1.一种车载供氢系统泄露融合检测方法，其特征在于，当驾驶员座舱内的氢气浓度大于等于1％，警报灯(4)为红色并闪烁；当驾驶员座舱内的氢气浓度小于1％，启动车辆，开启瓶口阀(13)，控制器(3)判断储氢瓶(1)和瓶口阀(13)是否符合氢气泄露融合检测判据I，若符合氢气泄露融合检测判据I，则判定储氢瓶(1)发生氢气泄露，关闭瓶口阀(13)，警报灯(4)为黄色并闪烁，若不符合氢气泄露融合检测判据I，开启电磁阀(15)，并启动燃料电池电堆(18)；控制器(3)判断储氢瓶(1)和供氢管路符合氢气泄露融合检测判据II的哪一级分级结果，若判断分级结果为一级，进行氢气泄露定位判据，若定位结果为定位a，则判定氢气泄露位置为储氢瓶(1)，警报灯(4)为黄色并闪烁，若定位结果为定位b，则判定氢气泄露位置为供氢管路，警报灯(4)为黄色；若判断分级结果为二级，进行氢气泄露定位判据，若定位结果为定位a，则判定氢气泄露位置为储氢瓶(1)，警报灯(4)为蓝色并闪烁，若定位结果为定位b，则判定氢气泄露位置为供氢管路，警报灯(4)为蓝色；若判断分级结果为三级，则关闭警报灯(4)；

所述氢气泄露融合检测判据I具体为：将检测条件A和检测条件B进行逻辑“与”，若同时满足检测条件A和检测条件B，则判定为符合氢气泄露融合检测判据I，若其中一个检测条件不满足，则判定不符合氢气泄露融合检测判据I；

所述检测条件A为：检测时间内的氢气变化量 其中：k为

常数，p11为瓶口阀(13)开启时第一压力传感器(8)获取的压力值，z1为压力p11下的压缩因子，p12为瓶口阀(13)开启设定的时间间隔后第一压力传感器(8)获取的压力值，z2为压力p12下的压缩因子，T11为瓶口阀(13)开启时第一温度传感器(9)获取的温度值，T12为瓶口阀(13)开启设定的时间间隔后第一温度传感器(9)获取的温度值；检测条件B为：第一氢气传感器(2)检测的氢气浓度大于阈值B；

所述氢气泄露融合检测判据II具体为：若均符合检测条件C和检测条件D，则判定为一级，车载供氢系统存在较大泄露，即空气中氢气含量超过1％；若符合检测条件D但不符合检测条件C，则判定为二级，车载供氢系统存在微小泄露，即空气中氢气含量小于0.3％；若均不符合检测条件C和检测条件D，则判定为三级，车载供氢系统无泄露；

所述检测条件C为： 其中，t1为燃料

电池电堆(18)的启动时刻，t2为设置的时刻，m1为第一气体质量流量传感器(7)获取的气体质量，m2为第二气体质量流量传感器(12)获取的气体质量，ρ为供氢管路中的氢气密度，p2为第二压力传感器(10)获取的压力值，p1为第一压力传感器(8)获取的压力值，k2为压力调节阀(14)的调节系数，g为重力加速度，S为供氢管路单位长度的摩擦阻力，L是从压力调节阀(14)至第二压力传感器(10)的供氢管路长度；所述检测条件D为：超声波传感器阵列(16)检测的泄露信号幅值>阈值D。

2.根据权利要求1所述的车载供氢系统泄露融合检测方法，其特征在于，所述氢气泄露定位判据为：当氢气泄露点到超声波传感器A的距离S1>阈值E，则定位结果为定位a，否则定位结果为定位b。

3.根据权利要求2所述的车载供氢系统泄露融合检测方法，其特征在于，所述S1由以下方程组确定： 其中，以超声波传

感器B的坐标位置为原点，x、y为氢气泄漏点的横纵坐标，d为超声波传感器A与超声波传感器B的距离，u1(t)为超声波传感器A处由声压产生的输出，u2(t+Δt12)为超声波传感器B处由声压产生的输出，Δt12为超声波传感器A和超声波传感器B接受信号的时间差。

4.一种实现权利要求1‑3任一项所述的车载供氢系统的泄露融合检测方法的检测系统，其特征在于，包括：

储氢瓶(1)、瓶口阀(13)和燃料电池电堆(18)，瓶口阀(13)设于储氢瓶(1)瓶口中，瓶口阀(13)通过供氢管路与燃料电池电堆(18)连接；所述供氢管路上沿气体流向，依次设有压力调节阀(14)、电磁阀(15)、第二气体质量流量传感器(12)和超声波传感器阵列(16)；

排气回收系统，包括氢气循环泵(17)和氢气排气管(19)，氢气循环泵(17)设置于燃料电池电堆(18)的阳极流道出口和阳极流道入口之间，氢气排气管(19)设置在燃料电池电堆(18)的阳极流道出口处；

泄露融合检测系统，包括控制器(3)、氢气传感器阵列、第一压力传感器(8)、第一温度传感器(9)、第二压力传感器(10)、第二温度传感器(11)、超声波传感器阵列(16)、第一气体质量流量传感器(7)、第二气体质量流量传感器(12)和警报灯(4)，第一压力传感器(8)和第一温度传感器(9)设置在瓶口阀(13)处，第二压力传感器(10)、第二温度传感器(11)设置在电磁阀(15)与第二气体质量流量传感器(12)之间的管路上，第一气体质量流量传感器(7)设置在氢气循环泵(17)与供氢管路连接的管道上；所述氢气传感器阵列包括第一氢气传感器(2)、第二氢气传感器(5)和第三氢气传感器(6)，第一氢气传感器(2)设置于储氢瓶(1)上方，第二氢气传感器(5)设置于供氢管路上方，第三氢气传感器(6)设置于驾驶员座舱内；

所述氢气传感器阵列、第一压力传感器(8)、第一温度传感器(9)、第二压力传感器(10)、第二温度传感器(11)、超声波传感器阵列(16)、第一气体质量流量传感器(7)、第二气体质量流量传感器(12)和警报灯(4)均与控制器(3)信号连接，控制器(3)还与瓶口阀(13)、压力调节阀(14)、电磁阀(15)、氢气循环泵(17)、燃料电池电堆(18)和氢气排气管(19)信号连接。

5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述第一氢气传感器(2)、第二氢气传感器(5)和第三氢气传感器(6)的结构相同，均由氢气传感器腔室(201)、氢敏传感器(202)、CO传感器(203)和温湿度传感器(204)组成，氢敏传感器(202)、CO传感器(203)和温湿度传感器(204)设置在氢气传感器腔室(201)内部。

6.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述氢敏传感器(202)、CO传感器(203)和温湿度传感器(204)所在位置的连线呈正三角形。