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专利号: 2020114461051
申请人: 南京信息职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人驾驶车辆的稳定性实验设备,其特征在于:包括电控箱(1)、车轮体(3)、车底盘(4)、加强筋条杆(5)、辊杆(6),所述电控箱(1)设置于检测试验架槽(2)侧面,所述车底盘(4)上设置用于加固车底盘(4)的加强筋条杆(5),所述辊杆(6)与车轮体(3)活动连接,所述车轮体(3)设置于辊杆(6)的两端,所述检测试验架槽(2)与车轮体(3)机械连接;

所述检测试验架槽(2)设有与垫撑簧座(2B)形成浪涌式跑道槽效果的绕转轴环架(2A);所述绕转轴环架(2A)安装于凝胶柱块(2C)的内部,所述垫撑簧座(2B)与凝胶柱块(2C)相配合,所述凝胶柱块(2C)水平设置于凹槽体(2D)的内部;

所述绕转轴环架(2A)包括旋桨撑板(2A1)、联轴横轨架(2A3),所述旋桨撑板(2A1)插嵌在轴盘环(2A2)的内部,所述联轴横轨架(2A3)两侧分别安装有轴盘环(2A2);

所述旋桨撑板(2A1)包括扇板条框块(2A11)、簧丝滑块(2A12)、承压筒槽(2A13),所述扇板条框块(2A11)与簧丝滑块(2A12)相配合,所述簧丝滑块(2A12)插嵌在承压筒槽(2A13)的顶部;

所述垫撑簧座(2B)包括垫撑帽板(2B1)、簧管支座(2B2),所述垫撑帽板(2B1)安装于簧管支座(2B2)的顶部上,所述垫撑帽板(2B1)与簧管支座(2B2)机械连接;

所述垫撑帽板(2B1)包括偏转滚珠(2B11)、弧罩帽槽(2B12),所述偏转滚珠(2B11)安装于弧罩帽槽(2B12)的内部,所述弧罩帽槽(2B12)嵌套于横格槽条板(2B13)顶部。

2.根据权利要求1所述无人驾驶车辆的稳定性实验设备,其特征在于:所述电控箱(1)包括拉扣侧板(11)、电器控制箱(12),所述拉扣侧板(11)安装于电器控制箱(12)的左侧,所述拉扣侧板(11)与电器控制箱(12)紧贴设置。

3.根据权利要求2所述无人驾驶车辆的稳定性实验设备,其特征在于:所述拉扣侧板(11)包括弯钩角架(111)、密封条架(112)、柱板槽块(113),所述弯钩角架(111)设有两个并且分别安装于密封条架(112)的上下两侧,所述密封条架(112)插嵌在柱板槽块(113)的内部。

4.根据权利要求1所述无人驾驶车辆的稳定性实验设备,其特征在于:所述车轮体(3)由车胎环(31)、轮毂(32)组成,所述轮毂(32)安装于车胎环(31)的内部,所述车胎环(31)与轮毂(32)嵌套成一体。

5.根据权利要求4所述无人驾驶车辆的稳定性实验设备,其特征在于:所述车胎环(31)包括环轨槽(311)、碳刷块(312)、撑架框板(313),所述环轨槽(311)与碳刷块(312)机械连接,所述碳刷块(312)嵌套于撑架框板(313)的顶部。