1.一种具有托举功能的机械手，其特征在于：包括横向移动机构（1），所述横向移动机构（1）顶部设有导向机构（2），所述横向移动机构（1）上安装有移动座（3），所述移动座（3）内部固定安装有转向电机（4），所述转向电机（4）输出轴端部固定连接有升降机构（5），所述升降机构（5）一侧安装有托举机构（6），所述升降机构（5）远离托举机构（6）的一侧安装有多自由度机械手（7）；

所述横向移动机构（1）包括地轨，所述地轨内部转动连接有移动螺杆（8），所述移动螺杆（8）一端固定连接有第一驱动电机（9），所述地轨内部设有移动块（10），所述移动块（10）内部开设有移动螺孔（11），所述移动块（10）通过移动螺孔（11）与移动螺杆（8）螺纹连接，所述移动块（10）与地轨内壁滑动连接，所述移动块（10）与移动座（3）固定连接；

所述升降机构（5）包括转动立架（12），所述转动立架（12）与转向电机（4）输出轴固定连接，所述转动立架（12）与移动座（3）转动连接，所述转动立架（12）内部开设有两个竖向滑槽（13），两个所述竖向滑槽（13）内部均转动连接有升降螺杆（14），两个所述升降螺杆（14）均固定连接有第二驱动电机（15），两个所述升降螺杆（14）表面均设有升降块（16），所述升降块（16）内部开设有升降螺孔（17），所述升降块（16）通过升降螺孔（17）与升降螺杆（14）螺纹连接，两个所述升降块（16）均与竖向滑槽（13）内壁滑动连接，两个所述升降块（16）相背的一侧表面分别固定连接有第一安装座（18）以及第二安装座（19），所述第一安装座（18）与多自由度机械手（7）固定连接，所述第二安装座（19）与托举机构（6）固定连接；

所述托举机构（6）包括支撑架（20），所述支撑架（20）内部转动连接有托举螺杆（21），所述托举螺杆（21）表面设有两段螺纹，两段所述螺纹的方向相反，所述托举螺杆（21）端部固定连接有第三驱动电机（22），所述托举螺杆（21）表面螺纹连接有两个夹持螺母（23），两个所述夹持螺母（23）对称设置在托举螺杆（21）表面，两个所述夹持螺母（23）一侧表面均固定连接有第一连接块（24），两个所述第一连接块（24）端部均固定连接有夹持臂（25），两个所述夹持臂（25）相对的一侧表面均固定连接有多个托举板（26），每个所述托举板（26）均包括固定部（27）以及扁头部（28）。

2.根据权利要求1所述的具有托举功能的机械手，其特征在于：多个所述托举板（26）均设置在夹持臂（25）一侧表面的中央处，且所述托举板（26）的底部表面与夹持臂（25）的底部表面处于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的具有托举功能的机械手，其特征在于：所述导向机构（2）包括天轨，所述天轨内部固定连接有导向杆（29），所述导向杆（29）表面套接有导向块（30）。

4.根据权利要求3所述的具有托举功能的机械手，其特征在于：所述导向块（30）内部开设有导向孔（31），所述导向孔（31）与导向杆（29）相匹配，所述导向块（30）与天轨内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的具有托举功能的机械手，其特征在于：所述导向块（30）底部表面两侧均固定连接有第二连接块（32），所述第二连接块（32）底端固定连接有锁定气缸（33）。

6.根据权利要求5所述的具有托举功能的机械手，其特征在于：两个所述锁定气缸（33）输出轴端部固定连接有锁定环（34），所述锁定环（34）内壁表面两侧均固定连接有锁定杆（35）。

7.根据权利要求6所述的具有托举功能的机械手，其特征在于：所述锁定环（34）内部设有两个锁定座（36），两个所述锁定座（36）均与转动立架（12）两侧表面固定连接，两个锁定座（36）一侧表面均开设有锁定槽（37），所述锁定杆（35）与锁定槽（37）相匹配。

8.根据权利要求3所述的具有托举功能的机械手，其特征在于：所述导向块（30）底部表面固定连接有轴承座（38），所述轴承座（38）内部固定连接有轴承，所述轴承内壁固定连接有转动轴（39），所述转动轴（39）与转动立架（12）固定连接。