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专利号: 2020114604360
申请人: 北京澎思科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2024-08-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种目标跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:确定待跟踪目标在第n‑1帧图像中是否被遮挡,其中,n为大于1的正整数;若所述待跟踪目标的局部区域在所述第n‑1帧图像中被遮挡,确定在所述第n‑1帧图像中所述待跟踪目标未被遮挡的区域;基于第n‑1帧图像中对所述待跟踪目标的跟踪信息,在第n帧图像中对所述未被遮挡的区域进行局部跟踪,得到所述待跟踪目标在所述第n帧图像中的局部跟踪信息,其中,所述第n‑1帧图像为所述第n帧图像的前一帧图像。2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述确定待跟踪目标在第n‑1帧图像中是否被遮挡,包括:确定在所述第n‑1帧图像中不同目标之间的透视关系;其中,所述目标至少包含所述待跟踪目标;根据所述透视关系,确定所述待跟踪目标的前景目标;确定所述前景目标中是否存在遮挡所述待跟踪目标的干扰物。3.根据权利要求2所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述确定所述前景目标中是否存在遮挡所述待跟踪目标的干扰物,包括:确定所述前景目标的位置是否与所述待跟踪目标的位置重叠;若是,则确定所述待跟踪目标在所述第n‑1帧图像中被所述干扰物遮挡。4.根据权利要求2所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述确定在所述第n‑1帧图像中不同目标之间的透视关系,以及所述根据所述透视关系,确定所述待跟踪目标的前景目标,包括:确定所述不同目标的外接框;确定所述待跟踪目标的外接框的下边缘与所述第n‑1帧图像的下边缘之间的第一距离,并确定所述待跟踪目标以外的目标的外接框的下边缘与所述第n‑1帧图像的下边缘之间的第二距离;若所述第一距离大于所述第二距离,则确定所述第二距离对应的目标为所述待跟踪目标的前景目标。5.根据权利要求2所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述确定在所述第n‑1帧图像中所述待跟踪目标未被遮挡的区域,包括:获取所述干扰物的外接框与所述待跟踪目标的外接框之间的交集,得到所述待跟踪目标被遮挡的区域;从所述待跟踪目标中去除被遮挡的区域,得到所述待跟踪目标在所述第n‑1帧图像中未被遮挡的区域。6.根据权利要求5所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述未被遮挡的区域的位置信息及所述待跟踪目标的外接框的位置信息,确定出所述未被遮挡的区域在所述待跟踪目标中的相对位置关系;根据所述相对位置关系,将所述第n帧图像的局部跟踪信息转换为所述待跟踪目标在所述第n帧图像中的全局跟踪信息。7.根据权利要求6所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述方法还包括:若检测到第m帧图像中所述待跟踪目标无遮挡,从所述第m帧图像起恢复对所述待跟踪

目标的全局跟踪,其中,所述m为大于或等于n的正整数。8.一种目标跟踪装置,其特征在于,所述装置包括:第一处理单元,用于确定待跟踪目标在第n‑1帧图像中是否被遮挡,其中,n为大于1的正整数;第二处理单元,用于若所述待跟踪目标的局部区域在所述第n‑1帧图像中被遮挡,确定在所述第n‑1帧图像中所述待跟踪目标未被遮挡的区域;第三处理单元,用于基于第n‑1帧图像中对所述待跟踪目标的跟踪信息,在第n帧图像中对所述未被遮挡的区域进行局部跟踪,得到所述待跟踪目标在所述第n帧图像中的局部跟踪信息,其中,所述第n‑1帧图像为所述第n帧图像的前一帧图像。9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器,其中,所述处理器用于运行所述计算机程序时,执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。