R(t)sin(2πfct)＝(T(t)+w(t))sin(2πfct)Q Q

v(t)＝R(t)cos(2πfct)＝(T(t)+w(t))cos(2πfct),               (4)I Q I Q其中，w(t)和w (t)为两路子信道噪声，将v(t)和v(t)分别送入式(5)所示的匹配滤波器，表达式如下：(·) (·)

其中，(·)表示为I和Q，ξ 分别表示I路和Q路的滤波输出，v 为I路和Q路的下载频信号，g(t)＝δ(‑t)为CSF基函数δ(t)的时间逆函数，τ是积分变量。

3.根据权利要求2所述的基于混沌成形滤波器和脉冲位置调制的差分键控通信方法，其特征在于：所述的步骤8的具体过程是，按照t＝1/f间隔分别对I路和Q路滤波信号的最大(.)信噪比点采样，得到最大信噪比序列y (m)，表达式见式(6)：(.) (.) (.) (.)

其中，1≤m≤MN为第m个采样点，采样序列表示为Y ＝[y (1),y (2),...,y(MN)]。

4.根据权利要求3所述的基于混沌成形滤波器和脉冲位置调制的差分键控通信方法，其特征在于：所述的步骤9的具体过程是，分别对I路和Q路采样序列进行重组，将I路和Q路(.)采样序列Y 重组，表达式见式(7)：