1.一种小腿快速包扎绷带装置,包括脚踏底板(1)、夹脚踝机构(2)、包扎机构(3)、侧边板4,其特征在于:所述的侧边板(4)垂直与脚踏底板(1)固定安装;
所述的夹脚踝机构2包括:光轴支架(201)、夹板滑动杆(202)、光轴(203);
所述的包扎机构(3)包括:升降齿条(301)、升降滑动轨(305);
所述的光轴支架(201)垂直安装在侧边板(4)上,与侧边板(4)固定连接,所述的光轴(203)设置在两个光轴支架(201)之间,所述的夹板滑动杆(202)上设置有圆形通孔,夹板滑动杆(202)通过圆形通孔滑动安装在光轴(203)上;所述的升降齿条(301)的下端部固定安装在侧边板(4)上,所述的升降滑动轨(305)的下端部固定安装在侧边板(4)上,并且升降滑动轨(305)与升降齿条(301)平行安装。
2.如权利要求1所述的一种小腿快速包扎绷带装置,其特征在于:所述的夹脚踝机构2还包括夹板固定杆(204)、缓冲弹簧(205)、缓冲板(206)、球铰底板(207)、球铰电缸(208)、球铰顶板(209)、夹脚环(210),所述的夹板固定杆(204)设置在两个光轴(203)上,升降齿轮(304)的下端部固定安装在侧边板(4)上,夹板固定杆(204)外侧面的上下两端分别安装有缓冲弹簧(205),所述的缓冲弹簧(205)的另一端与缓冲板(206)固定连接;所述的球铰底板(207)、球铰电缸(208)、球铰顶板(209)构成并联机构,球铰电缸(208)的下端部通过球铰结构与球铰底板(207)连接,球铰电缸(208)的上端部通过球铰结构与球铰顶板(209)连接,并且每两个球铰电缸(208)呈V字安装,所述的球铰底板(207)的后端部固定安装在夹板滑动杆(202)的上端部内侧;所述的夹脚环(210)内侧呈半圆弧状,夹脚环(210)的外侧与球铰顶板(209)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种小腿快速包扎绷带装置,其特征在于:所述的夹脚踝机构(2)还包括电机座安装座(211)、电机座(212)、夹紧驱动电机(213)、齿轮架(214)、夹紧齿轮(215)、齿轮转动轴(216)、夹紧齿条(217)、齿条滑动轨(218)、固定销轴(219)、夹紧主动齿轮(220),所述的电机座安装座(211)下端部固定安装在侧边板(4)的下端部,所述的电机座(212)的下端部固定安装在电机座安装座(211)的上端部,所述的夹紧驱动电机(213)的前端面通过固定螺钉固定安装在电机座(212)上,所述的夹紧主动齿轮(220)固定安装在夹紧驱动电机(213)的转动轴上,夹紧驱动电机(213)驱动夹紧主动齿轮(220)转动;所述的齿轮架(214)的下端部固定安装在侧边板(4)上电机座(212)靠上位置,齿轮架(214)的上端面靠中间位置设置有齿轮转动轴(216),所述的夹紧齿轮(215)转动安装在齿轮转动轴(216)上,夹紧齿轮(215)与夹紧主动齿轮(220)啮合安装形成配合,所述的固定销轴(219)分别设置在齿轮架(214)前后两端的边侧位置,所述的夹紧齿条(217)的中间位置设置有齿条滑动轨(218),固定销轴219滑动安装在齿条滑动轨(218)内,所述的夹紧齿条(217)的外侧端部与夹板滑动杆(202)的侧面固定连接,驱动夹板滑动杆(202)左右滑动。
4.如权利要求1所述的一种小腿快速包扎绷带装置,其特征在于:所述的包扎机构(3)还包括升降驱动电机(302)、升降电机座(303)、升降齿轮(304)、滑动支架(306)、半圆滑动槽(307)、滑动槽安装座(308)、齿环驱动电机(309)、齿环驱动齿轮(310)、齿环(311),所述的滑动支架(306)的下端部滑动安装在升降滑动轨(305)内,所述的升降电机座(303)的前端部固定安装在滑动支架(306)的下端部侧面,所述的升降驱动电机(302)的前端面固定安装在升降电机座(303)上,升降电机座(303)的轴上安装有升降齿轮(304),升降齿轮(304)与升降齿条(301)啮合安装形成配合,升降驱动电机(302)驱动升降齿轮(304)在升降齿条(301)上移动,所述的半圆滑动槽(307)的左右两侧安装有滑动槽安装座(308),所述的滑动槽安装座(308)的外侧固定安装在滑动支架(306)的上端部;所述的齿环驱动电机(309)的前端面固定安装在半圆滑动槽(307)的上端部侧面,齿环驱动电机(309)的转动轴上安装有齿环驱动齿轮(310),所述的齿环(311)转动安装在半圆滑动槽(307)内,齿环(311)与齿环驱动齿轮(310)啮合安装形成配合,齿环驱动电机(309)驱动齿环(311)在半圆滑动槽(307)内转动。
5.如权利要求1所述的一种小腿快速包扎绷带装置,其特征在于:所述的包扎机构(3)还包括固定边板(312)、圆环顶板(313)、变距电缸(314)、纱布安装座(315)、转动电机座(316)、转动电机(317)、转动主动齿轮(318)、转动从动齿轮(319)、绷带卷(320),所述的固定边板(312)的上端部固定安装在齿环(311)的侧面,固定边板(312)的下端部与圆环顶板(313)固定安装,固定边板(312)两端的内侧设置有变距电缸(314),变距电缸(314)的后端部固定安装在固定边板(312)上,变距电缸(314)的前端部与纱布安装座(315)的后端部固定连接,所述的转动电机座(316)设置在纱布安装座(315)上,所述的转动电机(317)的前端面固定安装在转动电机座(316)上,转动电机(317)的电机轴上安装有转动主动齿轮(318),所述的绷带卷(320)转动安装在两个纱布安装座(315)之间,转动轴上还安装有转动从动齿轮(319),转动从动齿轮(319)与转动主动齿轮(318)啮合安装形成配合,转动电机(317)驱动转动主动齿轮(318)转动,从而驱动绷带卷(320)转动。
6.如权利要求1所述的一种小腿快速包扎绷带装置,其特征在于:所述的夹脚环(210)圆弧内侧设置有缓冲海绵材料,海绵材料下面设置有压力传感器。
7.如权利要求1所述的一种小腿快速包扎绷带装置,其特征在于:所述的升降滑动轨(305)上设置的滑轨为T型滑轨,滑动支架(306)下设置的为T型滑块,滑动支架(306)通过T型滑块滑动安装在T型滑轨内。
8.如权利要求1所述的一种小腿快速包扎绷带装置,其特征在于:所述的绷带卷320的两端设置有卡槽,通过上下移动将绷带卷(320)卡在卡槽内。