1.一种家庭智能分类垃圾桶，其特征在于，包括控制器、垃圾图像采集单元、垃圾分类导入单元、方形垃圾桶本体及位于垃圾桶本体内的四个方形内桶；四个内桶对应收集四种类别的垃圾；垃圾图像采集单元用于采集垃圾图像信号并将采集的信号发送至控制器；垃圾分类导入单元，其用于将分类完成的垃圾投入至对应的内桶中，其包括：位于垃圾桶本体中心的转轴，均与转轴连接的第一电磁制动器、第二电磁制动器及步进电机，扇形托盘及位于其上方且横截面形状与其配合的扇形框；扇形托盘的扇形顶角部固接于第一电磁制动器上；扇形框的扇形顶角部固接于第二电磁制动器上；垃圾桶本体上设有用于使扇形托盘与扇形框在初始位置定位的棘轮挡板；

初始时，电机停止，扇形托盘与扇形框上下对正并围合成盛放垃圾的容腔；

当垃圾投放到扇形托盘上，垃圾图像采集单元采集托盘上的垃圾图像，控制器对采集的垃圾图像进行分类识别，识别完成后，控制器输出信号使第一、二电磁制动器与转轴抱紧，同时输出信号使电机旋转；

当扇形托盘随转轴转动，其侧边缘转动至与垃圾类别对应的内桶一侧边缘衔接时，控制器输出信号使第一电磁制动器与转轴松开，扇形托盘停止转动；

扇形框继续转动，垃圾被扇形框刮入内桶中；扇形框转动至初始位置后，控制器输出信号，使第二电磁制动器与转轴松开；

当扇形框相对扇形托盘转动角度大于扇形托盘的扇形角时，控制器输出信号，使第一电磁制动器与转轴抱紧，扇形托盘随转轴转动至初始位置后，控制器输出信号，使第一电磁制动器与转轴松开，同时使电机停止转动；

垃圾桶本体为方形筒，其顶部设有桶盖，桶盖上开有垃圾投放口，并设有封闭垃圾投放口的盖板，盖板及垃圾投放口的形状为与扇形托盘形状相同的扇形；

还包括自动开盖装置，自动开盖装置包括相互连接的电磁开关和曲柄滑块结构，电磁开关通过线圈通电使铁芯产生直线运动，曲柄滑块结构用于将铁芯的直线运动转为旋转运动，使盖板旋转打开。

2.根据权利要求1所述的家庭智能分类垃圾桶，其特征在于，垃圾桶本体上设有检知人体靠近的第一红外线传感器，第一红外线传感器检知人手靠近时，输出信号至控制器，控制器输出信号至电磁开关，使电磁开关的线圈通电。

3.根据权利要求1所述的家庭智能分类垃圾桶，其特征在于，还包括内桶自动移出装置，内桶自动移出装置包括垃圾量检知装置和电动导轨，垃圾量检知装置位于每个内桶中，用于检知垃圾的高度；电动导轨与内桶的底座连接；控制器接收来自垃圾量检知装置的信号，判断垃圾是否已满，当判断已满时，控制器发出信号驱动电动导轨使内桶向垃圾桶本体外移动。

4.根据权利要求3所述的家庭智能分类垃圾桶，其特征在于，内桶自动移出装置还包括内桶自动复位开关，控制器接收来自内桶自动复位开关的信号，发出信号驱动电动导轨使内桶向垃圾桶本体内移动至复位。

5.根据权利要求3所述的家庭智能分类垃圾桶，其特征在于，垃圾量检知装置包括第二红外线传感器。

6.根据权利要求3所述的家庭智能分类垃圾桶，其特征在于，垃圾桶本体上设有对应每个内桶的垃圾已满指示灯；当控制器判断垃圾已满时，发出信号使对应的垃圾已满指示灯发出指示。