1.一种爆破盲炮检测方法,其特征在于:它包括以下步骤:⑴对原始信号进行EMD分解;
⑵计算原始信号与各IMF分量的互相关系数;
⑶定义各分量反映原始信号的敏感度;
⑷计算相邻敏感度的衰减率;
⑸选择主IMF分量组合;
⑹提取主IMF分量包络线;
⑺提取包络线峰值点进行盲炮检测。
2.根据权利要求1所述的爆破盲炮检测方法,其特征在于:所述的对原始信号进行分解,具体是将爆破振动信号y(t)通过EMD分解成一系列IMF分量xi(t)。
3.根据权利要求1所述的爆破盲炮检测方法,其特征在于:所述的计算原始信号与各分量的互相关系数,具体计算公式如下:计算原始信号y(t)与各分量xi(t)的互相关函数,作归一化处理得到互相关系数rxy(τ)为:
4.根据权利要求1所述的爆破盲炮检测方法,其特征在于:所述的定义各分量反映原始信号的敏感度,具体是取互相关函数rxy(τ)的峰值点作为各分量反映爆破信号盲炮特征的敏感度ai:
ai=max(rxy(τ))
5.根据权利要求1所述的爆破盲炮检测方法,其特征在于:所述的计算相邻敏感度的衰减率,具体是将敏感度ai从大到小进行排序,计算相邻敏感度的衰减率kj为:kj=(aj+1‑aj)/aj
6.根据权利要求1所述的爆破盲炮检测方法,其特征在于:所述的选择主IMF分量组合,具体是设衰减率的第一个极大值为km,则取排序后的前m个敏感度所对应的IMF分量作为主分量组合。
7.根据权利要求1所述的爆破盲炮检测方法,其特征在于:所述的提取主IMF分量包络线,具体计算公式如下:
对所选取的主分量组合进行希尔伯特变换,提取包络线a(t)为:jφ(t)
z(t)=c(t)+jH[c(t)]=a(t)e式中:pv代表柯西主值,a(t)为解析信号z(t)的幅值,也称为信号的包络。
8.根据权利要求1所述的爆破盲炮检测方法,其特征在于:所述的盲炮检测是对各主分量包络线峰值点进行汇总,通过对比各炮孔的设计延时与包络线峰值点的实际延时,可对盲炮进行检测。