1.一种城市沟渠垃圾收集装置，其特征是，包括有：安装板（1），安装板（1）上对称式的转动式安装有第一转轴（2）；

第一滚轮（3），第一滚轮（3）对称式安装在第一转轴（2）上；

驱动装置（4），安装在第一转轴（2）上，用于对将垃圾捡起；

收集装置（5），安装在安装板（1）上，用于对垃圾进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种城市沟渠垃圾收集装置，其特征是，驱动装置（4）包括有：第一防水壳（41），第一防水壳（41）对称式安装在其中一根第一转轴（2）上；

第二转轴（42），第二转轴（42）转动式安装在第一防水壳（41）上；

第一齿轮（43），第一齿轮（43）数量为四个，其中两个安装在第二转轴（42）上，另外两个安装在其中一根第一转轴（2）上，相邻第一齿轮（43）相啮合；

第三转轴（44），第三转轴（44）安装在两个第一防水壳（41）之间；

第一传动组件（45），第一传动组件（45）数量为两个，其安装在第二转轴（42）与第三转轴（44）之间。

3.根据权利要求2所述的一种城市沟渠垃圾收集装置，其特征是，收集装置（5）包括有：收料齿盘（51），收料齿盘（51）均匀间隔安装在第三转轴（44）上；

外壳（52），外壳（52）安装在两个第一防水壳（41）与安装板（1）之间，其与第一转轴（2）转动连接，且安装板（1）位于外壳（52）内；

导料齿板（53），导料齿板（53）均匀间隔的安装在外壳（52）上，其与收料齿盘（51）交错设置；

推车把手（54），推车把手（54）安装在外壳（52）上。

4.根据权利要求3所述的一种城市沟渠垃圾收集装置，其特征是，还包括有推料装置（6），推料装置（6）包括有：

第二防水壳（61），第二防水壳（61）对称式安装在外壳（52）上；

支撑板（62），支撑板（62）安装在两个第二防水壳（61）之间；

双轴电机（63），双轴电机（63）安装在支撑板（62）上；

第四转轴（64），第四转轴（64）转动式安装在第二防水壳（61）上，其与双轴电机（63）的输出轴固定连接；

第五转轴（65），第五转轴（65）对称式转动式安装在第二防水壳（61）上；

第二传动组件（66），第二传动组件（66）数量为两个，其安装在第四转轴（64）与其中一个第五转轴（65）之间；

第三传动组件（67），第三传动组件（67）安装在两个第五转轴（65）之间；

转动盘（68），转动盘（68）安装在第五转轴（65）上；

连接杆（69），连接杆（69）安装在两个转动盘（68）之间；

双层拨料组件（610），双层拨料组件（610）安装在两根连接杆（69）之间。

5.根据权利要求4所述的一种城市沟渠垃圾收集装置，其特征是，还包括有压料装置（7），压料装置（7）包括有：

凸轮轴（71），凸轮轴（71）转动式安装在两个第二防水壳（61）之间；

第四传动组件（72），第四传动组件（72）安装在第四转轴（64）与凸轮轴（71）之间；

固定板（73），固定板（73）安装第二防水壳（61）上；

滑杆（74），滑杆（74）安装在固定板（73）上；

滑动板（76），滑动板（76）滑动式安装在两根滑杆（74）之间，其与凸轮轴（71）配合；

复位弹簧（75），复位弹簧（75）安装在滑动板（76）与固定板（73）之间，其套于滑杆（74）上；

大活塞杆（77），大活塞杆（77）对称式安装在滑动板（76）上；

液压缸（78），液压缸（78）滑动式套装在大活塞杆（77）上；

液压管（79），液压管（79）安装在液压缸（78）上并连通；

小活塞杆（710），小活塞杆（710）滑动式安装在液压管（79）上；

压料板（711），压料板（711）安装在两根小活塞杆（710）之间。

6.根据权利要求5所述的一种城市沟渠垃圾收集装置，其特征是，还包括有装料装置（8），装料装置（8）包括有：

第六转轴（81），第六转轴（81）转动式安装在推车把手（54）上；

第五传动组件（82），第五传动组件（82）安装在第六转轴（81）与凸轮轴（71）之间；

第七转轴（83），第七转轴（83）数量为两个，其中一根转动式安装在推车把手（54）上，另外一个转动式安装在外壳（52）上；

第二齿轮（84），第二齿轮（84）数量为两个，其中一个安装在第六转轴（81）上，另外一个安装在其中一个第七转轴（83）上，两个第二齿轮（84）相啮合；

上料组件（85），上料组件（85）安装在两根第七转轴（83）之间；

第六传动组件（86），第六传动组件（86）安装在两根第七转轴（83）之间；

集料筐（87），集料筐（87）放置在推车把手（54）上；

第二滚轮（88），第二滚轮（88）数量为四个，其转动式安装在集料筐（87）上。

7.根据权利要求6所述的一种城市沟渠垃圾收集装置，其特征是，还包括有破路装置（9），破路装置（9）包括有：

T型板（91），T型板（91）安装在第一防水壳（41）上；

第八转轴（92），第八转轴（92）转动式安装在T型板（91）；

搅泥叶轮（93），搅泥叶轮（93）安装在第八转轴（92）上。

8.根据权利要求7所述的一种城市沟渠垃圾收集装置，其特征是，推车把手（54）橡胶为橡胶。