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专利号: 2020114602261
申请人: 北京澎思科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2024-08-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种目标跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:确定对待跟踪目标进行跟踪时使用的至少一个第一局部区域;确定所述第一局部区域与整个所述待跟踪目标之间的关联关系;基于所述第一局部区域,在多个图像帧之间进行局部跟踪,得到局部跟踪信息;根据所述局部跟踪信息及所述关联关系,得到所述待跟踪目标在不同所述图像帧中的全局跟踪信息。2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述确定对待跟踪目标进行跟踪时使用的至少一个第一局部区域,包括:确定用于目标跟踪的至少一个备选局部区域;根据各所述备选局部区域被遮挡的统计概率,选择被遮挡的统计概率满足第一条件的至少一个备选局部区域作为所述第一局部区域。3.根据权利要求2所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述确定对待跟踪目标进行跟踪时使用的至少一个第一局部区域,还包括:基于被遮挡的统计概率满足第一条件的所述第一局部区域,确定所述待跟踪目标的局部跟踪信息的跟踪质量;选择跟踪质量不低于预设质量阈值的局部区域作为更新后的所述第一局部区域。4.根据权利要求2所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述确定用于目标跟踪的至少一个备选局部区域,包括:根据所述待跟踪目标不同局部区域的特征属性,确定用于目标跟踪的至少一个备选局部区域,其中,所述特征属性包括:特征数量和/或单个特征的显著性参数。5.根据权利要求2所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述根据各所述备选局部区域被遮挡的统计概率,选择被遮挡的统计概率满足第一条件的至少一个备选局部区域作为所述第一局部区域,包括:根据所述备选局部区域被遮挡的统计概率,选择被遮挡的统计概率满足所述第一条件且在多个所述图像帧中初始图像帧未被遮挡的备选局部区域作为所述第一局部区域。6.根据权利要求2至5任一项所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述第一局部区域为N个,其中,所述N为等于或大于2且小于P的正整数;P为所述待跟踪目标包含的局部区域的数量;所述基于所述第一局部区域,在多个图像帧之间进行局部跟踪,得到局部跟踪信息,包括:在多个所述图像帧中,基于在第m‑1图像帧中未被遮挡的所述第一局部区域,在第m图像帧中进行局部跟踪,得到所述待跟踪目标在第m图像帧中的局部跟踪信息,其中,所述第m图像帧为所述第m‑1图像帧的后一个图像帧,所述m为大于1的正整数。7.根据权利要求6所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述方法还包括:在检测到部分所述第一局部区域在一个或多个所述图像帧中被遮挡时,根据遮挡情况,选择未被遮挡的局部区域作为更新后的N个所述第一局部区域。8.一种目标跟踪装置,其特征在于,所述装置包括:第一处理单元,用于确定对待跟踪目标进行跟踪时使用的至少一个第一局部区域;第二处理单元,用于确定所述第一局部区域与整个所述待跟踪目标之间的关联关系;

第三处理单元,用于基于所述第一局部区域,在多个图像帧之间进行局部跟踪,得到局部跟踪信息;第四处理单元,用于根据所述局部跟踪信息及所述关联关系,得到所述待跟踪目标在不同所述图像帧中的全局跟踪信息。9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器,其中,所述处理器用于运行所述计算机程序时,执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。