1.一种面向配网频率偏移的APF抗频扰谐波指令电流预测方法,其特征在于:其步骤是:
S1、依据配网频率偏移量,对滞后拍数N进行实时计算实时采集配网工频频率fg,按照式(1)计算误差累积滞后拍数式中,N为误差累积滞后拍数,fg为配网工频频率,Ts为控制周期;
S2、将误差累积滞后拍数N分解为整数和分数两部分将N分解为整数和小于1的分数两部分式中,NI为最接近于(N-l/2)的整数,NF为N减去NI的差值,是一个分数值,l为NF的近似阶数,[]代表取整计算;
S3、将滞后分数拍NF用拉格朗日插值多项式近似表示将滞后分数拍NF用拉格朗日插值多项式近似表示为滞后整数拍的多项式式中,f(n)为各个等效的整数拍所对应的系数l取2时,各项的系数为:
S4、构建APF抗频率扰动谐波指令电流重复预测首先,依据测得的配网电压实际频率,由式(1)得出N的实际值;
其次,在确定好近似阶数l前提下,由N的实际值,依据式(2),将N近似分解为整数NI和分数NF两部分;
再次,对于整数拍滞后,直接延迟相应的拍数NI实现,对于分数拍滞后,则依据式(3),将其转化成整数拍滞后的线性多项式组合,每一项的系数由式(4)确定,使分数拍滞后转化为整数拍滞后实现;
最后,对于误差累积环节和补偿量超前输出环节中的滞后拍N,均经过以上分解、等效过程,实现依据配网频率变化的谐波指令电流的自适应预测。