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专利号: 2020114694846
申请人: 安徽普华灵动机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-11-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种物件安全放置及规律排序的重载机,包括重载机本体(1),其特征在于:所述重载机本体(1)上端固定连接有装载板(2),所述装载板(2)上侧设有两根水平设置的螺纹杆(3),所述螺纹杆(3)上设有两段旋向相反的螺纹,两段所述螺纹上均螺纹套接有螺纹套筒(4),所述装载板(2)上端滑动连接有两块竖直设置的限位板(5),处于同一侧的两个所述螺纹套筒(4)靠近限位板(5)的一端均转动连接有推动杆(6),所述推动杆(6)另一端转动连接于限位板(5)侧壁上,所述装载板(2)上端固定连接有驱动盒(7),所述驱动盒(7)内设有用于驱动螺纹杆(3)转动的驱动机构,所述驱动盒(7)远离装载板(2)的一端固定连接有水平设置的支撑板(8),所述支撑板(8)上端固定连接有固定盒(9),所述固定盒(9)内侧壁转动连接有两根竖直设置的转轴(10),所述转轴(10)上固定套接有多个凸轮(11),所述固定盒(9)靠近装载板(2)的一侧设有多块推板(12),所述推板(12)通过多根伸缩杆(13)与固定盒(9)外侧壁固定连接,所述推板(12)靠近固定盒(9)的侧壁上固定连接有两根水平设置的连接杆(14),所述连接杆(14)滑动贯穿固定盒(9)侧壁并延伸至固定盒(9)内部设置,所述连接杆(14)处于固定盒(9)内的一端固定连接有与凸轮(11)相匹配的接触块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种物件安全放置及规律排序的重载机,其特征在于:所述限位板(5)下端固定连接有多个滑动块(16),所述装载板(2)上设有多个与滑动块(16)相匹配的条形槽(17),所述滑动块(16)与条形槽(17)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种物件安全放置及规律排序的重载机,其特征在于:所述装载板(2)上端固定连接有两块支撑块(18),两根所述螺纹杆(3)转动连接于驱动盒(7)与支撑块(18)之间。

4.根据权利要求3所述的一种物件安全放置及规律排序的重载机,其特征在于:所述驱动机构包括电机(19),所述电机(19)固定安装于驱动盒(7)外侧壁,所述电机(19)输出端转动贯穿驱动盒(7)侧壁并同轴固定连接有蜗杆(20),两根所述螺纹杆(3)靠近驱动盒(7)的一端转动贯穿驱动盒(7)侧壁并转动连接于驱动盒(7)内侧壁,且两根所述螺纹杆(3)上对应蜗杆的位置均同轴固定套接有蜗轮(21),所述蜗轮(21)与蜗杆(20)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种物件安全放置及规律排序的重载机,其特征在于:所述螺纹杆(3)远离支撑块(18)的一端转动贯穿驱动盒(7)侧壁并延伸至驱动盒(7)外侧设置,两根所述转轴(10)下端均转动贯穿固定盒(9)侧壁与支撑板(8)并延伸至支撑板(8)下侧设置,所述螺纹杆(3)与转轴(10)相邻的一端均同轴固定连接有锥齿轮(22),且两个相邻的所述锥齿轮(22)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种物件安全放置及规律排序的重载机,其特征在于:所述连接杆(14)外侧套设有弹簧(23),所述弹簧(23)固定连接于推板(12)与固定盒(9)外侧壁之间。

7.根据权利要求1所述的一种物件安全放置及规律排序的重载机,其特征在于:所述螺纹杆(3)上对应螺纹起止处均固定套接有限位环(24)。