1.基于HELM电压灵敏度的配电网电压稳定判定方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一、建立配电网的数学模型；

当配电网中无接地支路，根节点为平衡节点，且除了根节点外无PV节点，建立配电网潮流计算的数学模型：

其中Yik表示节点导纳矩阵中i节点和j节点间的互导纳，i＝1,2,…N，j＝1,2,…N，N为*

节点总数，Vk表示节点k处注入电压，k＝1,2,…N， 表示i节点注入视在功率的共轭，Vi 表示i节点注入电压的共轭，m表示该网络的所有节点；

步骤二、利用HELM方法计算配电网潮流；

构造一个内嵌纯虚函数：n

其中ci[n]表示HELM潮流计算中的i节点电压的第n个电压分项，s 表示内嵌参数算子s的n次项；将公式(2)代入公式(1)的节点功率方程中，再根据S级系数相等，求解公式(2)，代入s＝1，得到配电网潮流的解；

步骤三、利用HELM方法计算电压对节点注入功率灵敏度；

计算电压对节点注入有功功率和无功功率的灵敏度：其中Pj表示节点j注入的有功功率，Qj表示节点j注入的无功功率；

根据步骤三的计算结果，求解得到所有的 即得到电压对各节点注入功率的各阶灵敏度；

步骤四、利用HELM电压对节点注入无功功率灵敏度判定电压稳定；

利用二机系统推导电压稳定判定原理：正常情况下 小于 随着负荷增加，和 也随之增加，直到 时， 与 曲线交叉， 开始大于而 与判定电压稳定拐点的条件 非常接近，因此使用 大于 这个判定作为电压稳定的判定条件；

使用HELM计算得到各阶电压灵敏度，然后用低阶灵敏度减去高阶灵敏度，正常情况下低阶灵敏度大于高阶灵敏度即差值为正；当负荷增加，若差值为负，则判断电压失稳；在电压稳定预防控制时，给差值设定一个阈值，如果低阶灵敏度减去高阶灵敏度的值超过这个阈值，则认为电压即将失稳，启动电压预防控制。

2.如权利要求1所述基于HELM电压灵敏度的配电网电压稳定判定方法，其特征在于：步骤二中配电网潮流的计算过程为：将公式(2)的内嵌纯虚函数代入公式(1)得到：*

其中s表示对s算子求共轭；Yik,trans为非接地支路节点i、k之间的导纳；Vk(s)为k节点的电压全纯函数表达式；Yi,shunt表示i节点的接地导纳；

定义

‑1

其中di[n]为用全纯函数表示的i节点电压的逆函数Vi (s)的s的n次项对应的系数，ci(s)为i节点电压的全纯函数表达式的s级数展开；

将s＝0代入公式(4)求得：由公式(6)求出ck[0]：根据S级数的系数相等：dk[0]＝1/ck[0]                                (8)当s阶数为1时，根据s的n次方级数的系数相等计算公式(4)得到：其中， 为接地支路电流；当配电网中无接地支路时 Yik,tran＝Yik； 表示‑1

用全纯函数表示的i节点电压的逆函数Vi (s)的s的0次项对应的系数的共轭；求解得到ck[1]：

根据公式(4)的s级数的系数相等求得：根据公式(7)的s级数的n次方系数相等得到：根据公式(11)计算得到 根据公式(10)计算得到ck[n]；

从而在s＝1时，求解公式(12)，得到潮流的解：

3.如权利要求1所述基于HELM电压灵敏度的配电网电压稳定判定方法，其特征在于：步骤三中利用HELM方法计算电压对节点注入功率灵敏度即为求解公式(14)，过程为：由公式(6)得到ci[0]与节点i的注入功率无关，因此， 均为0；

在公式(10)两边对Pj，Qj求偏导当j＝i时:

当j≠i时:

联立公式(15)、(16)，解出由公式(12)得到：

由此推出：

同理，在公式(11)的两边对Pj，Qj求偏导得到：当j＝i时：

当j≠i时：

求出

由式(12)推出

循环计算公式(15)至公式(21)，计算出所有的然后代入公式(14)，计算出电压对注入功率的总的非线性灵敏度。

4.如权利要求1所述基于HELM电压灵敏度的配电网电压稳定判定方法，其特征在于：步骤四中利用二机系统推导电压稳定判定原理的过程为：根据二机系统电压向量图得到：其中， 表示系统等值电压向量、 表示系统流过的电流、 表示系统等值发电机极端电压、R表示系统等值电阻、X表示系统等值电抗；

假设 电压的幅值解为：其中P表示有功功率，Q表示无功功率，ZS表示系统等值阻抗；当ZL＝ZS时，得到PV或QV曲线的拐点，ZL表示负荷等值阻抗；

即 推出：

其中RL表示负荷等值电阻、XL表示负荷等值电抗；

4

当X＝0,P＝E/(4R)对于二机系统采用HELM方法计算各阶非线性灵敏度一阶：

由 得C2[0]＝C1[0]二阶：

由 得

三阶：

由

得

四阶：

由

得

所以由C2[0]、C2[1]、C2[2]、C2[3]得令R＝0， 得

即由这个一元二次方程的解有实数解得到：

5.如权利要求1所述基于HELM电压灵敏度的配电网电压稳定判定方法，其特征在于：步骤四中使用HELM计算得到6阶电压灵敏度后，使用低阶电压灵敏度减去高阶电压灵敏度，判断电压是否失稳。