1.一种消能减震扭转阻尼器，其特征在于，包括阻尼单元，所述阻尼单元包括：加载力臂，其一端加工有轴孔；其另一端与加载控件铰接；

轴，与所述轴孔相匹配，穿过所述轴孔，并与所述轴孔转动连接，其轴线垂直于所述加载力臂所在平面；

两个耗能钢管，分别设置在所述加载力臂的两侧，且套在所述轴外，所述耗能钢管的一端通过法兰与所述加载力臂侧壁固定连接，以及两个固定板，分别设置在两个所述耗能钢管的外侧，并分别与其所靠近的所述耗能钢管远离所述加载力臂的一端通过法兰固定连接，且所述轴的两端分别穿过两个所述固定板。

2.根据权利要求1所述的一种消能减震扭转阻尼器，其特征在于，所述加载力臂远离所述轴孔的一端的端部呈弧形，且加工有通槽，所述通槽的槽壁上加工有长条形通孔Ⅰ，所述长条形通孔Ⅰ的延伸方向平行于所述通槽的深度方向；

所述加载控件的一端呈弧形，且此端的两侧分别对称固定有转动轴，所述转动轴的端部穿过所述长条形通孔Ⅰ，并与所述长条形通孔Ⅰ转动连接，实现所述加载控件与所述加载力臂铰接。

3.根据权利要求1所述的一种消能减震扭转阻尼器，其特征在于，包括两个平行设置的所述阻尼单元，且两个所述阻尼单元的两个加载力臂铰接后与所述加载控件铰接。

4.根据权利要求3所述的一种消能减震扭转阻尼器，其特征在于，其中一个阻尼单元中的加载力臂远离其轴孔的一端的端部呈弧形且加工有通槽，所述通槽的槽壁上加工有长条形通孔Ⅰ，所述长条形通孔Ⅰ的延伸方向平行于所述通槽的深度方向；另外一个阻尼单元中的加载力臂远离其轴孔的一端的端部具有弧形凸起，且所述弧形凸起上加工有长条形通孔Ⅱ，所述弧形凸起进入所述通槽内；

所述加载控件的一端加工有连接槽，且所述通槽和所述弧形凸起均在所述连接槽内，所述连接槽的槽壁上加工有圆孔，转动轴穿过两个所述圆孔、两个长条形通孔Ⅰ和长条形通孔Ⅱ实现所述加载控件和两个所述加载力臂的铰接。

5.根据权利要求3所述的一种消能减震扭转阻尼器，其特征在于，两个所述阻尼单元的同一侧的两个所述固定板为一体结构。

6.根据权利要求5所述的一种消能减震扭转阻尼器，其特征在于，所述固定板的两端分别固定有约束端板，且所述固定板的底部固定有约束底板，所述约束端板、所述约束底板和所述固定板形成无盖的箱体结构。

7.根据权利要求1～6任一权利要求所述的一种消能减震扭转阻尼器，其特征在于，所述轴的两端固定有轴帽。