1.一种基于分布式二层控制的孤岛式微电网频率恢复及功率最优分配方法,其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1)，建立交流微电网系统模型基于下垂控制策略，获得交流微电网输出频率表达式如式(1)所示：d

其中τP为滤波时间常数，ω为输出频率，ω 为频率设定值，kP为下垂系数，P为输出有功d

功率，P为输出有功功率设定值；

步骤2)，当微电网运行在孤岛模式时，采集当前系统的运行数据，确定控制目标，过程如下：

2.1)首先，为解决下垂功能导致的频率偏差，实现频率跟踪目标，定义频率邻域跟踪误差定义为式(2)所示：

ref

其中ωi为第i个DG的输出频率，ωj为第j个DG的输出频率，ω 为基准频率， 为第i个DG的频率固定增益系数；

2.2)为优化输出有功功率分配，实现功率精确按需分配，定义最优有功功率分配误差，如式(3)所示：

其中Pi为第i个DG的输出有功功率，Pj为第j个DG的输出有功功率，χi为第i个DG的有功功率分配比，χj为第j个DG的有功功率分配比；

步骤3)基于上述分析，构建分布式二层控制器如式(4)所示：ω ref P ‑1

e ＝(Lc+G)(ω‑ω )，e＝Lcχ P其中 为控制器增益系数，Lc为微电网网络通信拉普拉斯矩阵，G为频率误差系数，χ为有功功率分配比；

步骤4)将底层下垂模型作为被控对象，将基于比例积分的分布式二层控制器应用于被控对象，实现频率恢复。

2.按照权利要求1所述的基于分布式二层控制的孤岛式交流微电网频率恢复及功率最优分配方法，其特征在于，所述步骤3)中，采用频率误差项及功率分配误差项进行构建比例积分控制器，从而达到消除频率偏差以及功率按需分配的目的。在改变负载或DG等扰动下，控制系统仍能较好响应扰动，并消除扰动影响。