1.紧凑型双通道折反射全景成像光学系统，其特征在于，包括第一通道、第二通道、光阑(1)和传感器(2)；

第一通道包括第一通道反射透镜(L1)、1号后继透镜(L2)、2号后继透镜(L3)、3号后继透镜(L4)以及4号后继透镜(L5)，第一通道反射透镜(L1)、1号后继透镜(L2)、2号后继透镜(L3)、3号后继透镜(L4)以及4号后继透镜(L5)从物方到像方依次排列，1号后继透镜(L2)前方设置光阑(1)，第二通道包括第二通道2号透镜(L7)、第二通道1号透镜(L6)、1号后继透镜(L2)、2号后继透镜(L3)、3号后继透镜(L4)以及4号后继透镜(L5)，第二通道2号透镜(L7)、第二通道1号透镜(L6)、1号后继透镜(L2)、2号后继透镜(L3)、3号后继透镜(L4)以及4号后继透镜(L5)从物方到像方依次排列，第一通道和第二通道共用由1号后继透镜(L2)、2号后继透镜(L3)、3号后继透镜(L4)以及4号后继透镜(L5)组成的后继透镜组，第一通道入射光(C1)经过第一通道反射透镜(L1)反射进入后继透镜组，将周围360°环视场景最终成像到位于4号后继透镜(L5)后方的传感器(2)上，第二通道与后继透镜组同光轴，第二通道入射光(C2)在第二通道的物方经过第二通道2号透镜(L7)和第二通道1号透镜(L6)汇聚后依次经过1号后继透镜(L2)、2号后继透镜(L3)、3号后继透镜(L4)以及4号后继透镜(L5)然后再成像到传感器(2)上；

第一通道反射透镜(L1)为反射镜，包括第一通道反射透镜反射面(S1)，可将第一通道物方入射光反射经过光阑(1)进入1号后继透镜(L2)、2号后继透镜(L3)、3号后继透镜(L4)以及4号后继透镜(L5)，1号后继透镜(L2)包括1号后继透镜前表面(S2)和1号后继透镜后表面(S3)，2号后继透镜(L3)包括2号后继透镜前表面(S4)和2号后继透镜后表面(S5)，3号后继透镜(L4)包括3号后继透镜前表面(S6)和3号后继透镜后表面(S7)，4号后继透镜(L5)为滤光片，包括4号后继透镜前表面(S8)和4号后继透镜后表面(S9)，4号后继透镜前表面(S8)和4号后继透镜后表面(S9)中至少有一个镀覆有红外截止滤膜，第二通道1号透镜(L6)包括第二通道1号透镜后表面(S10)和第二通道1号透镜前表面(S11)，第二通道2号透镜(L7)包括第二通道2号透镜后表面(S12)和第二通道2号透镜前表面(S13)。

2.根据权利要求1所述的紧凑型双通道折反射全景成像光学系统，其特征在于，沿着光路经过的各个面的参数具体如表1和表2，其中，表1为第一通道反射透镜(L1)、光阑(1)、1号后继透镜(L2)、2号后继透镜(L3)、3号后继透镜(L4)以及4号后继透镜(L5)的光学参数，表2为第二通道1号透镜(L6)和第二通道2号透镜(L7)的光学参数：表1

表2

其中第一通道反射透镜反射面(S1)为抛物面，圆锥系数为-1，1号后继透镜前表面(S2)、1号后继透镜后表面(S3)、2号后继透镜前表面(S4)、2号后继透镜后表面(S5)、3号后继透镜前表面(S6)、3号后继透镜后表面(S7)、4号后继透镜前表面(S8)、4号后继透镜后表面(S9)、第二通道1号透镜后表面(S10)、第二通道1号透镜前表面(S11)、第二通道2号透镜后表面(S12)和第二通道2号透镜前表面(S13)均为球面。