1.一种屋顶铲雪装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上固定安装有抬升机构（2），所述抬升机构（2）与电动推杆一（3）上端铰接，所述电动推杆一（3）下端与机架（1）的一侧底部铰接，所述抬升机构（2）上端固定有升降板（4），所述升降板（4）上部与伸缩机构（5）铰接，所述伸缩机构（5）上固定有扫雪机构（6），所述升降板（4）右中部与电动推杆二（7）铰接，所述电动推杆二（7）另一端与伸缩机构（5）中部铰接，所述机架（1）底部安装有万向轮（8）；

所述扫雪机构（6）包括两个侧固定板（6.1），所述两个侧固定板（6.1）一端分别与齿轮齿条安装槽（6.2）转动连接，两个所述齿轮齿条安装槽（6.2）之间通过电机保护板（6.3）固定连接，所述电机保护板（6.3）上固定有双轴步进电机（6.4），所述双轴步进电机（6.4）一端与联轴器（6.5）连接，所述联轴器（6.5）与阶梯轴（6.6）连接，所述阶梯轴（6.6）与齿轮（6.7）固定连接，所述齿轮（6.7）左右两侧分别与齿条（6.8）啮合连接，所述双轴步进电机（6.4）另一端与齿轮（6.7）连接，所述齿轮（6.7）左右两侧分别与齿条（6.8）啮合连接，所述齿轮（6.7）、齿条（6.8）设置在齿轮齿条安装槽（6.2）内，右侧所述齿条（6.8）的上端固定有扫雪杆固定套（6.9），两个所述扫雪杆固定套（6.9）之间固定有扫雪杆（6.10），左侧所述齿条（6.8）的下端固定有扫雪杆固定套（6.9），两所述扫雪杆固定套（6.9）之间固定有扫雪杆（6.10），右侧所述齿条（6.8）的下端固定有限位套（6.11），左侧所述齿条（6.8）的上端固定有限位套（6.11）；

两个所述侧固定板（6.1）另一端通过扫雪头连接板（6.12）固定连接，所述扫雪头连接板（6.12）上部固定有电机二（6.13），所述电机二（6.13）与带传动组件连接，所述带传动组件中的从动大带轮（6.14）固定在从动大带轮轴上，所述从动大带轮轴穿过侧固定板（6.1）与齿轮齿条安装槽（6.2）的外侧板固定连接；

两个所述侧固定板（6.1）外侧分别通过直线导轨一（6.22）滑动连接有运雪连接板（6.15），两个所述运雪连接板（6.15）之间与螺杆连接板（6.16）固定连接，所述扫雪头连接板（6.12）底部固定连接有步进电机（6.17），所述步进电机（6.17）与螺杆（6.18）连接，所述螺杆（6.18）螺纹连接有螺母（6.19），所述螺母（6.19）固定在螺杆连接板（6.16）底部，所述运雪连接板（6.15）上铰接有运雪交叉板（6.20），所述运雪交叉板（6.20）中部与另一运雪交叉板（6.20）中部交叉铰接，所述运雪交叉板（6.20）下端与运雪板（6.24）铰接，所述运雪交叉板（6.20）底部安装有滚轮（6.21），所述另一运雪交叉板（6.20）上端与侧固定板（6.1）铰接，所述另一运雪交叉板（6.20）下端通过直线导轨二（6.23）与运雪板（6.24）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种屋顶铲雪装置，其特征在于：所述抬升机构（2）包括固定在机架（1）上部前后两侧的固定板一（2.1），所述固定板一（2.1）之间固定有固定杆一（2.2），所述固定板一（2.1）之间的固定杆一（2.2）两端分别与连接板一（2.3）下端铰接，所述固定板一（2.1）右侧设置有滑孔一（2.4），所述滑孔一（2.4）内可移动连接有移动杆（2.5），所述固定板一（2.1）之间的移动杆（2.5）两端分别与连接板二（2.6）下端铰接，所述连接板一（2.3）中部与连接板二（2.6）中部交叉铰接，所述连接板一（2.3）上端之间固定有固定杆二（2.7），所述连接板二（2.6）上端之间固定有固定杆三（2.8），所述连接板一（2.3）上外端铰接有连接板三（2.10），所述连接板二（2.6）上外端铰接有连接板四（2.9），所述连接板三（2.10）中部与连接板四（2.9）中部铰接，两所述连接板三（2.10）上内端与固定板二（2.11）铰接，所述固定板二（2.11）之间固定有固定杆四（2.12），所述固定板二（2.11）右侧设置有滑孔二（2.13），两所述连接板四（2.9）之间铰接有移动杆二（2.14），所述移动杆二（2.14）在滑孔二（2.13）内可移动连接。

3.根据权利要求2所述的一种屋顶铲雪装置，其特征在于：所述电动推杆一（3）上端与固定杆四（2.12）固定连接，所述电动推杆一（3）下端与电动推杆固定座一（9）铰接，所述电动推杆固定座一（9）固定在机架（1）的右侧下部。

4.根据权利要求3所述的一种屋顶铲雪装置，其特征在于：所述固定板二（2.11）与升降板（4）固定连接，所述升降板（4）右侧中部设置有开口槽（4.1）。

5.根据权利要求4所述的一种屋顶铲雪装置，其特征在于：所述开口槽（4.1）前后两侧固定有电动推杆固定座二（10），所述电动推杆固定座二（10）之间铰接有电动推杆二（7）。

6.根据权利要求5所述的一种屋顶铲雪装置，其特征在于：所述伸缩机构（5）包括下层开口框、中层开口框、上层开口框，所述电动推杆二（7）另一端与下层开口框中部铰接，所述下层开口框左端与升降板（4）左部铰接，所述下层开口框与中层开口框滑动连接，所述中层开口框与上层开口框滑动连接，所述下层开口框的右端安装有槽轮一（5.1），所述中层开口框的左右端分别安装有槽轮三（5.3）、槽轮二（5.2），所述槽轮一（5.1）、槽轮二（5.2）、槽轮三（5.3）上都饶有钢绳（5.4），所述钢绳（5.4）一端固定在上层开口框的左端，再朝右绕至槽轮二（5.2），再朝左绕至槽轮三（5.3），再朝右绕至槽轮一（5.1），所述钢绳（5.4）的另一端与电机一（5.5）连接，所述电机一（5.5）固定在下层开口框的右底部。

7.根据权利要求6所述的一种屋顶铲雪装置，其特征在于：所述下层开口框包括两下横杆（5.6）和下纵杆（5.7），所述两下横杆（5.6）右部之间垂直固定连接有下纵杆（5.7），所述两下横杆（5.6）之间的中底部固定有支撑杆（5.19），所述支撑杆（5.19）与电动推杆二（7）上端铰接，所述两下横杆（5.6）前后侧分别设置有下滑槽（5.8），所述两下横杆（5.6）右上分别安装有两个间隔分开的滑轮一（5.9），所述滑轮一（5.9）与下滑槽（5.8）配合滑动连接；所述中层开口框包括两中横杆（5.10）和中纵杆（5.11），所述两中横杆（5.10）右部之间垂直固定有中纵杆（5.11），所述两中横杆（5.10）前后侧分别设置有中滑槽（5.12），所述两中横杆（5.10）左下分别固定安装两个间隔分开的滑轮二（5.13），所述两中横杆（5.10）右上分别固定安装有两个间隔分开滑轮三（5.14）；所述滑轮二（5.13）与中滑槽（5.12）配合滑动连接；

所述上层开口框包括两上横杆（5.15）和上纵杆（5.16），所述两上横杆（5.15）左部之间垂直固定有上纵杆（5.16），所述两上横杆（5.15）前后侧分别设置有上滑槽（5.17），所述两上横杆（5.15）上左下分别固定安装有间隔分开的两个滑轮四（5.18），所述滑轮三（5.14）与中滑槽（5.12）配合滑动连接，所述滑轮四（5.18）与上滑槽（5.17）配合滑动连接；所述中层开口框与下层开口框通过滑轮一（5.9）与下滑槽（5.8）、滑轮二（5.13）与中滑槽（5.12）滑动连接，所述上层开口框与中层开口框通过滑轮三（5.14）与中滑槽（5.12）、滑轮四（5.18）与上滑槽（5.17）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种屋顶铲雪装置，其特征在于：所述运雪交叉板（6.20）包括上交叉板、下交叉板，所述上交叉板与下交叉板上部之间通过减震器（6.25）连接，所述上交叉板与下交叉板铰接，所述运雪板（6.24）为U型折板。

9.根据权利要求7所述的一种屋顶铲雪装置，其特征在于：所述两上横杆（5.15）右端与扫雪头连接板（6.12）固定连接。