1.一种多功能助老沐浴装置，包括固定沐浴喷头（1）、毛巾收纳筒（2）、毛巾收纳筒支架（3）、靠背固定板（4）、S形轨迹板（5）、搓背板（6）、连杆A（7）、移动花洒（8）、扶手（9）、防水开关A（10）、搓脚限位开关（11）、坐板（12）、型材底架（13）、连杆B（14）、连杆C（15）、搓脚板（16）、棘条（17）、可自锁万向轮（18）、连杆D（19）、凸轮推杆（20）、凸轮（21）、皮带（22）、电动推杆固定支架（23）、电动推杆（24）、防水电源总成盒（25）、恒温水阀（26）、水管（27）、防水开关B（28）、移动花洒托架（29）、直线导轨A（30）、滑块A（31）、直线导轨B（32）、沐浴喷头托架（33）、滑块B（34）、连杆E（35）、连杆F（36）、防水电机（37）、直角固定件（38）、棘爪（39），其特征在于：固定沐浴喷头（1）与沐浴喷头托架（33）通过螺栓固定连接；毛巾收纳筒（2）与毛巾收纳筒支架（3）通过销连接；毛巾收纳筒支架（3）与靠背固定板（4）通过螺栓固定连接；靠背固定板（4）与S形轨迹板（5）通过螺栓固定连接；搓背板（6）与连杆A（7）为螺纹连接；连杆A（7）与滑块B（34）通过螺纹连接；移动花洒(8)与移动花洒托架（29）连接为型面连接；扶手（9）与坐板（12）连接为过盈连接；防水开关A（10）与扶手（9）连接；搓脚限位开关（11）与扶手（9）通过螺栓固定连接；坐板（12）与连杆D（19）通过螺栓固定连接；连杆D（19）与连杆B（14）通过销轴连接；连杆D（19）与连杆B（15）通过销轴连接；连杆B（14）与型材底架（13）通过销轴连接；连杆C（15）与型材底架（13）通过销轴连接；搓脚板（16）与棘条（17）通过螺纹连接；棘条（17）与型材底架（13）通过螺栓连接；可自锁万向轮（18）与型材底架（13）通过螺栓固定连接；凸轮推杆（20）与棘条（17）为刚性连接；凸轮（21）与型材底架（13）通过螺栓固定连接；皮带（22）一端与凸轮（21）连接，另一端与防水电机（37）连接；电动推杆固定支架（23）与型材底架（13）通过螺栓固定连接；电动推杆固定支架（23）与电动推杆（24）通过销轴连接；防水电源总成盒（25）与直角固定件（38）通过螺栓固定连接；恒温水阀（26）与连杆D（19）为刚性连接；水管（27）与恒温水阀（26）通过螺纹连接；水管（27）与固定沐浴喷头（1）通过螺纹连接；防水开关B（28）与坐板（13）为刚性连接；移动花洒托架（29）与扶手（9）为刚性连接；直线导轨A（30）与靠背固定板（4）通过螺栓固定连接；直线导轨A（30）与滑块A（31）连接；滑块A（31）与直线导轨B（32）为刚性连接；沐浴喷头托架（33）与靠背固定板（4）通过螺栓固定连接；直线导轨B（32）与滑块B（34）连接；连杆E（35）与连杆A（7）连接；连杆E（35）与连杆F（36）通过销轴连接；连杆F（36）与防水电机（37）连接；防水电机（37）与防水电源总成盒（25）通过螺栓固定连接；直角固定件（38）与靠背固定板（4）通过螺栓固定连接；直角固定件（38）与防水电源总成盒（25）通过螺栓固定连接；棘爪（39）与搓脚板（16）通过螺栓连接；

所述的坐板（12）、型材底架（13）、连杆B（14）、连杆C（15）、连杆D（19）、电动推杆固定支架（23）、电动推杆（24）组成摆杆摇块机构与四杆机构串联，共两组，分布在坐板（12）两侧；

所述的靠背固定板（4）、S形轨迹板（5）、连杆A（7）、直线导轨A（30）、滑块A（31）、直线导轨B（32）、滑块B（34）、连杆E（35）、连杆F（36）、防水电机（37）组成十字滑块机构；

所述的防水电机（37）、凸轮推杆（20）、凸轮（21）、皮带（22）组成移动从动件圆柱凸轮机构；

所述的棘条（17）、棘爪（39）组成棘轮机构，共两组，分布在坐板（12）两侧。