1.一种机械爪抓取增程装置，其特征在于：包括安装台，安装台上设置有凸轮轴增行程装置和齿轮双齿条增行程装置，凸轮轴增行程装置包括设置在安装台上方的升降台，升降台的下方设置有支撑侧板，支撑侧板分别与升降台和安装台固定连接以对升降台进行支撑，升降台上开设有升降孔，升降孔为通孔且沿安装台与升降台相对方向延伸，升降孔的孔壁上开设有沿平行于升降孔中心线方向延伸的导向槽，导向槽为通槽，升降孔内设置有与其同中心线且能够沿其中心线方向与其滑动配合的滑套，滑套的外周面上凸起形成有沿平行于其中心线方向由其一端延伸至另一端的导向条，导向条对应置于在导向槽内且能够沿导向槽延伸方向与其滑动配合，滑套内过渡配合有与其同中心线设置的轴承Ⅰ，升降孔背对安装台的一侧设置有与升降孔同中心线的凸轮轴，凸轮轴的轴身上绕其中心线方向设置有一圈凸轮槽Ⅰ，凸轮轴朝向升降孔的一端沿其中心线方向凸起形成有传动轴，传动轴穿过于轴承Ⅰ内圈且伸出于升降台下方，传动轴与轴承Ⅰ内圈过渡配合，升降台的下方安装有驱动电机，驱动电机与传动轴位于升降台下方的一端传动连接以能够驱动传动轴绕其中心线方向进行转动；

齿轮双齿条增行程装置包括相互平行且齿面相对的固定条形齿和移动条形齿，固定条形齿的一端固定连接在安装台上且沿安装台与升降台相对方向延伸设置，移动条形齿的外侧设置有与移动条形齿平行设置的移动支撑导轨，移动支撑导轨朝向于安装台的一端固定连接在安装台上，移动条形齿滑动连接在移动支撑导轨上以能够沿移动支撑导轨延伸方向进行滑动，固定条形齿与移动条形齿之间设置有驱动齿轮，驱动齿轮分别与其两侧的固定条形齿和移动条形齿啮合配合；

升降台朝向于驱动齿轮的一侧固定连接有滑动外架，滑动外架上开设与升降孔同中心线设置的导向滑孔，导向滑孔为通孔，导向滑孔中插入有能够沿其中心线方向与其滑动配合的升降滑座，升降滑座且朝向于凸轮轴的一侧固定连接有沿凸轮轴径向延伸的滑轴Ⅰ，滑轴Ⅰ朝向于凸轮轴的一端伸入于凸轮槽Ⅰ内且与其形成凸轮配合关系，升降滑座朝向于驱动齿轮的一侧设置有与驱动齿轮同中心线的驱动轴，驱动轴朝向于驱动齿轮的一端与驱动齿轮固定连接，驱动轴朝向于升降滑座的一端转动连接在升降滑座上以能够绕其中心线方向进行转动。

2.根据权利要求1所述的机械爪抓取增程装置，其特征在于：所述凸轮轴且位于所述凸轮槽Ⅰ沿所述凸轮轴中心线方向一侧的轴身上绕所述凸轮轴中心线方向设置有一圈凸轮槽Ⅱ，所述凸轮槽Ⅰ的凸伸方向与凸轮槽Ⅱ的凸伸方向反向设置，所述升降台上且位于所述凸轮轴与所述驱动齿轮之间的位置设置有调节滑块，调节滑块沿所述凸轮轴与所述驱动齿轮相对方向滑动连接在所述升降台上，调节滑块朝向于凸轮轴的一侧固定连接有沿所述凸轮轴径向延伸的滑轴Ⅱ，所述滑轴Ⅰ、滑轴Ⅱ和所述凸轮轴的中心线位于同一平面上，当调节滑块朝向于所述凸轮轴所在侧方向移动时，滑轴Ⅱ朝向于所述凸轮轴的一端能够伸入于凸轮槽Ⅱ内且与其形成凸轮配合关系，当调节滑块朝向于所述驱动齿轮侧方向移动时，滑轴Ⅱ能够与所述凸轮轴分离开，调节滑块上固定连接有操作手柄，滑轴Ⅰ在凸轮槽Ⅰ内移动的移动行程大于滑轴Ⅱ在凸轮槽Ⅱ内移动的移动行程，所述支撑侧板上固定连接有沿所述安装台与所述升降台相对方向延伸的升降导轨，升降导轨上沿其延伸方向滑动连接升降底座，所述驱动电机固定连接在升降底座上。

3.根据权利要求1所述的机械爪抓取增程装置，其特征在于：所述升降滑座对应所述驱动轴的位置凹设有与所述驱动轴同中心线设置的安装孔，安装孔内嵌装有与其同中心线设置的轴承Ⅱ，所述驱动轴插入于轴承Ⅱ的内圈中且通过轴承Ⅱ与所述升降滑座转动配合在一起。

4.一种机械爪，其特征在于：包括权利要求1至3中任意一项的机械爪抓取增程装置，所述安装台且对应所述移动条形齿的位置开设有能够使所述移动条形齿穿过的开孔，所述移动条形齿穿过于穿孔且伸出于所述安装台的下方，所述移动条形齿位于所述安装台下方的一端固定连接有挂钩，所述安装台背对所述齿轮双齿条增行程装置的一侧设置有抓取装置，抓取装置包括绕挂钩中心均匀间隔设置的多个单爪，单爪包括与所述安装台固定连接的爪座，爪座远离所述安装台的一端铰接连接有爪体，爪体能够朝向多个单爪所形成内切圆的中心线方向进行转动，爪体的内侧面上固定连接有挂接块，挂钩与挂接块之间设置有分别与其固定连接的拉绳，爪体的外侧面固定连接有下复位块，爪座的外侧面固定连接有上复位块，上复位块与下复位块之间设置有分别与其固定连接的复位弹簧，当所述凸轮轴驱动所述移动条形齿朝向所述安装台下方移动至其最大行程时，复位弹簧处于自然状态，当所述凸轮轴驱动所述移动条形齿朝向所述安装台上方进行移动时，所述移动条形齿以能够通过拉绳拉动相应爪体以实现抓取操作。

5.根据权利要求4所述的机械爪，其特征在于：所述爪体远离所述爪座的一端设置有旋转盘，旋转盘的一侧侧面上固定连接有与其同中心线设置的旋转轴，旋转轴的轴身上沿其径向方向开设有定位插孔，旋转盘背对旋转轴的一侧侧面上绕旋转轴中心线方向均匀间隔固定连接有爪尖Ⅰ和爪尖Ⅱ，爪尖Ⅰ远离旋转盘的一端沿背对爪尖Ⅱ方向且朝向远离旋转盘方向延伸形成有夹持部，爪尖Ⅱ对背爪尖Ⅰ的一侧具有夹持面，夹持面由靠近于旋转盘的一端至远离旋转盘的一端朝向爪尖Ⅰ所在侧方向倾斜设置，所述爪体远离所述爪座的一端设置有旋转孔，当所述复位弹簧处于自然状态下时，旋转孔的中心线方向平行于多个所述单爪所形成内切圆的中心线方向，旋转轴插入于旋转孔内且与其转动配合在一起，所述爪体上沿旋转孔径向方向穿设有一根定位插销，定位插销穿过于定位插孔以将旋转轴定位固定在所述爪体上，当旋转轴定位固定在所述爪体上时，夹持部或夹持面朝向于多个所述单爪所形成内切圆的中心线方向。