1.一种污染土壤取样装置，其特征在于，包括一缓冲气垫，所述缓冲气垫上方设有采样箱，所述采样箱顶部设有顶板，所述顶板上固定无人机，所述采样箱内设有驱动机构，所述驱动机构连接有转动块，所述转动块上连接有第一电动缸，所述第一电动缸端部设有固定套，所述固定套内滑动配合有取样管，所述取样管顶部设有按压板，所述按压板与固定套之间设有第一弹簧，在顶板底部设有第二电动缸，所述取样管内部设有一旋转电机，所述旋转电机上转动连接有旋转盘，  所述旋转盘中部设有一滑轨，所述滑轨上滑动配合有多个滑块，所述滑块上连接有取样内管，在滑轨底部设有一限位滑板，所述限位滑板沿取样内管外壁滑动，所述限位滑板与滑块之间设有复位弹簧，在取样内管外壁上设有齿条，在取样管内壁上安装有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有一转动盘，所述转动盘上安装有半圆形齿圈，所述半圆形齿圈与齿条相啮合。2.根据权利要求1所述的污染土壤取样装置，其特征在于，在取样管底部设有出管孔，所述出管孔两侧设有刮泥机构，所述刮泥机构包括一固定块，所述固定块上设有一竖直板，所述竖直板上设有一通孔，所述通孔内滑动配合有抽拉外管，所述竖直板上转动连接有调节旋钮，所述调节旋钮使得抽拉外管定位于通孔内的一处，所述抽拉外管内滑动配合有抽拉内杆，所述抽拉内杆底部设有刮泥板，所述刮泥板与竖直板之间设有推动弹簧。3.根据权利要求1或2所述的污染土壤取样装置，其特征在于，所述取样内管包括取样内管本体，所述取样内管本体内滑动配合有负压板，所述负压板连接有取样电动缸。4.根据权利要求1或2所述的污染土壤取样装置，其特征在于，所述取样内管包括取样内管本体，所述取样内管本体内滑动配合有负压板，所述取样内管本体底部设有一取样电机，所述驱动电机连接有一绕线轮，所述绕线轮上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳连接有负压板。5.根据权利要求4所述的污染土壤取样装置，其特征在于，所述取样内管本体内设有一内板，所述内板上设有一穿孔，所述钢丝绳可穿过穿孔后一端连接有绕线轮，另一端连接有负压板。6.根据权利要求1所述的污染土壤取样装置，其特征在于，所述采样箱包括下箱、中箱及上箱，其中上箱与下箱通过中箱相连接，所述驱动机构包括内齿圈，所述下箱内壁上固定连接有一内齿圈，所述内齿圈上啮合有第一从动齿轮、第二从动齿轮与第三从动齿轮，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮与第三从动齿轮中部配合安装有中心齿轮，所述中心齿轮的转轴连接有转动电机。7.根据权利要求6所述的污染土壤取样装置，其特征在于，在下箱底部设有一转动盘，所述转动盘上转动连接有转动板，所述转动板上安装有第一转轴、第二转轴与第三转轴，所述第一转轴上转动连接有第一从动齿轮，第二转轴上转动连接有第二从动齿轮，第三转轴上转动连接有第三从动齿轮，所述第一转轴、第二转轴与第三转轴上各连接有一转动块。8.根据权利要求3所述的污染土壤取样装置，其特征在于，所述缓冲气垫顶部设有一安装槽，所述安装槽底部设有一铁板，所述采样箱上设有导向板，所述采样箱在导向板作用下插入安装槽中，在采样箱底部设有多个导向孔，所述导向孔内滑动配合有导向杆，所述导向杆底部设有电磁铁，所述电磁铁与下箱之间设有减震弹簧，所述电磁铁与铁板相配合。