1.一种基于混沌成型滤波和相互校验的差分混沌键控方法，其特征在于，按照以下步骤具体实施：

步骤1、设置通信系统参数；

步骤2、准备待发送的第k帧HPS信息bk，对应的LPS信息Αk＝(ak,1,ak,2,...,ak,N)和预定义的映射码Φ＝(φ1,φ2,...,φP)，其中HPS信息、LPS信息、映射码均为+1或‑1；

步骤3、LPS信息数据映射；

步骤4、LPS信息经过数据映射后，再将映射序列送入如下混沌成型滤波器得到混沌参考信号；

步骤5、HPS信息调制，将混沌参考信号uk(t)乘以HPS信息bk，得到传输信息信号ek(t)＝bkuk(t),(k‑1)Tb≤t

步骤6、准备发射信号；

步骤7、接收信号下载频及匹配滤波；

步骤8、匹配滤波信号最大信噪比点采样；

步骤9、HPS信息估计；

步骤10、LPS信息估计；

步骤11、HPS、LPS估计信息相互校验，完成解码过程。

2.根据权利要求1所述的基于混沌成型滤波和相互校验的差分混沌键控方法，其特征在于：所述的步骤1中，具体过程是，分别设置混沌成型滤波器基频频率f、采样频率fs、低优先级数据流的LPS信息的码元周期Ta、高优先级数据流的HPS信息的码元周期Tb，则混沌符号过采样率ns＝fs/f，一帧信号传输1个HPS信息，N＝Tb/Ta个LPS信息，LPS信息映射编码长度P＝fTa，HPS信息扩频增益L＝fsTb。

3.根据权利要求2所述的基于混沌成型滤波和相互校验的差分混沌键控方法，其特征在于：所述的步骤3中，具体过程是，将LPS信息Αk＝(ak,1,ak,2,...,ak,N)送入数据映射模块，得到数据映射后二进制序列，表达式见式(1)：其中sk,m为第k帧映射序列Sk的第m个元素，Sk的序列长度为M＝PN。

4.根据权利要求3所述的基于混沌成型滤波和相互校验的差分混沌键控方法，其特征在于 ：所述的步骤4中 ，具体过程是 ，混沌参考信号的表达式见式(2) ：其中t∈[(k‑1)Tb,kTb)为系统时间，uk(t)为输出的第k帧混沌参考信号，sk,m定义与步骤3中相同，f为步骤1中设定的混沌成型滤波器基频频率， 是小于t和f乘积的最大整数，Np为满足当t≤‑Np/f时基函数δ(t)≈0的正整数，混沌基函数δ(t)的表达式见式(3)：其中ω＝2πf，β＝f ln2为系统参数。

5.根据权利要求4所述的基于混沌成型滤波和相互校验的差分混沌键控方法，其特征在于：所述的步骤6中，具体过程是，将混沌参考信号uk(t)和传输信息信号ek(t)分别以一对正交载波上载频发送，得到发射信号，表达式见式(4)：Tk(t)＝uk(t)sin(2πfct)+ek(t)cos(2πfct),(k‑1)Tb≤t＜kTb    (4)其中fc为载波频率。

6.根据权利要求5所述的基于混沌成型滤波和相互校验的差分混沌键控方法，其特征在于：所述的步骤7中，具体过程是，接收信号vk(t)＝Tk(t)+w(t)，其中w(t)为信道噪声，接收信号乘以与步骤6同频同相的正交载波得到下载频信号，表达式见式(5)：将两路下载频信号 和 送入如下的匹配滤波器，得到滤波输出信号，表达式见式(6)：其中(·)分别表示I路和Q路， 和 分别表示第k帧I路和Q路的滤波输出信号，g(t)＝δ(‑t)表示基函数δ(t)的时间逆函数，τ为积分变量。

7.根据权利要求6所述的基于混沌成型滤波和相互校验的差分混沌键控方法，其特征在于：所述的步骤8中，具体过程是，以采样频率1/f分别对匹配滤波输出信号 和的最大信噪比点采样，得到包含M个采样点的I路和Q路采样序列 和 其中第m个最大信噪比采样点 见式(7)：

8.根据权利要求7所述的基于混沌成型滤波和相互校验的差分混沌键控方法，其特征在于：所述的步骤9中，具体过程是，将采样序列 和 累加求和，得到判决向量，表达式见式(8)：

第k帧的HPS信息bk估计见式(9)：

9.根据权利要求8所述的基于混沌成型滤波和相互校验的差分混沌键控方法，其特征在于：所述的步骤10中，具体过程是，通过采样序列 和估计的 计算第三路采样序列 的第m个采样值 见式(10)：将序列 和 中的M个元素依次送入下式得到各自的N个判决向量见式(11)：其中[·]分别表示I路、M路和Q路，步骤1给出了LPS信息映射数据长度P，步骤2给出了预定义的扩频映射码Φ＝(φ1,φ2,...,φP)，采用I路、M路和Q路的判决向量分别对第k帧的LPS信息进行估计，并定义估计信息分别为 和 其中第n个估计信息表达式见式(12)：

10.根据权利要求9所述的基于混沌成型滤波和相互校验的差分混沌键控方法，其特征在于：所述的步骤11中，具体过程是，将估计信息 和 按照下式累加求和，表达式见式(13)：

其中上标Tr表示转置操作，

HPS信息按照下式恢复，表达式见式(14)：其中sgn函数表达式见式(15)：LPS信息按照下式恢复，表达式见式(16)：