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专利号: 2020114293499
申请人: 南京昱晟机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 磨削;抛光
更新日期:2024-11-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.不锈钢板表面发黑打磨用回弹式下料加工机床,包括驱动打磨机构(1)和承载下料机构(2),驱动打磨机构(1)的底端活动连接承载下料机构(2),其特征在于:驱动打磨机构(1)包括液压油缸(11)、滑板(12)、支撑滑柱(13),液压油缸(11)的底端通过活塞推杆(111)连接滑板(12),滑板(12)的一侧外壁上固设有垫板(121),垫板(121)的外侧安装有控制箱(1211),且滑板(12)的两端均活动安装有支撑滑柱(13),支撑滑柱(13)的底端设置有滑座(131),滑座(131)的底面上加工有卡位滑槽(1311),且支撑滑柱(13)的底端通过滑座(131)活动连接承载下料机构(2);

承载下料机构(2)包括加工台(21)、承载底座(22)以及下料组件(23),加工台(21)由台体(211)、安装底槽(212)和夹紧限位结构(213)组成,台体(211)的底面四角处均设置有定位插杆(2111),且台体(211)的上端中端加工有安装底槽(212),安装底槽(212)的内侧活动安装有夹紧限位结构(213),且加工台(21)的底端插接有承载底座(22),承载底座(22)的上端面四角处均开设有与定位插杆(2111)相对应的定位插孔(221),且承载底座(22)的底面设置有若干组行走滚轮(222);

滑板(12)远离垫板(121)的一侧设置有减速电机(122),减速电机(122)的输出端设置有长转杆(1221),长转杆(1221)的另一端连接垫板(121)且其外侧安装有磨砂轮(1222),且减速电机(122)电性连接控制箱(1211);

台体(211)的一侧外壁上设置有凹型夹槽(2112),凹型夹槽(2112)的两侧内壁上均安装有转轴(21121),且转轴(21121)的另一端活动连接下料组件(23);

台体(211)的上端面两侧均固设有与卡位滑槽(1311)相对应的导轨(2113),支撑滑柱(13)的底端通过卡位滑槽(1311)活动连接导轨(2113)且导轨(2113)与卡位滑槽(1311)之间相互配合;

安装底槽(212)的内腔中设置有若干组活动辊杆(2121),且安装底槽(212)的内腔底面上加工有若干组限位插孔(2122),夹紧限位结构(213)相对设置有两组,且夹紧限位结构(213)包括L型活动卡板(2131)、夹持杆(2132)以及固定筒(2133),L型活动卡板(2131)的内侧设置有夹持杆(2132),夹持杆(2132)的顶端安装有橡胶套(21321),夹持杆(2132)的另一端贯穿L型活动卡板(2131)且其外侧螺接有旋紧螺母(21322);

L型活动卡板(2131)的外侧底端通过横杆(21311)连接固定筒(2133),固定筒(2133)的内腔中套接有伸缩限位插杆(21331),固定筒(2133)的外壁上还设置有调节旋钮(21332),L型活动卡板(2131)通过伸缩限位插杆(21331)插接限位插孔(2122)且限位插孔(2122)与伸缩限位插杆(21331)之间相互匹配;

下料组件(23)包括固定外框(231)、伸缩气缸(232)以及回弹组件(233),伸缩气缸(232)的输出端设置有拉杆(2321),拉杆(2321)的一端伸入固定外框(231)的内腔中且连接回弹组件(233);

回弹组件(233)位于固定外框(231)的内腔中且其包括往复定位柱(2331)和弹性拉绳(2332),弹性拉绳(2332)的一端连接有弹性件(23321),弹性件(23321)的另一端连接往复定位柱(2331);

机床在打磨时根据不锈钢板所在的位置先通过滑座在导轨上移动,再利用液压油缸降下滑板,同时驱动减速电机带动磨砂轮高速旋转从而对其下方的不锈钢板实现定位打磨,台体的底面四角处均设置有定位插杆,在L型活动卡板通过伸缩限位插杆插接限位插孔且限位插孔与伸缩限位插杆之间相互匹配,根据不锈钢板的大小调整两个L型活动卡板之间的距离,利用橡胶套增大L型活动卡板与不锈钢板之间的摩擦系数,伸缩限位插杆插入限位插孔中,不锈钢板两侧固定不牢固发生相对位移或晃动影响打磨的效果,在转轴的另一端活动连接下料组件,且伸缩气缸的输出端设置有拉杆,拉杆的一端伸入固定外框的内腔中且连接回弹组件,启动伸缩气缸驱动拉杆带动往复定位柱向内侧拉动,利用弹性拉绳和弹性件将往复定位柱往相反方向运动。